而實(shí)現(xiàn)上夾組件20a與下夾組件20b的同步輸送，以確保上夾組件20a與下夾組件20b做匹配的配合(即上夾組件20a及下夾組件20b相互靠近以?shī)A緊勺子200或相互遠(yuǎn)離以松開(kāi)勺子200)，頂推組件20c對(duì)往打磨裝置40處輸送且快接近打磨裝置40的上夾組件20a向下頂推，從而使上夾組件20a與下夾組件20b —起夾緊勺子200，且?jiàn)A緊勺子200的上夾組件20a及下夾組件20b還繼續(xù)保持原有的方向輸送，故由打磨裝置40對(duì)輸送中的由上夾組件20a及下夾組件20b所夾緊的勺子200的邊緣210進(jìn)行磨邊的目的。可理解的是，由于頂推組件20c在打磨裝置40對(duì)夾緊的勺子200的邊緣210，故頂推組件20c在打磨裝置40完成對(duì)勺子200的邊緣210前，一直頂推上夾組件20a與下夾組件20b對(duì)勺子200夾緊的狀態(tài)；較優(yōu)的是，如圖3所示，頂推組件20a沿上導(dǎo)軌11的方向橫跨至少兩個(gè)上夾組件20a的距離。
[0037]如圖1至圖3，打磨裝置40安裝在機(jī)架10上，打磨裝置40上設(shè)有定位導(dǎo)向頭421 (見(jiàn)圖10)，定位導(dǎo)向頭421在成型部271朝打磨裝置40處的輸送過(guò)程中接觸成型部271，并沿該成型部271運(yùn)動(dòng)，打磨裝置40在定位導(dǎo)向頭421沿成型部271運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向下打磨由上夾組件20a及下夾組件20b共同夾緊的勺子200的邊緣210。由于勺子200的邊緣210是由兩側(cè)邊形成的封閉結(jié)構(gòu)，故在本實(shí)施例中，打磨裝置40分別布置在下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12的方向的兩側(cè)處，由打磨裝置40 —次即可完成勺子200的雙邊邊緣210的磨邊處理；當(dāng)然，其它實(shí)施例中，由打磨裝置40對(duì)勺子200的單邊邊緣210進(jìn)行磨邊。結(jié)合圖9至圖12，具體地，打磨裝置40包含底座41、樞擺架42、彈性復(fù)位件43、打磨頭44及驅(qū)動(dòng)器45?底座41安裝在機(jī)架10上，樞擺架42樞接于底座41上，樞擺架42相對(duì)底座41樞擺而具有一初始位置及一接觸位置。定位導(dǎo)向頭421安裝在樞擺架42上并伸向下夾組件20b處，具體是伸出下夾組件20b的下壓型芯27處。彈性復(fù)位件43設(shè)置于底座41與樞擺架42之間，彈性復(fù)位件43恒驅(qū)使樞擺架42位于初始位置。樞擺架42在朝打磨裝置40處輸送的成型部271頂推定位導(dǎo)向頭421時(shí)位于接觸位置。打磨頭44位于定位導(dǎo)向頭421的上方，驅(qū)動(dòng)器45安裝在樞擺架42上，且驅(qū)動(dòng)器45驅(qū)使打磨頭44運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)的打磨頭44在定位導(dǎo)向頭421沿成型部271運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中打磨被上夾組件20a及下夾組件20b共同夾緊的勺子200之邊緣210。可理解的是，初始位置是指定位導(dǎo)向頭421未與輸送中的成型部271接觸時(shí)由彈性復(fù)位件43驅(qū)使樞擺架42相對(duì)底座41所處的位置；而接觸位置是指輸送中的成型部271剛接觸定位導(dǎo)向頭421時(shí)樞擺架42相對(duì)底座41的位置。更具體地，如圖11和圖12所示，打磨頭44通過(guò)一驅(qū)動(dòng)軸46安裝在樞擺架42上，打磨頭44位于定位導(dǎo)向頭421的正上方，驅(qū)動(dòng)軸46沿機(jī)架10的上下方向布置，驅(qū)動(dòng)器45為一電機(jī)且該電機(jī)的輸出端安裝有一打磨主動(dòng)輪47，一打磨從動(dòng)輪48安裝在驅(qū)動(dòng)軸46上，一打磨傳送件49繞設(shè)于打磨主動(dòng)輪47及打磨從動(dòng)輪48上，由電機(jī)通過(guò)打磨主動(dòng)輪47、打磨從動(dòng)輪48及打磨傳送件49驅(qū)使打磨頭44做更平穩(wěn)可靠的磨邊運(yùn)動(dòng)，從而為提高磨邊質(zhì)量做準(zhǔn)備。其中，打磨裝置40對(duì)勺子200的邊緣210進(jìn)行磨邊的原理是:驅(qū)動(dòng)裝置30使上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11及下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12朝打磨裝置40處輸送，使輸送中靠近打磨裝置40處的上夾組件20a在頂推組件20c向下頂推下靠近對(duì)應(yīng)的下夾組件20b處，從而使該上夾組件20a與下夾組件20b —起夾緊勺子200 ;當(dāng)夾緊勺子200的上夾組件20a與下夾組件20b繼續(xù)沿原方向輸送時(shí)，從而使得定位導(dǎo)向頭421沿成型部271運(yùn)動(dòng)而為打磨頭44打磨勺子200的邊緣210提供導(dǎo)向，并在驅(qū)動(dòng)器45的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)打磨頭44對(duì)勺子200的邊緣210進(jìn)行磨邊的目的。當(dāng)完成磨邊的勺子200繼續(xù)沿原方向輸送時(shí)，此時(shí)用于夾緊該勺子200的上夾組件20a因頂推組件20c失去對(duì)其向下頂推而與下夾組件20b相分離；當(dāng)分離后的留有已磨邊勺子200的下夾組件20b繼續(xù)沿原方向輸送時(shí)，因該下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使已磨邊勺子200掉落于收集處進(jìn)行收集。其中，為使得定位導(dǎo)向頭421更可靠地沿成型部271運(yùn)動(dòng)，故定位導(dǎo)向頭421樞接有與成型部271接觸并沿該成型部271上滑動(dòng)的軸承422。
[0038]結(jié)合圖4至圖6，上夾組件20a包含頂推塊21、上座板22、受推塊23、固定塊24、上壓型芯25、第一導(dǎo)桿261、第二導(dǎo)桿262、第一彈性元件263及第二彈性元件264。下夾組件20b包含下壓型芯27及下座板28。頂推塊21、上座板22、受推塊23、固定塊24、上壓型芯25、下壓型芯27及下座板28沿機(jī)架10的上下方向由上至下依次布置。第一導(dǎo)桿261、第二導(dǎo)桿262、第一彈性元件263和第二彈性元件264沿機(jī)架10的上下方向布置。第一導(dǎo)桿261的上端裝配于頂推塊21上；具體地，頂推組件20c是對(duì)頂推塊21進(jìn)行向下的頂推的，為提高頂推組件20c對(duì)頂推塊21的頂推，故頂推塊21上安裝有頂推滾輪211，該頂推滾輪211沿上導(dǎo)軌11的方向布置。第一導(dǎo)桿261的下端滑動(dòng)地穿過(guò)上座板22并裝配于受推塊23上，上座板22與第一傳送件35固定連接，上座板22支撐于上導(dǎo)軌11上并在第一傳送件35的帶動(dòng)下沿該上導(dǎo)軌11滑動(dòng)，為使得上座板22更可靠地支撐于上導(dǎo)軌11并沿上導(dǎo)軌11上滑動(dòng)，故上座板22上安裝有上滾輪221，該上滾輪221的滾動(dòng)中心沿豎直方向布置，且上滾輪221嵌設(shè)于上導(dǎo)軌11所開(kāi)設(shè)的第一滑槽113內(nèi)。頂推塊21在第一導(dǎo)桿261的導(dǎo)向下相對(duì)上座板22移動(dòng)。第一彈性元件263設(shè)置于頂推塊21及上座板22之間，第一彈性元件263使頂推塊21支撐于上座板22的上方；具體地，第一彈性元件263是套設(shè)于第一導(dǎo)桿261上，還彈性地抵觸于頂推塊21及上座板22之間，以確保第一彈性元件263安裝的可靠性。
[0039]同時(shí)，第二導(dǎo)桿262連接于受推塊23和固定塊24之間，受推塊23在第二導(dǎo)桿262的導(dǎo)向下相對(duì)固定塊24移動(dòng)，第二彈性元件264設(shè)于受推塊23和固定塊24之間，且第二彈性元件264使受推塊23和固定塊24相互分隔開(kāi)。固定塊24安裝在上壓型芯25上，下壓型芯27安裝在下座板28上，成型部271形成于下壓型芯27處。下座板28與第二傳送件36固定連接，下座板28支撐于下導(dǎo)軌12上并在第二傳送件36的帶動(dòng)下沿該下導(dǎo)軌12滑動(dòng)，為使得下座板28更可靠地沿下導(dǎo)軌12上滑動(dòng)，故下座板28上安裝有滾動(dòng)中心沿豎直方向布置的下滾輪281，該下滾輪281嵌設(shè)于下導(dǎo)軌12所開(kāi)設(shè)的第二滑槽123內(nèi)。具體地，在本實(shí)施例中，第二導(dǎo)桿262的下端裝配于固定塊24上，第二導(dǎo)桿262的上端滑動(dòng)地穿置于受推塊23上，以降低第二導(dǎo)桿262做上下滑動(dòng)時(shí)對(duì)受推塊23的空間要求。當(dāng)在其它實(shí)施例中，第二導(dǎo)桿262的上端裝配于受推塊23上，第二導(dǎo)桿262的下端滑動(dòng)地穿置于固定塊24上，一樣能確保受推塊23相對(duì)固定塊24相互移動(dòng)的目的。更具體地，第二彈性元件264套設(shè)于第二導(dǎo)桿262上，且第二彈性元件264抵觸于受推塊23與固定塊24之間；較優(yōu)的是，第二導(dǎo)桿262至少為三個(gè)，所有的第二導(dǎo)桿262相互平行且間隔開(kāi)的排列，如圖7或圖8所示，所有的第二導(dǎo)桿262排列成行，第二彈性元件264套設(shè)于一個(gè)第二導(dǎo)桿262上，優(yōu)先的是第二彈性元件264套設(shè)在所有的第二導(dǎo)桿262中位于中間位置處的一個(gè)第二導(dǎo)桿262上，以提供更好的彈性效果。
[0040]再者，頂推組件20c是向下頂推朝打磨裝置40處輸送的上夾組件20a中的頂推塊21，則頂推塊21通過(guò)第一導(dǎo)桿262帶動(dòng)受推塊23向下移動(dòng)，由向下移動(dòng)的受推塊23通過(guò)第二彈性元件264頂推固定塊24和上壓型芯25 —起靠近下壓型芯27，從而使置于下壓型芯27處的勺子200夾緊于上壓型芯25及下壓型芯27之間，使得夾緊的勺子200因第二彈性元件264的作用而不會(huì)松動(dòng)，因此夾緊效果更好?？衫斫獾氖?，由于上壓型芯25及下壓型芯27是用于共同夾緊勺子200的，故上壓型芯25設(shè)計(jì)成與勺子200的凹面相匹配的外形，下壓型芯27設(shè)計(jì)成與勺子200的凸面相匹配的外形；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上壓型芯25設(shè)計(jì)成與勺子200的凸面相匹配的外形，下壓型芯27設(shè)計(jì)成與勺子200的凹面相匹配的外形，故不以此為限。
[0041]其中，結(jié)合圖7至圖8，對(duì)夾緊裝置20夾緊勺子200的原理進(jìn)行說(shuō)明:當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)使上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11及下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12由機(jī)架10的左邊往右邊滑動(dòng)時(shí)，使滑動(dòng)的上夾組件20a在滑至頂推組件20c處而受到頂推組件20c沿圖7中箭頭F所指方向的頂推力，并在第一導(dǎo)軌11對(duì)上座板22的支撐作用下，使頂推塊21通過(guò)第一導(dǎo)桿261帶動(dòng)受推塊23往靠近對(duì)應(yīng)的下壓型芯27處移動(dòng)，且第一彈性元件263在頂推塊21帶動(dòng)受推塊23往靠近下壓型芯27處移動(dòng)的過(guò)程中被壓縮而為頂推塊21的復(fù)位提供彈性復(fù)位力；而在受推塊23往靠近下壓型芯27處移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)第二彈性元件264帶動(dòng)固定塊20及上壓型芯25 —起朝靠近下壓型芯27處移動(dòng)；當(dāng)上壓型芯25接觸到置于下壓型芯27處的勺子200時(shí)，此時(shí)勺子200對(duì)上壓型芯25的頂推力大于第二彈性元件264對(duì)固定塊24所施加的彈性