自動(dòng)磨邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是壓鑄件沿口毛刺的打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]壓鑄件成型后，在沿口邊往往會(huì)有毛刺需要清除；由于壓鑄件的形狀往往不規(guī)則，目前，一般的解決辦法是由人工用打磨機(jī)來(lái)清除沿口邊的毛刺;這種辦法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)磨邊機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，代替人工操作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
自動(dòng)磨邊機(jī)，其包括箱體、旋轉(zhuǎn)頭、齒輪箱、導(dǎo)向氣缸、馬達(dá)、控制器;所述箱體上端面有軸孔，齒輪箱安裝在箱體上端面且齒輪箱里的齒輪軸與軸孔滑動(dòng)的連接;旋轉(zhuǎn)頭固定在齒輪箱的齒輪軸的下端;齒輪箱上端面設(shè)置有兩塊相互平行的、與水平面垂直的板，導(dǎo)向氣缸被固定在該兩塊板之間、導(dǎo)向氣缸的推桿與齒輪箱內(nèi)的連接頭連接;齒輪箱上端面、導(dǎo)向氣缸外側(cè)一端安裝有馬達(dá)、馬達(dá)的主軸與齒輪箱里的主齒輪連接。
[0005]所述箱體上端面為橫板、橫板兩端分別連接側(cè)面板，橫板的中間位置布置有與齒輪軸相適應(yīng)的軸孔、軸孔旁邊布置有與主齒輪下端軸相適應(yīng)的孔。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)頭包括主旋臂、副旋臂、電磨機(jī)、軸銷、齒條、齒條氣缸，主旋臂中間有與齒輪軸相適應(yīng)的軸孔、兩端布置有開口為水平方向的槽、槽的上下兩側(cè)面布置有與軸銷相適應(yīng)的孔、側(cè)向還布置有安裝齒條氣缸的翼板;副旋臂一端有齒輪和軸銷孔、另一端布置有與安裝電摩機(jī)相適應(yīng)的孔;齒輪軸的軸與主旋臂的軸孔固定連接、主旋臂與副旋臂通過(guò)軸銷連接、電摩機(jī)安裝在副旋臂對(duì)應(yīng)的孔里、齒條與齒條氣缸桿連接、齒條氣缸安裝在副旋臂的翼板上且齒條滑動(dòng)地安裝在主旋臂的槽內(nèi)并與副旋臂上的齒輪嚙合。
[0007]所述齒輪箱包括齒輪箱罩殼、連接頭、主齒輪、齒輪軸、軸承，齒輪箱罩殼上端面布置有與導(dǎo)向氣缸推桿端頭相適應(yīng)的孔、孔兩邊平行布置兩塊與安裝導(dǎo)向氣缸相適應(yīng)的翼板，翼板外側(cè)還有用于安裝主齒輪的孔;連接頭為T形、橫端為連接導(dǎo)向氣缸推桿端頭相適應(yīng)的條塊、豎端為連接軸承內(nèi)孔相適應(yīng)的軸;主齒輪中間為齒輪兩端為軸;齒輪軸下端為軸上端為齒輪、在齒輪一端的端面布置有與軸承相適應(yīng)的軸承安裝孔;連接頭豎端固定在軸承內(nèi)孔、軸承固定在齒輪軸的軸承孔內(nèi)，主齒輪兩端的軸分別滑動(dòng)地安裝在齒輪箱罩殼和箱體對(duì)應(yīng)的軸孔內(nèi)、主齒輪與齒輪軸相嚙合。
[0008]控制器控制導(dǎo)向氣缸伸、縮進(jìn)一步帶動(dòng)齒輪軸和固定在齒輪軸下端的旋轉(zhuǎn)頭下、上運(yùn)動(dòng);控制器控制馬達(dá)工作;控制器控制齒條氣缸伸、縮進(jìn)一步帶動(dòng)副旋臂轉(zhuǎn)動(dòng);控制器控制電磨機(jī)工作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單的介紹。
[0011]圖1為本發(fā)明的立體圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的剖視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的齒輪箱立體分解圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)頭示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)頭立體分解圖。
[0017]圖7為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)頭、齒輪軸、導(dǎo)向氣缸連接示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)頭、齒輪軸安裝在箱體的示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明的加工工件的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下，所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0021]如圖1所示，自動(dòng)磨邊機(jī)，包括箱體1、旋轉(zhuǎn)頭2、齒輪箱3、導(dǎo)向氣缸4、馬達(dá)5、控制器9。
[0022]如圖3所示，箱體I包括橫板11，橫板11中間布置有齒輪軸軸孔12，旁邊有主齒輪下端軸孔13，與橫板11兩端連接的側(cè)面板14。
[0023]如圖6所示，旋轉(zhuǎn)頭2包括主旋臂21、副旋臂22、電磨機(jī)23、軸銷24、齒條25、齒條氣缸26，軸銷24將主旋臂21與副旋臂22連接、電磨機(jī)23安裝在副旋臂22外端的安裝孔里，齒條25連接齒條氣缸26的推桿、齒條氣缸26橫向安裝在旋臂22外端的翼板上，齒條25與副旋臂22的齒輪端嚙合。
[0024]如圖4所示，齒輪箱3包括齒輪箱罩31、連接頭32、主齒輪33、齒輪軸34、軸承35，齒輪箱罩31上端面有與導(dǎo)向氣缸4推桿頭相適應(yīng)的孔、孔兩側(cè)有用于安裝導(dǎo)向氣缸4的翼板、還有用于安裝主齒輪33的孔，齒輪軸34上端面有用于安裝軸承35的孔，軸承35安裝在齒輪軸34上端面孔內(nèi)、連接頭32—端安裝在軸承35內(nèi)孔里另一端連接導(dǎo)向氣缸4推桿，主齒輪33安裝在齒輪箱罩31里并與齒輪軸34嚙合。
[0025]控制器9控制導(dǎo)向氣缸4、馬達(dá)5、齒條氣缸26、電磨機(jī)23工作。
[0026]將自動(dòng)磨邊機(jī)兩側(cè)面板14安裝在傳輸線上兩側(cè)，傳輸線上有用于固定箱式工件的工裝，當(dāng)待加工的箱式工件通過(guò)工裝由傳輸線推入自動(dòng)磨邊機(jī)時(shí)，待磨邊的沿口位于同一水平面內(nèi)且沿口高度與電磨機(jī)23的磨頭下極限高度相適應(yīng)。
[0027]啟動(dòng)控制器9，首先對(duì)自動(dòng)磨邊機(jī)復(fù)位:齒條氣缸26縮回帶動(dòng)齒條25并推動(dòng)副旋臂22向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置;然后，馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)主齒輪33旋轉(zhuǎn)、進(jìn)一步帶動(dòng)齒輪軸34和旋轉(zhuǎn)頭2旋轉(zhuǎn)并回到初始位置，初始位置的設(shè)定，應(yīng)保證旋轉(zhuǎn)頭2與箱體I不干涉;再后，導(dǎo)向氣缸4縮回并通過(guò)連接頭32和軸承35將齒輪軸34升起、并進(jìn)一步使旋轉(zhuǎn)頭2升起。
[0028]自動(dòng)磨邊機(jī)復(fù)位后，待加工的箱式工件通過(guò)工裝由傳輸線推入自動(dòng)磨邊機(jī)并被固定。
[0029]控制器9控制導(dǎo)向氣缸4伸出并推動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭2至下極限位置，齒條氣缸26推動(dòng)副旋臂22向外轉(zhuǎn)動(dòng)并使磨頭抵住箱式工件的內(nèi)沿口，電磨機(jī)23旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)主齒輪33并帶動(dòng)齒輪軸34和旋轉(zhuǎn)頭2旋轉(zhuǎn)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭2轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，完成了內(nèi)沿口毛邊的打磨，電磨機(jī)23停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器9對(duì)自動(dòng)磨邊機(jī)復(fù)位，加工好的箱式工件移出自動(dòng)磨邊機(jī)，新的箱式工件進(jìn)入自動(dòng)磨邊機(jī)，重復(fù)以上動(dòng)作，進(jìn)入新一輪加工。
[0030]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明；對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限定于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于:它包括箱體、旋轉(zhuǎn)頭、齒輪箱、導(dǎo)向氣缸、馬達(dá)、控制器， 所述箱體上端面有軸孔，齒輪箱安裝在箱體上端面且齒輪箱里的齒輪軸與軸孔滑動(dòng)的連接;旋轉(zhuǎn)頭固定在齒輪箱的齒輪軸的下端;齒輪箱上端面設(shè)置有兩塊相互平行的、與水平面垂直的板，導(dǎo)向氣缸被固定在該兩塊板之間、導(dǎo)向氣缸的推桿與齒輪箱內(nèi)的連接頭連接；齒輪箱上端面、導(dǎo)向氣缸外側(cè)一端安裝有馬達(dá)、馬達(dá)的主軸與齒輪箱里的主齒輪連接； 所述箱體上端面為橫板、橫板兩端分別連接側(cè)面板，橫板的中間位置布置有與齒輪軸相適應(yīng)的軸孔、軸孔旁邊布置有與主齒輪下端軸相適應(yīng)的孔； 所述旋轉(zhuǎn)頭包括主旋臂、副旋臂、電磨機(jī)、軸銷、齒條、齒條氣缸，主旋臂中間有與齒輪軸相適應(yīng)的軸孔、兩端布置有開口為水平方向的槽、槽的上下兩側(cè)面布置有與軸銷相適應(yīng)的孔、側(cè)向還布置有安裝齒條氣缸的翼板;副旋臂一端有齒輪和軸銷孔、另一端布置有與安裝電摩機(jī)相適應(yīng)的孔;齒輪軸的軸與主旋臂的軸孔固定連接、主旋臂與副旋臂通過(guò)軸銷連接、電摩機(jī)安裝在副旋臂對(duì)應(yīng)的孔里、齒條與齒條氣缸桿連接、齒條氣缸安裝在副旋臂的翼板上且齒條滑動(dòng)地安裝在主旋臂的槽內(nèi)并與副旋臂上的齒輪嚙合； 所述齒輪箱包括齒輪箱罩殼、連接頭、主齒輪、齒輪軸、軸承，齒輪箱罩殼上端面布置有與導(dǎo)向氣缸推桿端頭相適應(yīng)的孔、孔兩邊平行布置兩塊與安裝導(dǎo)向氣缸相適應(yīng)的翼板，翼板外側(cè)還有用于安裝主齒輪的孔;連接頭豎端固定在軸承內(nèi)孔、軸承固定在齒輪軸的端面孔內(nèi)，主齒輪兩端的軸分別滑動(dòng)地安裝在齒輪箱罩殼和箱體對(duì)應(yīng)的軸孔內(nèi)、主齒輪與齒輪軸相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于:連接頭為T形、橫端為連接導(dǎo)向氣缸推桿端頭相適應(yīng)的條塊、豎端為連接軸承內(nèi)孔相適應(yīng)的軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于:主齒輪中間為齒輪兩端為軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于:齒輪軸下端為軸上端為齒輪、在齒輪一端的端面布置有與軸承相適應(yīng)的軸承安裝孔。
【專利摘要】本發(fā)明公布了自動(dòng)磨邊機(jī)，其包括箱體、旋轉(zhuǎn)頭、齒輪箱、導(dǎo)向氣缸、馬達(dá)、控制器，用于解決箱體壓鑄件成型后沿口的毛邊打磨。將待加工的箱體固定在自動(dòng)磨邊機(jī)內(nèi)，讓旋轉(zhuǎn)頭上的電磨機(jī)的磨頭緊貼待加工的沿口部位，電磨機(jī)的磨頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)箱體沿口的毛邊打磨。
【IPC分類】B24B41/00, B24B47/10, B24B9/04, B24B27/00, B24B51/00
【公開號(hào)】CN105619200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610138853
【發(fā)明人】李傳聰
【申請(qǐng)人】李傳聰
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月13日