1.一種晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:包括,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述第一工作位和第二工作位沿著所述箱體的長度方向間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括靠近箱體設(shè)置的軌道,可沿軌道平移的升降單元,及連接于升降單元的承托部,所述片盒置于承托部,所述軌道自第一工作位延伸至第二工作位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述承托部具有轉(zhuǎn)動限位件,該轉(zhuǎn)動限位件具有可與片盒相鄰側(cè)壁相抵的第一限位部和第二限位部,所述第一限位部或/和第二限位部具有調(diào)節(jié)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述腔體槽頂部開放,所述片盒傾斜放置,以使得腔體槽內(nèi)的晶圓傾斜設(shè)置,其與豎直方向的傾斜夾角為2-20°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述箱體包括內(nèi)箱體和外箱體,所述片盒置于內(nèi)箱體,內(nèi)箱體的流體介質(zhì)溢流至外箱體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:還包括用于監(jiān)測晶圓位置和狀態(tài)的傳感器,其發(fā)射的信號與腔體槽內(nèi)的晶圓所在平面平行或趨于平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述傳感器位于箱體的流體介質(zhì)以下位置,或者,所述傳感器位于流體介質(zhì)以上位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述傳感器和腔體槽均位于流體介質(zhì)中;或者,所述傳感器和腔體槽均位于流體介質(zhì)以外區(qū)域;或者,所述傳感器位于流體介質(zhì)以外區(qū)域,所述腔體槽位于流體介質(zhì)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述箱體設(shè)有液位傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述流體介質(zhì)為透明液體,該透明液體為純水,或者為氫氧化鈉溶液。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)至少包括基座,連接于基座的第一轉(zhuǎn)動體,第二轉(zhuǎn)動體,及用于獲取晶圓的夾爪。
14.一種拋光系統(tǒng),其特征在于,包括:
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于兩個箱體之間。
17.一種拋光工藝,依托于如權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:包括以下步驟,
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s2之后還包括步驟s21,檢測晶圓位于第一片盒內(nèi)腔體槽的位置,并將該位置信號傳輸至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s1之后還包括步驟s11,液位傳感器檢測箱體內(nèi)液位變化,以判斷片盒內(nèi)晶圓是否完全浸沒在流體介質(zhì)內(nèi),和/或判斷片盒內(nèi)晶圓數(shù)量是否正確。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s1中將第一片盒置入第一箱體內(nèi)的運(yùn)動軌跡投影落在第一片盒中第一工作位和第二工作位的連線上。
21.一種拋光工藝,依托于如權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:包括以下步驟,