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一種晶圓搬運(yùn)裝置及拋光系統(tǒng)、拋光工藝的制作方法

文檔序號:40397347發(fā)布日期:2024-12-20 12:20閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:包括,

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述第一工作位和第二工作位沿著所述箱體的長度方向間隔設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述移動機(jī)構(gòu)包括靠近箱體設(shè)置的軌道,可沿軌道平移的升降單元,及連接于升降單元的承托部,所述片盒置于承托部,所述軌道自第一工作位延伸至第二工作位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述承托部具有轉(zhuǎn)動限位件,該轉(zhuǎn)動限位件具有可與片盒相鄰側(cè)壁相抵的第一限位部和第二限位部,所述第一限位部或/和第二限位部具有調(diào)節(jié)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述腔體槽頂部開放,所述片盒傾斜放置,以使得腔體槽內(nèi)的晶圓傾斜設(shè)置,其與豎直方向的傾斜夾角為2-20°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述箱體包括內(nèi)箱體和外箱體,所述片盒置于內(nèi)箱體,內(nèi)箱體的流體介質(zhì)溢流至外箱體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:還包括用于監(jiān)測晶圓位置和狀態(tài)的傳感器,其發(fā)射的信號與腔體槽內(nèi)的晶圓所在平面平行或趨于平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述傳感器位于箱體的流體介質(zhì)以下位置,或者,所述傳感器位于流體介質(zhì)以上位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述傳感器和腔體槽均位于流體介質(zhì)中;或者,所述傳感器和腔體槽均位于流體介質(zhì)以外區(qū)域;或者,所述傳感器位于流體介質(zhì)以外區(qū)域,所述腔體槽位于流體介質(zhì)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述箱體設(shè)有液位傳感器。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述流體介質(zhì)為透明液體,該透明液體為純水,或者為氫氧化鈉溶液。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶圓搬運(yùn)裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)至少包括基座,連接于基座的第一轉(zhuǎn)動體,第二轉(zhuǎn)動體,及用于獲取晶圓的夾爪。

14.一種拋光系統(tǒng),其特征在于,包括:

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于兩個箱體之間。

17.一種拋光工藝,依托于如權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:包括以下步驟,

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s2之后還包括步驟s21,檢測晶圓位于第一片盒內(nèi)腔體槽的位置,并將該位置信號傳輸至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s1之后還包括步驟s11,液位傳感器檢測箱體內(nèi)液位變化,以判斷片盒內(nèi)晶圓是否完全浸沒在流體介質(zhì)內(nèi),和/或判斷片盒內(nèi)晶圓數(shù)量是否正確。

20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的拋光工藝,其特征在于:所述步驟s1中將第一片盒置入第一箱體內(nèi)的運(yùn)動軌跡投影落在第一片盒中第一工作位和第二工作位的連線上。

21.一種拋光工藝,依托于如權(quán)利要求15所述的拋光系統(tǒng),其特征在于:包括以下步驟,


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種晶圓搬運(yùn)裝置及拋光系統(tǒng)、拋光工藝,晶圓搬運(yùn)裝置,包括:箱體,內(nèi)置有流體介質(zhì),頂部具有開口,其至少具有第一工作位和第二工作位;片盒,具有多個用于放置晶圓的腔體槽,可自箱體的頂部開口置于箱體內(nèi);轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),用于獲取片盒內(nèi)的晶圓并轉(zhuǎn)移至拋光區(qū)域,對應(yīng)第二工作位設(shè)置;在第一工作位,片盒置入箱體的流體介質(zhì)內(nèi);在第二工作位,轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將流體介質(zhì)內(nèi)的片盒向外輸送;移動機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動片盒在流體介質(zhì)中、于第一工作位和第二工作位之間移動。本發(fā)明晶圓在第一工作位和第二工作位之間移動過程都處于流體介質(zhì)內(nèi),保持晶圓濕潤的狀態(tài),避免晶圓表面粘附污垢或微塵,保持晶圓良好的狀態(tài),避免晶圓產(chǎn)生缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員:徐梟宇,鄭東州
受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州眾硅電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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