本發(fā)明涉及打磨機床，更具體地說，涉及一種齒輪加工用外圓磨角設備及其方法。

背景技術：

1、齒輪外圓磨角設備，作為精密加工領域的核心工具，專注于對齒輪的外圓邊緣進行精細磨削，旨在實現(xiàn)極高的尺寸精度與卓越的表面質量。然而，在當前的生產流程中，該設備的操作效率往往受限于人工操作的繁瑣與間斷性。

2、具體而言，傳統(tǒng)作業(yè)模式下，工人首先需要手動使用夾具精確夾持并固定齒輪工件，這一過程不僅要求高度的專注與技巧，還消耗了寶貴的時間。隨后，磨角機在控制下對齒輪進行精細磨削，而一旦完成磨角作業(yè)，又需人工介入進行卸料，并重復上述步驟為下一個齒輪工件進行上料與固定。這種高度依賴人工的上下料流程，不僅操作繁瑣、耗時較長，還導致了生產過程中的不連續(xù)性，顯著降低了整體工作效率。鑒于此，我們提出一種齒輪加工用外圓磨角設備及其方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪加工用外圓磨角設備及其方法，以解決現(xiàn)有的齒輪外圓磨角設備需要大量人工介入，導致生產過程中的不連續(xù)性，降低了整體工作效率的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種齒輪加工用外圓磨角設備及其方法，包括，

3、機體機構，包括機體外殼、設置在機體外殼下方的支撐腿、磨角器以及第一驅動器，其中，磨角器位于機體外殼的上方，所述第一驅動器設置在機體外殼的一側；以及，輸送機構，包括若干個連接板，與若干個連接板連接的鉸鏈、定位組件、密封組件、設置在密封組件下方的螺母和齒板，其中，齒板的數(shù)量為兩個，定位組件為若干個，若干個定位組件均設置在連接板上，相鄰兩個定位組件之間的間距為兩個連接板，所述密封組件設置在定位組件的下方，所述齒板與密封組件搭接；以及，上料機構，包括固定架、上料組件、設置在上料組件一側的調節(jié)組件、分離組件和出料組件，其中，固定架與上料組件連接，所述分離組件固定連接在調節(jié)組件內，所述出料組件設置在上料組件的下方。

4、本發(fā)明只需將機械臂的位置設定完畢即可自動化完成對齒輪的上料、卸料以及磨角，一方面，減少了人力參與齒輪磨角過程而發(fā)生齒輪加工品質不一的情況，另一方面，通過外置機械臂的持續(xù)上料，使得該裝置可以循環(huán)將上料組件內的齒輪取出，且可以自動進行固定以及下料，減少了繁瑣的操作流程，從而降低了加工齒輪所需要消耗的時間，進而提高了該裝置加工齒輪的效率。

5、優(yōu)選地，所述機體外殼的下方與若干個支撐腿的頂端固定連接，所述機體外殼的上方與磨角器的下方緊密焊接，所述機體外殼的正面與第一驅動器固定連接。

6、優(yōu)選地，所述連接板的一側與鉸鏈固定連接，若干個連接板通過鉸鏈相互鉸接，若干個定位組件分別設置在若干個連接板的上方，所述定位組件的頂端與擠壓塊的下方固定連接，所述擠壓塊的上方開設有斜面，所述定位組件的下方與密封組件的上方相連通，所述密封組件的下方與若干個定位塊固定連接，且若干個定位塊的下方與同一個螺母的上方緊密焊接，其中兩個密封組件分別與兩個齒板相嚙合，且兩個齒板采用相對設置；

7、所述連接板設置在機體外殼內，若干個連接板與第一驅動器傳動連接，其中一個齒板設置在機體外殼內壁的左側，另一個齒板設置在機體外殼內壁的右側。

8、優(yōu)選地，所述定位組件包括滑套，所述滑套內滑動連接有滑筒，所述滑筒的底端固定連接有密封板，所述密封板的上方與輸氣管的底端固定連接，所述密封板的下方開設有進氣孔，所述密封板通過進氣孔與輸氣管相連通，所述滑筒外套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與密封板的上方和滑套內壁的上方固定連接，所述輸氣管與若干個伸縮管相連通，且若干個伸縮管的另一端穿過滑筒分別與若干個定位板固定連接，且若干個定位板均卡接在滑筒外；

9、所述滑筒的頂端與擠壓塊的下方固定連接，所述滑套的下方與密封組件的上方相連通，所述滑套固定連接在連接板內。

10、優(yōu)選地，所述密封組件包括密封殼，所述密封殼內滑動連接有活塞板，所述活塞板的下方卡接有軸承，所述軸承內套接有絲桿，所述絲桿的底端與從動齒輪的上方緊密焊接；

11、所述絲桿螺紋連接在螺母內，所述螺母通過若干個定位塊固定連接在密封殼的下方，所述密封殼的上方與滑套的下方相連通，所述齒輪與齒板相嚙合。

12、優(yōu)選地，所述固定架的數(shù)量為兩個，且兩個固定架均固定連接在上料組件外，所述上料組件的一側與調節(jié)組件對應的一側固定連接，所述上料組件與調節(jié)組件相連通，所述分離組件固定連接在上料組件內，所述出料組件位于上料組件的下方；

13、所述固定架固定連接在機體外殼的上方，所述上料組件和調節(jié)組件均位于若干個連接板的上方。

14、優(yōu)選地，所述上料組件包括上料筒，所述上料筒外固定連接有固定環(huán)，所述上料筒下方的左側開設有斜槽，所述上料筒下方的右側開設有出料槽；

15、所述上料筒通過固定環(huán)與兩個固定架固定連接，所述斜槽的位置與擠壓塊斜面的位置相適配，所述出料組件設置在出料槽內。

16、優(yōu)選地，所述調節(jié)組件包括保護殼，所述保護殼內設置有傳送器，所述傳送器由鏈條和傳送輥組成，所述傳送器的一側設置有第二驅動器，所述傳送器外設置有供電器，所述傳送器外固定連接有若干個電磁夾持器；

17、所述保護殼與上料筒固定連接。

18、優(yōu)選地，所述分離組件包括安裝塊，所述安裝塊的數(shù)量為兩個，且兩個安裝塊與同一個絕緣隔離片固定連接，所述絕緣隔離片的兩側均固定連接有保持架；

19、所述絕緣隔離片的形狀與電磁夾持器內壁的形狀相適配，所述安裝塊固定連接在上料筒內；

20、所述出料組件包括銷軸，所述銷軸外固定連接有擋板，所述銷軸外設置有卷簧，所述卷簧的兩端分別與擋板和銷軸固定連接；

21、所述銷軸固定連接在出料槽內，所述擋板通過銷軸與上料筒相互鉸接，所述擋板的形狀與出料槽的形狀相適配。

22、一種齒輪加工用外圓磨角設備的使用方法，包括以下步驟：

23、s1、使用時，需配合外置機械臂，將所需加工的齒輪通過外置機械臂夾持放置在上料組件內，通過調節(jié)組件對齒輪進行夾持固定后機械臂即可松離，并抓取剩余齒輪再次放置；

24、s2、當外置機械臂對齒輪夾持完畢并放置在調節(jié)組件外時，調節(jié)組件則會吸附齒輪并帶動齒輪向下移動，且在齒輪與分離組件接觸時，調節(jié)組件則會松離對齒輪的夾持，此時齒輪則會自由落體至上料組件底部，由于第一驅動器運行時，若干個連接板則會在第一驅動器外移動，以輸送帶的方式往復移動，且在設置有定位組件的連接板進入上料組件下方時，擠壓塊則會因與上料組件下方接觸而通過斜面下壓定位組件，使得定位組件收縮，且在進入上料組件后，定位組件會在彈力的作用下復位并位于齒輪中間的安裝部位，此時，密封組件則會因與齒板接觸而將其內部氣體擠壓至定位組件，使得定位組件變形的同時對齒輪的內部進行固定，從而帶動齒輪從上料組件內滑出并沿著第一驅動器的運行而進入磨角器內；

25、s2.1、當?shù)谝或寗悠鬟\行時，第一驅動器則會驅動連接板在其外部循環(huán)，使得連接板在第一驅動器外形成傳送帶，且在擠壓塊通過斜面與上料筒下方帶動斜槽接觸時，擠壓塊則會因與上料筒接觸時的壓力而擠壓滑筒向滑套內移動，且在進入上料筒內后，彈簧則會擠壓滑筒復位，此時滑筒以及定位板位于上料筒內的齒輪中空的位置，且隨著定位板帶動齒輪移動則會與擋板接觸并擠壓擋板沿著銷軸翻轉，從而將所需加工的齒輪帶出，且在此過程中，從動齒輪會與左側的擋板接觸，使得從動齒輪發(fā)生轉動的同時帶動絲桿旋轉，此時，絲桿會在螺母內螺紋的作用下上移，從而將密封殼內的氣體通過活塞板擠壓至滑套內，隨后，氣體會沿著進氣孔進入輸氣管以及若干個伸縮管內；

26、s2.2、當外置機械臂夾持齒輪并將齒輪放置在上料筒內時，隨著第二驅動器的運行，傳送器則會持續(xù)運轉，此時，電磁夾持器會對外置機械臂放置在上料筒內的齒輪進行吸附夾持，且隨著傳送器的持續(xù)運行，使得齒輪會隨之逐漸下移，當齒輪與絕緣隔離片接觸時，絕緣隔離片則會因其形狀與電磁夾持器內部形狀適配而將齒輪擠出，此時，齒輪失去吸附則會在重力作用下直接掉落至下料筒的底部；

27、s3、隨著第一驅動器的運行，當齒輪沿著連接板進入磨角器內加工完畢后，齒輪則會在連接板以及定位組件的帶動下再次滑出，此時，從動齒輪會與右側齒輪接觸，從動齒輪會因與右側齒板接觸而逆向旋轉，使得絲桿在螺母內旋轉的同時向下移動，從而將排放至伸縮管內的空氣抽出，此時定位板復位，而隨著連接板的移動，當連接板帶動齒輪移動至最右側并持續(xù)移動時，齒輪則會因失去夾持而在連接板翻轉時掉落至外置收集盒中。

28、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

29、1、本發(fā)明通過設計定位組件、調節(jié)組件、齒板和密封組件當外置機械臂對齒輪夾持完畢并放置在調節(jié)組件外時，調節(jié)組件則會吸附齒輪并帶動齒輪向下移動，且在齒輪與分離組件接觸時，調節(jié)組件則會松離對齒輪的夾持，此時齒輪則會自由落體至上料組件底部，由于第一驅動器運行時，若干個連接板則會在第一驅動器外移動，以輸送帶的方式往復移動，且在設置有定位組件的連接板進入上料組件下方時，擠壓塊則會因與上料組件下方接觸而通過斜面下壓定位組件，使得定位組件收縮，且在進入上料組件后，定位組件會在彈力的作用下復位并位于齒輪中間的安裝部位，此時，密封組件則會因與齒板接觸而將其內部氣體擠壓至定位組件，使得定位組件變形的同時對齒輪的內部進行固定，從而帶動齒輪從上料組件內滑出并沿著第一驅動器的運行而進入磨角器內，使得該裝置只需將機械臂的位置設定完畢即可自動化完成對齒輪的上料、卸料以及磨角，一方面，減少了人力參與齒輪磨角過程而發(fā)生齒輪加工品質不一的情況，另一方面，通過外置機械臂的持續(xù)上料，使得該裝置可以循環(huán)將上料組件內的齒輪取出，且可以自動進行固定以及下料，減少了繁瑣的操作流程，從而降低了加工齒輪所需要消耗的時間，進而提高了該裝置加工齒輪的效率。

30、2、本發(fā)明還通過設計密封組件和擠壓塊，當?shù)谝或寗悠鬟\行時，第一驅動器則會驅動連接板在其外部循環(huán)，使得連接板在第一驅動器外形成傳送帶，且在擠壓塊通過斜面與上料筒下方帶動斜槽接觸時，擠壓塊則會因與上料筒接觸時的壓力而擠壓滑筒向滑套內移動，且在進入上料筒內后，彈簧則會擠壓滑筒復位，此時滑筒以及定位板位于上料筒內的齒輪中空的位置，且隨著定位板帶動齒輪移動則會與擋板接觸并擠壓擋板沿著銷軸翻轉，從而將所需加工的齒輪帶出，且在此過程中，從動齒輪會與左側的擋板接觸，使得從動齒輪發(fā)生轉動的同時帶動絲桿旋轉，此時，絲桿會在螺母內螺紋的作用下上移，從而將密封殼內的氣體通過活塞板擠壓至滑套內，隨后，氣體會沿著進氣孔進入輸氣管以及若干個伸縮管內，由于若干個伸縮桿在延展時會推動定位板外移，使得定位板會對齒輪進行自動夾持固定，從而確保該裝置在對齒輪定位完畢后并輸送至磨角器內對齒輪進行加工時可以保障對齒輪的固定效果，且無需人為參與即可自動化實現(xiàn)，減少人力參與加工齒輪的成本。

31、3、本發(fā)明還通過設計上料組件、調節(jié)組件和分離組件，當外置機械臂夾持齒輪并將齒輪放置在上料筒內時，隨著第二驅動器的運行，傳送器則會持續(xù)運轉，此時，電磁夾持器會對外置機械臂放置在上料筒內的齒輪進行吸附夾持，且隨著傳送器的持續(xù)運行，使得齒輪會隨之逐漸下移，當齒輪與絕緣隔離片接觸時，絕緣隔離片則會因其形狀與電磁夾持器內部形狀適配而將齒輪擠出，此時，齒輪失去吸附則會在重力作用下直接掉落至下料筒的底部，使得該裝置可以通過配合外置機械臂上料后將物料依次整齊的放置在上料筒內，通過電磁吸附的方式對齒輪進行整齊的擺放，避免因齒輪放置在上料筒內的角度錯誤而難以通過滑筒將其取出，保障了該裝置使用時的穩(wěn)定性，且提高了該裝置上料時的連貫性。