本發(fā)明涉及3d打印，尤其涉及一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、金屬3d打印技術(shù)以數(shù)字模型為基礎(chǔ)，通過逐層堆積金屬材料的方式來制造零件，無需模具，能夠快速制造出復(fù)雜形狀的金屬零件，大大縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低了生產(chǎn)成本，同時也為小批量定制化生產(chǎn)和創(chuàng)新設(shè)計提供了有力的支持。

2、目前的3d打印設(shè)備，由于打印完成后，需要將基板從設(shè)備內(nèi)取出后，方可進行下一組的打印工作，而基板在取出與重新放入的過程中，需要對打印完成后的基板清粉，以及新的基板與墊板之間的安裝，因此在基板的更換過程中，需要花費大量的時間，而當(dāng)需要批量打印時，批次打印之間均需要重復(fù)上述工作，這就會影響打印的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的影響打印的效率的問題，而提出的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，包括設(shè)備主體、安裝在設(shè)備主體頂部的真空泵和安裝在設(shè)備主體側(cè)面的鼓氣泵，所述設(shè)備主體的內(nèi)部底壁向下開有橫向?qū)Р?，并在所述橫向?qū)Р鄣闹胁看怪遍_有縱向刮粉槽，所述橫向?qū)Р鄣牡妆谝来蜗蛳略O(shè)有基板收料腔、成型缸和基板存放腔，所述成型缸內(nèi)設(shè)有抬升氣缸和安裝在抬升氣缸端部的墊板，所述基板收料腔的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)下料機構(gòu)，所述基板存放腔的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)上料機構(gòu)，基板存放腔的上方設(shè)有將基板向成型缸輸送的第一移動夾緊件，所述成型缸上方設(shè)有將基板向基板收料腔輸送的第二移動夾緊件，所述橫向?qū)Р鄣囊粋?cè)安裝有驅(qū)動第一移動夾緊件和第二移動夾緊件的絲杠驅(qū)動件；

4、所述往復(fù)上料機構(gòu)和往復(fù)下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)均相同、僅移動方向不同，往復(fù)上料機構(gòu)和往復(fù)下料機構(gòu)均包括環(huán)形導(dǎo)軌和安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊組件，且基板放置在兩個平行的導(dǎo)軌滑塊組件之間，其中，往復(fù)上料機構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊組件移動至環(huán)形導(dǎo)軌上方傾斜位置時，導(dǎo)軌滑塊組件伸展并帶動基板離開基板存放腔，往復(fù)下料機構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊組件移動至環(huán)形導(dǎo)軌上方傾斜位置時，導(dǎo)軌滑塊組件收縮帶動基板進入基板收料腔。

5、優(yōu)選的，所述縱向刮粉槽的一端上方設(shè)有鋪粉組件，并在鋪粉組件上方設(shè)有粉料倉，所述粉料倉的下料口朝向成型缸一側(cè)的縱向刮粉槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述鋪粉組件包括安裝在粉料倉一側(cè)設(shè)備主體內(nèi)壁上的鋪粉刀架、設(shè)置在鋪粉刀架內(nèi)的鋪粉絲杠和安裝在鋪粉絲杠上的鋪粉刮刀，所述鋪粉刮刀的底端橫向覆蓋整個縱向刮粉槽。

7、優(yōu)選的，所述設(shè)備主體一側(cè)上端正對成型缸處設(shè)有觀察窗，并在觀察窗的下方設(shè)有連通基板收料腔的取料通道以及連通基板存放腔的放料通道。

8、優(yōu)選的，所述基板收料腔的正下方還設(shè)有連接真空泵和鼓氣泵的清粉組件，所述清粉組件包括固定在設(shè)備主體內(nèi)部頂壁上的多個升降氣缸和安裝在多個升降氣缸底端的吸粉外罩，所述吸粉外罩跟隨升降氣缸向下移動并罩在基板收料腔正上方，吸粉外罩的頂端連接有與真空泵吸氣管連接的出氣孔，吸粉外罩的側(cè)面下端設(shè)有與鼓氣泵出氣管連接的進氣孔。

9、優(yōu)選的，所述絲杠驅(qū)動件包括安裝在設(shè)備主體內(nèi)部遠離鋪粉組件一端的驅(qū)動絲杠和導(dǎo)向桿，所述設(shè)備主體的外側(cè)設(shè)有連接驅(qū)動絲杠的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動絲杠與導(dǎo)向桿之間上下平行設(shè)置。

10、優(yōu)選的，所述第一移動夾緊件和第二移動夾緊件均設(shè)有兩個，且大小結(jié)構(gòu)相同，其中，第一移動夾緊件包括安裝在驅(qū)動絲杠與導(dǎo)向桿上的移動滑塊、垂直固定在移動滑塊側(cè)面的支撐橫桿和安裝在支撐橫桿兩端的第一電推桿，所述第一電推桿的底端均連接有與基板側(cè)面相貼合的夾板。

11、優(yōu)選的，兩個所述第一移動夾緊件和兩個所述第二移動夾緊件之間的距離與基板的長度相同，所述基板的寬度與橫向?qū)Р鄣膶挾认嗤?/p>

12、優(yōu)選的，所述墊板的頂端開有放置基板的凹槽，并在所述凹槽內(nèi)設(shè)有第二電推桿和支撐基板的支撐橫板。

13、優(yōu)選的，所述基板存放腔和基板收料腔的兩側(cè)壁均開有內(nèi)凹槽，所述往復(fù)上料機構(gòu)和往復(fù)下料機構(gòu)均安裝有內(nèi)凹槽中，所述導(dǎo)軌滑塊組件包括安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座、固定在滑座側(cè)面的支撐外板、安裝在支撐外板內(nèi)側(cè)的伸縮氣缸以及連接在伸縮氣缸端部的伸縮內(nèi)板，所述伸縮內(nèi)板遠離支撐外板的一端傾斜設(shè)置，當(dāng)滑座移動至環(huán)形導(dǎo)軌頂部傾斜45°時，伸縮氣缸伸展最大使伸縮內(nèi)板的端部傾斜面延伸至橫向?qū)Р鄣牡酌妫⑴c橫向?qū)Р鄣牡酌尜N合。

14、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

15、本發(fā)明通過在設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置基板存放腔、基板收料腔、絲杠驅(qū)動件、第一移動夾緊件和第二移動夾緊件，當(dāng)墊板上方基板上零件加工完成后，由第二移動夾緊件將使用完成的基板移動至基板收料腔上方，由第一移動夾緊件將未使用的基板移動至墊板上方，實現(xiàn)基板的自動更換，無需人工更替基板，減少等待時間，提高整體的零件加工效率；

16、此外未使用的基板在基板存放腔內(nèi)，由下至上依次上料，使用完成的基板在基板收料腔內(nèi)由上至下依次收料，當(dāng)基板存放腔內(nèi)基板使用完成后，或基板收料腔內(nèi)已全部收納基板時，僅需從基板存放腔的下端裝入基板或者從基板收料腔的下端取出基板即可，仍無需設(shè)備主體停機加工，即可實現(xiàn)基板再次的裝入設(shè)備主體內(nèi)或者從設(shè)備主體內(nèi)取出，不僅實現(xiàn)了基板的自動更換，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)基板的循環(huán)上料與取下，在與基板自動更換的配合下，進一步的提高了整體的加工效率，可實現(xiàn)批次打印過程中的連續(xù)無停機加工。

技術(shù)特征：

1.一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，包括設(shè)備主體（1）、安裝在設(shè)備主體（1）頂部的真空泵（2）和安裝在設(shè)備主體（1）側(cè)面的鼓氣泵（3），其特征在于，所述設(shè)備主體（1）的內(nèi)部底壁向下開有橫向?qū)Р郏?），并在所述橫向?qū)Р郏?）的中部垂直開有縱向刮粉槽（5），所述橫向?qū)Р郏?）的底壁依次向下設(shè)有基板收料腔（102）、成型缸（103）和基板存放腔（104），所述成型缸（103）內(nèi)設(shè)有抬升氣缸（105）和安裝在抬升氣缸（105）端部的墊板（106），所述基板收料腔（102）的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)下料機構(gòu)（13），所述基板存放腔（104）的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)上料機構(gòu)（14），基板存放腔（104）的上方設(shè)有將基板（9）向成型缸（103）輸送的第一移動夾緊件（11），所述成型缸（103）上方設(shè)有將基板（9）向基板收料腔（102）輸送的第二移動夾緊件（12），所述橫向?qū)Р郏?）的一側(cè)安裝有驅(qū)動第一移動夾緊件（11）和第二移動夾緊件（12）的絲杠驅(qū)動件（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述縱向刮粉槽（5）的一端上方設(shè)有鋪粉組件（7），并在鋪粉組件（7）上方設(shè)有粉料倉（10），所述粉料倉（10）的下料口朝向成型缸（103）一側(cè)的縱向刮粉槽（5）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述鋪粉組件（7）包括安裝在粉料倉（10）一側(cè)設(shè)備主體（1）內(nèi)壁上的鋪粉刀架（71）、設(shè)置在鋪粉刀架（71）內(nèi)的鋪粉絲杠（72）和安裝在鋪粉絲杠（72）上的鋪粉刮刀（73），所述鋪粉刮刀（73）的底端橫向覆蓋整個縱向刮粉槽（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備主體（1）一側(cè)上端正對成型缸（103）處設(shè)有觀察窗（101），并在觀察窗（101）的下方設(shè)有連通基板收料腔（102）的取料通道（1021）以及連通基板存放腔（104）的放料通道（1041）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述基板收料腔（102）的正下方還設(shè)有連接真空泵（2）和鼓氣泵（3）的清粉組件（8），所述清粉組件（8）包括固定在設(shè)備主體（1）內(nèi)部頂壁上的多個升降氣缸（82）和安裝在多個升降氣缸（82）底端的吸粉外罩（81），所述吸粉外罩（81）跟隨升降氣缸（82）向下移動并罩在基板收料腔（102）正上方，吸粉外罩（81）的頂端連接有與真空泵（2）吸氣管連接的出氣孔（84），吸粉外罩（81）的側(cè)面下端設(shè)有與鼓氣泵（3）出氣管連接的進氣孔（83）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述絲杠驅(qū)動件（6）包括安裝在設(shè)備主體（1）內(nèi)部遠離鋪粉組件（7）一端的驅(qū)動絲杠（61）和導(dǎo)向桿（62），所述設(shè)備主體（1）的外側(cè)設(shè)有連接驅(qū)動絲杠（61）的驅(qū)動電機（63），所述驅(qū)動絲杠（61）與導(dǎo)向桿（62）之間上下平行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述第一移動夾緊件（11）和第二移動夾緊件（12）均設(shè)有兩個，且大小結(jié)構(gòu)相同，其中，第一移動夾緊件（11）包括安裝在驅(qū)動絲杠（61）與導(dǎo)向桿（62）上的移動滑塊（111）、垂直固定在移動滑塊（111）側(cè)面的支撐橫桿（112）和安裝在支撐橫桿（112）兩端的第一電推桿（113），所述第一電推桿（113）的底端均連接有與基板（9）側(cè)面相貼合的夾板（114）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，兩個所述第一移動夾緊件（11）和兩個所述第二移動夾緊件（12）之間的距離與基板（9）的長度相同，所述基板（9）的寬度與橫向?qū)Р郏?）的寬度相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述墊板（106）的頂端開有放置基板（9）的凹槽，并在所述凹槽內(nèi)設(shè)有第二電推桿（1061）和支撐基板（9）的支撐橫板（1062）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動更換基板功能的3d打印設(shè)備，其特征在于，所述基板存放腔（104）和基板收料腔（102）的兩側(cè)壁均開有內(nèi)凹槽（107），所述往復(fù)上料機構(gòu)（14）和往復(fù)下料機構(gòu)（13）均安裝有內(nèi)凹槽（107）中，所述導(dǎo)軌滑塊組件（142）包括安裝在環(huán)形導(dǎo)軌（141）上的滑座（1421）、固定在滑座（1421）側(cè)面的支撐外板（1422）、安裝在支撐外板（1422）內(nèi)側(cè)的伸縮氣缸（1423）以及連接在伸縮氣缸（1423）端部的伸縮內(nèi)板（1424），所述伸縮內(nèi)板（1424）遠離支撐外板（1422）的一端傾斜設(shè)置，當(dāng)滑座（1421）移動至環(huán)形導(dǎo)軌（141）頂部傾斜45°時，伸縮氣缸（1423）伸展最大使伸縮內(nèi)板（1424）的端部傾斜面延伸至橫向?qū)Р郏?）的底面，并與橫向?qū)Р郏?）的底面貼合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具備自動更換基板功能的3D打印設(shè)備，包括設(shè)備主體、安裝在設(shè)備主體頂部的真空泵和安裝在設(shè)備主體側(cè)面的鼓氣泵，所述設(shè)備主體的內(nèi)部底壁向下開有橫向?qū)Р郏⒃谒鰴M向?qū)Р鄣闹胁看怪遍_有縱向刮粉槽，所述橫向?qū)Р鄣牡妆谝来蜗蛳略O(shè)有基板收料腔、成型缸和基板存放腔，所述成型缸內(nèi)設(shè)有抬升氣缸和安裝在抬升氣缸端部的墊板，所述基板收料腔的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)下料機構(gòu)，所述基板存放腔的兩側(cè)壁安裝有往復(fù)上料機構(gòu)，基板存放腔的上方設(shè)有將基板向成型缸輸送的第一移動夾緊件。本發(fā)明實現(xiàn)基板的自動更換，無需人工更替基板，減少等待時間，提高整體的零件加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭滿平,譚樂,卓炎,姜玲,陳劍明
受保護的技術(shù)使用者：廣州眾山增材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19