本實用新型涉及管道磨削設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動磨削裝置。

背景技術(shù)：

大規(guī)格坯料管坯在穿孔機加工過程中，如果穿孔機定心輥沒有調(diào)整到位，不能穩(wěn)定地“抱住”頂桿，頂桿跳動，就會造成壁厚不均，而穿孔工序是作為管道加工的前序步驟，此處造成的管壁不均勻會對后續(xù)所有的加工步驟產(chǎn)生影響，直至成品品質(zhì)不合格，且常規(guī)的管道生產(chǎn)過程中的其他步驟均不具備對穿孔導(dǎo)致的壁厚不均勻問題修正的功能以及效果，所以管坯穿孔加工中產(chǎn)生的壁厚不均勻問題是十分嚴(yán)重的，現(xiàn)有的解決方案對于由于穿孔機加工后造成管坯局部區(qū)域壁厚不均，需通過后續(xù)冷軋管機或冷拔管機進行糾偏加工，生產(chǎn)加工道次增多，效果極不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種浮動磨削裝置，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，工作穩(wěn)定可靠，通過修磨表面接觸平穩(wěn)的砂輪機組及橫移裝置的配合對于局部不均勻的管壁進行修正。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種浮動磨削裝置，包括修磨裝置、修磨臺車；所述的修磨裝置包括砂輪機組、機組架、橫移臂，所述的砂輪機組與所述機組架連接，所述機組架連接在所述橫移臂的前端，所述的橫移臂僅帶動所述機組架做線性伸縮運動，所述的砂輪機組相對所述機組架做弧形運動；所述的修磨臺車上設(shè)置有用于將坯料管進行徑向轉(zhuǎn)動的托輥。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的機組架上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂以及伸縮裝置，所述擺動臂的端部、所述的伸縮裝置的伸縮端均與所述砂輪機組的轉(zhuǎn)動軸鉸接，所述的伸縮裝置的設(shè)置位置的水平高度高于所述擺動臂的設(shè)置位置。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的修磨臺車包括臺車，所述臺車設(shè)置于軌道之上，所述臺車的底部設(shè)置有拖輪。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的橫移臂包括橫移電機、橫移齒輪、橫移齒條以及橫臂，所述齒條與所述橫臂固接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述電機的輸出端連接。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的修磨臺車上設(shè)置有兩個所述托輥，兩個所述托輥反向轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個所述托輥之間構(gòu)成用于放置坯料管的安置部。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述拖輪通過升降電機與所述臺車連接，所述升降電機為伺服電機。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述的橫移臂的往復(fù)線性運動的速度通過變頻器自動調(diào)節(jié)。

作為本實用新型的優(yōu)選，當(dāng)所述橫移臂將所述機組架向所述修磨臺車方向線性推動時，所述伸縮裝置的伸縮端縮短以抬起所述砂輪機組，所述砂輪機組在擺動臂的限制下作弧形上抬運動以使得所述砂輪機組的打磨點與所述砂輪機組的轉(zhuǎn)動軸心的連線與所述橫移臂的運動方向的夾角始終大于90°且小于180°。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，提高了坯料管加工質(zhì)量和效率的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：

1、砂輪機組，2、機組架，3、橫移臂，4、托輥，5、擺動臂，6、伸縮裝置，7、臺車，8、軌道，9、拖輪，10、升降電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例包括用于對坯料管的不均勻壁厚處進行局部打磨的修磨裝置、用于轉(zhuǎn)移坯料管并調(diào)整坯料管的打磨面以配合修磨裝置打磨的修磨臺車7；修磨裝置包括砂輪機組1、機組架2、橫移臂3，砂輪機組1與機組架2連接，機組架2連接在橫移臂3的前端，橫移臂3僅帶動機組架2做線性伸縮運動，砂輪機組1相對機組架2做弧形運動；修磨臺車7上設(shè)置有用于將坯料管進行徑向轉(zhuǎn)動的托輥4。本實用新型實施例中首先待磨削坯料管被撥到修磨臺車7上，然后修磨臺車7運行至砂輪機組1的下方停住，既修磨臺車7到達加工工位，而后砂輪機組1通過橫移臂3與機組架2的配合在坯料管的待修復(fù)表面做往復(fù)修磨活動，直至修磨完成。本實施例的砂輪機組1的主電機采用功率7.5KW。表面磨削量每道次≥0.2mm，根據(jù)氣壓及砂輪機組1的磨頭移動速度進行控制。磨頭移動速度為0.8～10m/min，磨頭移動速度變頻可調(diào)，修磨后表面粗糙度 Ra 25 um～12.5 um。修磨區(qū)域與非修磨區(qū)域不出現(xiàn)臺階狀，并具備定點修磨、局部修磨、和全修磨功能。機組架2上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂5以及伸縮裝置6，擺動臂5的端部、伸縮裝置6的伸縮端均與砂輪機組1的轉(zhuǎn)動軸鉸接，伸縮裝置6的設(shè)置位置的水平高度高于擺動臂5的設(shè)置位置，伸縮裝置6采用伸縮油缸實施。當(dāng)橫移臂3將機組架2向修磨臺車7方向線性推動時，伸縮裝置6的伸縮端縮短以抬起砂輪機組1，砂輪機組1在擺動臂5的限制下作弧形上抬運動以使得砂輪機組1的打磨點與砂輪機組1的轉(zhuǎn)動軸心的連線與橫移臂3的運動方向的夾角始終大于90°且小于180°。既是砂輪機組1從坯料管的上側(cè)面進行弧形修磨，如果從垂直方向進行直線打磨，砂輪機組1的下行量是很難控制的，容易因為行程進入過多從而導(dǎo)致打磨量過多，而從側(cè)面進行弧形修磨當(dāng)砂輪機組1的行程過大時，砂輪機組1也是沿一定切線角度從皮料管表面劃過，這種方式的打磨量十分有限，且砂輪機組1的弧形打磨是由兩個直線運動的部件驅(qū)動的，所以橫移臂3以及伸縮裝置6的行程到砂輪機組1的實際動作行程其實是被縮小了，這樣就相當(dāng)于放大了控制所需精度，提升了控制的精準(zhǔn)性。

3、根據(jù)權(quán)利要求1一種浮動磨削裝置，其特征在于：修磨臺車7包括臺車7，臺車7設(shè)置于軌道8之上，臺車7的底部設(shè)置有拖輪9。拖輪9通過升降電機10與臺車7連接，升降電機10為伺服電機。通過伺服電機控制齒輪帶動與拖輪9固接的齒條來調(diào)節(jié)臺車7的高度，這樣就能調(diào)節(jié)坯料管相對砂輪機組1的距離，當(dāng)發(fā)生打磨過度的時候，可以同時將臺車7下降、砂輪機組1上抬以做到第一時間分離，這樣就能保證打磨的精度，由于砂輪機組1的弧形提升結(jié)構(gòu)，所以砂輪機組1與坯料管的分離會比垂直升降方式慢，所以臺車7的升降調(diào)節(jié)是十分必要的。

橫移臂3包括橫移電機、橫移齒輪、橫移齒條以及橫臂，齒條與橫臂固接，齒條與齒輪嚙合，齒輪與電機的輸出端連接。橫移臂3的往復(fù)線性運動的速度通過變頻器自動調(diào)節(jié)。

修磨臺車7上設(shè)置有兩個托輥4，兩個托輥4反向轉(zhuǎn)動設(shè)置，兩個托輥4之間構(gòu)成用于放置坯料管的安置部?；ハ喾聪蜣D(zhuǎn)動設(shè)置的托輥4在實際工作中可以配合將坯料管進行微調(diào)整以將需打磨面始終能跟隨砂輪機組1動作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。