本實用新型涉及激光選區(qū)熔化金屬3D打印技術領域，尤其是涉及一種激光選區(qū)熔化裝置及3D打印機。

背景技術：

增材制造3D打印技術是一種以數(shù)字模型文件(CAD)為基礎，運用粉末狀金屬、PVC、樹脂、纖維等材料，通過熔融沉積、激光燒結(jié)、激光熔化、激光固化、激光熔覆的方式通過專用軟件對CAD三維構(gòu)型物體，進行切片降維，然后按片逐層打印物體的構(gòu)造技術，是制造業(yè)中正在迅速發(fā)展的一項新興技術，在英國《經(jīng)濟學人》雜志《第三次工業(yè)革命》一文中被稱為第三次工業(yè)革命的重要標志之一。

激光選區(qū)熔化金屬3D打印技術是在計算機程序的控制下利用高能量密度激光束進行掃描，將預先鋪設好的金屬粉末層進行選擇性熔化并與基體冶金結(jié)合，然后不斷逐層鋪粉、掃描、熔化，最終完成三維金屬零部件的制造過程，是目前增材制造領域應用較多的一種金屬3D打印技術。該技術可制造復雜形狀的金屬零件，其成型件力學性能好、精度高，致密度達傳統(tǒng)冶金制成件99％以上，在醫(yī)療、航空航天、軍工、核電建設、產(chǎn)品研發(fā)等領域均有重要應用。

現(xiàn)有技術中的激光選區(qū)熔化3D打印機的激光光束通過激光振鏡反射到金屬粉末層對其進行選擇性熔化，通過調(diào)節(jié)激光振鏡的偏轉(zhuǎn)角度來調(diào)節(jié)激光光束照射金屬粉末層的位置，從而熔化不同位置處的金屬粉末層。但由于受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，使得激光光束照射到金屬粉末層的范圍較小，使該工藝技術裝備成型構(gòu)件尺寸較小，嚴重制約該工藝技術及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應用。

據(jù)已知的資料顯示，目前世界運用激光選區(qū)熔化工藝設備成型的最大尺寸構(gòu)件體積為長500mm×寬500mm×高500mm。2016年我國科技部對增材制造領域的科技攻關項目共下?lián)苤醒胴斦?jīng)費4億元左右，其中對兩項激光選區(qū)熔化工藝裝備的科技攻關經(jīng)費投入3850.00萬元，其中一項就是攻關成形尺寸范圍≥500mm×500mm×500mm的技術裝備，該項目實施周期為5年。現(xiàn)在運用該技術設備成形尺寸范圍超過500mm×500mm×500mm體積的大尺寸構(gòu)件，已經(jīng)成為世界各國搶占智能化高端制造技術制高點的重要競爭方向。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供激光選區(qū)熔化裝置及3D打印機，以解決現(xiàn)有技術中存在的3D打印機能夠成型的構(gòu)成件尺寸較小的技術問題。

本實用新型提供的一種激光選區(qū)熔化裝置，所述激光選區(qū)熔化裝置包括：固定座、驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂以及機械臂；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述機械臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂相對所述固定座轉(zhuǎn)動，以使所述機械臂前后移動；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述機械臂連接，用于驅(qū)動所述機械臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，以使所述機械臂左右移動；

所述固定座用于固定在3D打印機的箱體上；所述機械臂上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)均用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

進一步地，所述機械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述第一子臂與所述第二子臂轉(zhuǎn)動連接；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述第二子臂連接，用于驅(qū)動所述第二子臂相對所述第一子臂轉(zhuǎn)動，以使所述第二子臂左右移動；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述第一子臂連接，用于驅(qū)動所述第一子臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述機械臂還包括第三子臂；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端連接；所述第三子臂上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)。

進一步地，所述機械臂還包括第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述第三子臂連接，用于驅(qū)動所述第三子臂相對所述第二子臂轉(zhuǎn)動；所述第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機設置在所述固定座上；所述旋轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動電機的動力輸出軸固定連接。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)軸、固定設置在所述轉(zhuǎn)動電機上的主動齒輪、固定設置在所述轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動穿設在所述旋轉(zhuǎn)臂遠離所述固定座的一端，所述機械臂的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動電機設置在所述機械臂上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上，沿所述轉(zhuǎn)軸的周向，依次間隔設置有多個固定凸起；所述機械臂的一端設置有連接筒；所述連接筒的內(nèi)壁上，沿所述連接筒的周向，依次間隔地設置有多個固定凹槽；多個所述固定凹槽與多個所述固定凸起一一對應卡接設置。

進一步地，所述機械臂的一端間隔設置有兩個固定片；每個所述固定片上均設置有穿設所述轉(zhuǎn)軸的通孔；所述固定凸起與所述連接筒均位于兩個所述固定片之間。

進一步地，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

進一步地，本實用新型還提供一種3D打印機，所述3D打印機包括本實用新型所述的激光選區(qū)熔化裝置。

本實用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，包括固定座、驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂以及機械臂，在使用時，固定座固定在3D打印機的箱體上，激光耦合與激發(fā)機構(gòu)安裝在機械臂上，驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。3D打印機的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂相對固定座轉(zhuǎn)動，以使機械臂前后移動，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動機械臂相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，以使機械臂左右移動，從而使得機械臂上的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)前后或者左右移動，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機構(gòu)至預設位置，將光束照射到工作面上的金屬粉末層進行選擇性熔化，最終完成構(gòu)件的成型制造。

本實用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動機械臂前后和左右移動，從而帶動激光耦合與激發(fā)機構(gòu)進行移動并工作，這樣使得激光耦合與激發(fā)機構(gòu)的加工面積不受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，激光光束照射到金屬粉末層的范圍大幅提高，適用于生產(chǎn)各種形態(tài)和結(jié)構(gòu)成型件的該技術裝備，使用者可根據(jù)裝備的大小及實際成型件尺寸的需要，在同一裝備上增加本實用新型的激光選區(qū)熔化裝置的數(shù)量，就能滿足更大體積構(gòu)成件的加工需要，如：構(gòu)成件體積長、寬、高3米，5米乃至更大的體積尺寸。有利于該工藝技術及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中旋轉(zhuǎn)臂與機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖；

圖6為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸和固定片的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1-固定座； 2-旋轉(zhuǎn)臂； 3-機械臂；

4-轉(zhuǎn)軸； 5-主動齒輪； 6-從動齒輪；

7-固定凸起； 8-連接筒； 9-固定凹槽；

10-驅(qū)動電機； 11-第一齒輪； 12-固定軸；

13-第二齒輪； 14-固定片； 15-銅套；

31-第一子臂； 32-第二子臂； 33-第三子臂；

34-連接件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種激光選區(qū)熔化裝置，該激光選區(qū)熔化裝置包括：固定座1、驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂2以及機械臂3；旋轉(zhuǎn)臂2的一端與固定座1轉(zhuǎn)動連接，另一端與機械臂3的一端轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)臂2連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂2相對固定座1轉(zhuǎn)動，以使機械臂3前后移動；第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與機械臂3連接，用于驅(qū)動機械臂3相對旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動，以使機械臂3左右移動；固定座1用于固定在3D打印機的箱體上；機械臂3上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)均用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置，包括固定座1、驅(qū)動機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂2以及機械臂3，在使用時，固定座1固定在3D打印機的箱體上，激光耦合與激發(fā)機構(gòu)安裝在機械臂3上，驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。3D打印機的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂2相對固定座1轉(zhuǎn)動，以使機械臂3前后移動，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動機械臂3相對旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動，以使機械臂3左右移動，也即，機械臂3遠離旋轉(zhuǎn)臂2的一端左右移動，從而調(diào)整機械臂3的該端至固定座1的距離，使得機械臂3上的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)相對固定座1前后或者左右移動，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機構(gòu)至預設位置，將光束照射到工作面上的金屬粉末層進行選擇性熔化，最終完成構(gòu)件的成型制造。

本實用新型提供的激光選區(qū)熔化裝置，驅(qū)動機構(gòu)和第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動機械臂前后和左右移動，從而帶動激光耦合與激發(fā)機構(gòu)進行移動并工作，這樣使得激光耦合與激發(fā)機構(gòu)的加工面積不受激光振鏡偏轉(zhuǎn)角度的限制，激光光束照射到金屬粉末層的范圍大幅提高，適用于生產(chǎn)各種形態(tài)和結(jié)構(gòu)成型件的該技術裝備，使用者可根據(jù)裝備的大小及實際成型件尺寸的需要，在同一裝備上增加本實用新型的激光選區(qū)熔化裝置的數(shù)量，就能滿足更大體積構(gòu)成件的加工需要，如：構(gòu)成件體積長、寬、高3米、5米乃至更大的體積尺寸。有利于該工藝技術及其裝備在世界范圍內(nèi)的推廣與應用。

其中，需要說明的是，本實用新型所說的左右是指圖1中從左至右的方向，前后是指垂直與圖1所在平面的方向。

圖5為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖，如圖5所示，其中，驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機10、固定軸12、第一齒輪11以及與第一齒輪11相嚙合的第二齒輪13，固定軸12轉(zhuǎn)動穿設在固定座上1，第二齒輪13固定設置在固定軸12上，驅(qū)動電機10固定設置在固定座1上，第一齒輪11設置在驅(qū)動電機10的動力輸出軸上，旋轉(zhuǎn)臂2與固定軸12固定連接。啟動驅(qū)動電機10，驅(qū)動電機10帶動第一齒輪11轉(zhuǎn)動，第一齒輪11帶動第二齒輪13轉(zhuǎn)動，第二齒輪13帶動固定軸12和旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動，進而使得機械臂3前后移動。

在上述實施例的基礎上，進一步地，機械臂3包括第一子臂31、第二子臂32以及第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；第一子臂31與第二子臂32轉(zhuǎn)動連接；第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第二子臂32連接，用于驅(qū)動第二子臂32相對第一子臂31轉(zhuǎn)動，以使第二子臂32左右移動；第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接；第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第一子臂31連接，用于驅(qū)動第一子臂31相對旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動。

本實施例中，將機械臂3設置為第一子臂31和第二子臂32，驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動第一子臂31轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動第二子臂32轉(zhuǎn)動，從而使得第一子臂31和第二子臂32左右移動，激光耦合與激發(fā)機構(gòu)設置在第二子臂32上，這樣可使得激光耦合與激發(fā)機構(gòu)左右移動。

本實施例中，通過第一子臂31和第二子臂32的同時配合使用，可使機械臂3左右移動的范圍更大，使得激光耦合與激發(fā)機構(gòu)移動的位置范圍更廣，制造的成型構(gòu)件的尺寸更大。

其中，第一子臂31和第二子臂32之間可通過連接件34轉(zhuǎn)動連接。

在上述實施例的基礎上，進一步地，機械臂3還包括第三子臂33；第三子臂33的一端與第二子臂32的一端連接；第三子臂33上用于安裝3D打印機的激光耦合與激發(fā)機構(gòu)。

本實施例中，將激光耦合與激發(fā)機構(gòu)安裝在第三子臂33上，不妨礙第二子臂32的轉(zhuǎn)動和移動，方便安裝和使用。

在上述實施例的基礎上，進一步地，機械臂3還包括第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)；第三子臂33的一端與第二子臂32的一端轉(zhuǎn)動連接；第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第三子臂33連接，用于驅(qū)動第三子臂33相對第二子臂32轉(zhuǎn)動；第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于與3D打印機的控制系統(tǒng)電連接。

本實施例中，第三子臂33與第二子臂32轉(zhuǎn)動連接，當?shù)谌颖?3移動至預設位置后，可將第三子臂33相對第二子臂32轉(zhuǎn)動，調(diào)整激光耦合與激發(fā)機構(gòu)的作業(yè)角度，也即對激光耦合與激發(fā)機構(gòu)的位置進行微調(diào)，使得光束照射位置更加精準。

其中，第三轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式可以與第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

在上述實施例的基礎上，進一步地，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機；驅(qū)動電機設置在固定座1上；旋轉(zhuǎn)臂2與驅(qū)動電機的動力輸出軸固定連接。

本實施例中，將驅(qū)動機構(gòu)設置為驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂2相對固定座1轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單。

圖2為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中旋轉(zhuǎn)臂與機械臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2和圖3所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)軸4、固定設置在轉(zhuǎn)動電機上的主動齒輪5、固定設置在轉(zhuǎn)軸4上的從動齒輪6；轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動穿設在旋轉(zhuǎn)臂2遠離固定座1的一端，機械臂3的一端與轉(zhuǎn)軸4固定連接；轉(zhuǎn)動電機設置在機械臂3上，主動齒輪5與從動齒輪6嚙合。

本實施例中，轉(zhuǎn)動電機帶動主動齒輪5轉(zhuǎn)動，主動齒輪5帶動從動齒輪6轉(zhuǎn)動，從動齒輪6帶動轉(zhuǎn)軸4以及機械臂3相對旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝使用。

圖4為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中連接筒的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3和圖4所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，轉(zhuǎn)軸4的外壁上，沿轉(zhuǎn)軸4的周向，依次間隔設置有多個固定凸起7；機械臂3的一端設置有連接筒8；連接筒8的內(nèi)壁上，沿連接筒8的周向，依次間隔地設置有多個固定凹槽9；多個固定凹槽9與多個固定凸起7一一對應卡接設置。

本實施例中，通過固定凸起7與固定凹槽9相配合的方式將機械臂3與轉(zhuǎn)軸4固定連接，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝。同時，多個固定凸起7與多個固定凹槽9配合，使得機械臂3與轉(zhuǎn)軸4固定更加牢靠穩(wěn)定。

優(yōu)選地，固定凹槽9和固定凸起7分別為四個，四個固定凸起7均勻間隔地分布在轉(zhuǎn)軸4的周壁上，四個固定凹槽9均勻間隔地分布在連接筒8的周壁上，四個固定凸起7分別與四個固定凹槽9一一對應卡接，這樣使得轉(zhuǎn)軸4和連接筒8受力均衡，增強兩者連接的穩(wěn)固性，同時，可避免轉(zhuǎn)軸4和連接筒8局部受力過大受損，延長轉(zhuǎn)軸4和連接筒8的使用壽命。

在上述實施例的基礎上，進一步地，旋轉(zhuǎn)臂2的一端間隔設置有兩個固定片14；每個固定片14上均設置有穿設轉(zhuǎn)軸4的通孔；固定凸起7與連接筒8均位于兩個固定片14之間。

本實施例中，轉(zhuǎn)軸4穿設在兩個固定片14的通孔內(nèi)，固定凸起7和連接筒8位于兩個固定片14之間，從而將轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動連接，也使得轉(zhuǎn)軸4受力平衡。

圖6為本實用新型實施例提供的激光選區(qū)熔化裝置中轉(zhuǎn)軸和固定片的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，其中，還包括兩個銅套15，兩個銅套15套設在轉(zhuǎn)軸4上，兩個銅套15位于固定凸起7的兩側(cè)，且位于固定凸起7與固定片14之間，銅套15的厚度與固定凸起7的高度相同，也即，銅套15的厚度與轉(zhuǎn)軸4半徑之和等于固定片14上通孔的半徑。

在上述實施例的基礎上，進一步地，第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實用新型還提供一種3D打印機，3D打印機包括本實用新型的激光選區(qū)熔化裝置。激光選區(qū)熔化裝置的工作原理同上，在此不再贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。