1.一種激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，包括：固定座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臂以及機(jī)械臂；
所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂相對所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)械臂前后移動(dòng)；
所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述機(jī)械臂左右移動(dòng)；
所述固定座用于固定在3D打印機(jī)的箱體上；所述機(jī)械臂上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂包括第一子臂、第二子臂以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第一子臂與所述第二子臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二子臂相對所述第一子臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二子臂左右移動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接；
所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一子臂相對所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂還包括第三子臂；
所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端連接；所述第三子臂上用于安裝3D打印機(jī)的激光耦合與激發(fā)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述第三子臂的一端與所述第二子臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三子臂連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第三子臂相對所述第二子臂轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于與3D打印機(jī)的控制系統(tǒng)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述固定座上；所述旋轉(zhuǎn)臂與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪、固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)齒輪；
所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述固定座的一端，所述機(jī)械臂的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)械臂上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上，沿所述轉(zhuǎn)軸的周向，依次間隔設(shè)置有多個(gè)固定凸起；所述機(jī)械臂的一端設(shè)置有連接筒；所述連接筒的內(nèi)壁上，沿所述連接筒的周向，依次間隔地設(shè)置有多個(gè)固定凹槽；多個(gè)所述固定凹槽與多個(gè)所述固定凸起一一對應(yīng)卡接設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端間隔設(shè)置有兩個(gè)固定片；每個(gè)所述固定片上均設(shè)置有穿設(shè)所述轉(zhuǎn)軸的通孔；所述固定凸起與所述連接筒均位于兩個(gè)所述固定片之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光選區(qū)熔化裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式相同。
10.一種3D打印機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的激光選區(qū)熔化裝置。