本發(fā)明涉及的是夾持裝置，尤其涉及的是錐筒體夾持裝置。

背景技術(shù)：

消防槍頭分為四種類型，分別為直流水槍、噴霧水槍、多用水槍和多功能水槍，直流水槍噴射的水流為柱狀，射程遠、流量大、沖擊力強，用于撲救一般固體物質(zhì)火災(zāi)，以及滅火時的輔助冷卻等。直流水槍的槍頭6呈錐狀（見圖1），出水口小于進水口，出水口端具有徑向凸出的凸緣61，消防水槍通過凸緣固定水管連接口。由于結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此現(xiàn)有消防槍頭一般不直接成型錐體狀,而是分為兩個步驟，先成型對稱的兩個半錐狀件，再將兩個半錐狀件通過焊接或其他方式固定連接構(gòu)成錐狀的消防槍頭，兩個半錐狀件間的連接處凹凸不平，因此需要逐一打磨每個消防槍頭的連接處。隨著自動化的發(fā)展，使用機械手對消防槍頭連接處的精準打磨已成為可能，為保證打磨的精確度，抓取消防槍頭的夾持裝置必須穩(wěn)定牢固。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、夾持穩(wěn)定牢固的錐筒體夾持裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：錐筒體夾持裝置，包括夾盤和支桿，夾盤安裝于支桿的頂端；夾盤圓周均勻分布有三個徑向伸縮的卡爪，卡爪用于徑向伸出卡住錐筒體上部的內(nèi)壁；支桿的下端面連接有一套桿，套桿的直徑小于支桿的直徑，套桿活動套有頂塊和彈簧，彈簧位于頂桿和頂塊之間，彈簧用于推動頂塊向下抵住錐筒體下部的內(nèi)壁。

優(yōu)選的，夾盤上方有一氣缸，氣缸的伸縮桿端部具有一凸塊；夾盤圓周均勻分布有三個安裝槽，三個卡爪一一對應(yīng)鉸接于相應(yīng)的安裝槽；夾盤的中間還有一凹槽，凸塊伸入凹槽，使三個卡爪徑向伸出卡住錐筒體的內(nèi)壁。

優(yōu)選的，支桿和套桿是一體的。

優(yōu)選的，所述卡爪呈倒L型。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明由夾盤的三個卡爪夾持錐筒體的上部，并結(jié)合活動的頂塊自動適應(yīng)性調(diào)整地向下抵住錐筒體下部，大大降低錐筒體抖動，提高夾持的穩(wěn)定性和可靠性，保證加工的精度，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，特別適合中空也呈錐狀的錐筒體（ 消防直流水槍槍頭）。

附圖說明

圖1為消防槍頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

（1、夾盤；11、卡爪；12、安裝槽；13、凹槽；2、支桿；3、套桿；4、頂塊；41、彈簧；5、氣缸；51、凸塊；6、消防槍頭；61、凸緣）。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例來進一步說明本發(fā)明。

如圖2所示，錐筒體夾持裝置，包括夾盤1、支桿2、套桿3、頂塊4、氣缸5。夾盤1固定連接于支桿2的上方，夾盤1中間具有一凹槽13，邊框沿圓周均勻分別有三個安裝槽12，三個安裝槽12各鉸接有一倒L型卡爪11。套桿3則直接連接于支桿2的下方，頂塊4可上下活動地套于套桿3，套桿3的底部可安裝于一螺釘（未示出）使其不掉落，套桿3位于頂塊4和支桿2之間還套裝有一彈簧41。本發(fā)明中夾盤1、支桿2、套桿3可以采用一體成型，或通過其他方式固定連接在一起。氣缸5則通過螺紋連接或其他方式固定連接于夾盤1，氣缸5的伸縮桿端部具有一凸塊51。

本發(fā)明的具體使用：將本發(fā)明伸入消防水槍頭，夾盤1的大小與消防槍頭的大頭端內(nèi)徑匹配，氣缸5伸張直至凸塊51將卡爪11向外徑向伸出，緊貼消防槍頭上部的內(nèi)壁避免消防槍頭掉落；同時，頂塊4的外徑略大于或等于消防槍頭的小頭端內(nèi)徑，通過彈簧41作用，頂塊4將給于消防槍頭一個向下的力用于抵住消防槍頭下部內(nèi)壁，避免加工時，消防槍頭不斷顫動，影響加工精度。本實施例中消防槍頭具有凸緣的一端為上。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，不能限定本發(fā)明實施的范圍，凡是依本發(fā)明專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。