本發(fā)明屬于自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于成型錐形金屬網(wǎng)筒容器的成型設(shè)備。

背景技術(shù)：
申請?zhí)枮?01410440558.1的發(fā)明專利申請公開了一種金屬紙籮側(cè)壁面成型機，該成型機通過多個偏心滾筒的轉(zhuǎn)動使圓管狀的金屬網(wǎng)筒下部逐漸被撐開而形成錐形的結(jié)構(gòu)，這樣使得加工出來的金屬網(wǎng)筒網(wǎng)孔大小均勻。但該成型機只能成型單種規(guī)格的金屬網(wǎng)筒，當需要加工其它規(guī)格的金屬網(wǎng)筒時則需要另外的機械，設(shè)備成本高且用不到的機械占據(jù)廠房空間。故而設(shè)計通用性更強的金屬網(wǎng)筒成型機是本領(lǐng)域技術(shù)人員的迫切愿望。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，能夠適應(yīng)不同規(guī)格錐形金屬網(wǎng)筒加工的成型設(shè)備。為實現(xiàn)采用了以下技術(shù)方案：一種錐形金屬網(wǎng)筒成型設(shè)備，包括有順次連接的進料機構(gòu)、成型機構(gòu)和出料機構(gòu)，還包括安裝在成型機構(gòu)上方的用以將未成型的金屬網(wǎng)筒從進料機構(gòu)送到成型機構(gòu)，并同時將成型后的金屬網(wǎng)筒從成型機構(gòu)送到出料機構(gòu)上的移料機構(gòu)。所述的成型機構(gòu)包括有機架，所述機架上方固定焊接有臺板，臺板上方中間豎直固定連接有支撐柱，支撐柱上端部可拆卸地連接有連接座，連接座的外周等距地成型有6-10個連接頭，每個連接頭均通過調(diào)心軸承與一個偏心滾筒的一端轉(zhuǎn)動連接，每個偏心滾筒的另一端與一個電機的輸出軸連接，每個電機遠離其輸出軸的一端通過調(diào)心軸承與一個連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；各個連桿的另一端通過軸承與一個錐度調(diào)節(jié)支架轉(zhuǎn)動連接，所述臺板的下方中間固定連接有一個伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有一個推桿安裝架；推桿安裝架上連接有2-4個以圓周陣列布置的錐度調(diào)節(jié)推桿，錐度調(diào)節(jié)推桿的輸出桿與錐度調(diào)節(jié)支架連接；推桿安裝架上還連接有2-4個以圓周陣列布置的卸料推桿，各個卸料推桿的輸出桿連接有一個卸料支架，卸料支架上方連接有3-6個以圓周陣列布置的用以將成型后的金屬網(wǎng)筒向上推出的卸料彎桿，每個卸料彎桿處在相鄰的兩個偏心滾筒之間的位置；所述臺板上分別成型有供各個卸料推桿、錐度調(diào)節(jié)推桿的輸出桿穿過的第一弧形通孔和第二弧形通孔。所述電機、伺服電機、錐度調(diào)節(jié)推桿、卸料推桿分別與控制系統(tǒng)電連接；所述伺服電機的轉(zhuǎn)動幅度為-20°～20°。所述的進料機構(gòu)包括有進料機架，安裝在進料機架上的進料傳送帶，連接在進料機架上進料傳送帶長度方向兩側(cè)的擋料欄桿，以及設(shè)置在進料傳送帶端部上方的一對呈喇叭口形狀的用以定位金屬網(wǎng)筒的彈性定位板，彈性定位板的一端固定連接在成型機構(gòu)的機架上；所述進料機架上至少位于兩端部轉(zhuǎn)動連接有用以驅(qū)動進料傳送帶的轉(zhuǎn)動輥，一個所述轉(zhuǎn)動輥連接有驅(qū)動電機。所述的出料機構(gòu)包括有出料機架，以及安裝在出料機架上的出料傳送帶；所述出料機架上至少位于兩端部轉(zhuǎn)動連接有用以驅(qū)動出料傳送帶的轉(zhuǎn)動輥，一個所述轉(zhuǎn)動輥連接有驅(qū)動電機。所述的移料機構(gòu)包括有連接在機架上方的支架，水平安裝在支架上部的滑軌，以及滑動連接在滑軌上的兩組移料裝置，所述滑軌的一端連接有一個移動氣缸，移動氣缸的活塞桿與兩組移料裝置連接；所述的移料裝置包括有與滑軌滑動連接的第一豎直氣缸，與第一豎直氣缸的活塞桿連接的第二豎直氣缸，連接在第二豎直氣缸的活塞桿上的氣缸支架，以及連接在氣缸支架下方的3-4個以圓周陣列布置的手指氣缸。所述的移動氣缸、第一豎直氣缸、第二豎直氣缸以及手指氣缸分別與所述控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明還提供一種錐形金屬網(wǎng)筒成型機構(gòu)，包括有機架，所述機架上方固定焊接有臺板，臺板上方中間豎直固定連接有支撐柱，支撐柱上端部可拆卸地連接有連接座，連接座的外周等距地成型有6-10個連接頭，每個連接頭均通過調(diào)心軸承與一個偏心滾筒的一端轉(zhuǎn)動連接，每個偏心滾筒的另一端與一個電機的輸出軸連接，每個電機遠離其輸出軸的一端通過調(diào)心軸承與一個連桿的一端轉(zhuǎn)動連接；各個連桿的另一端通過軸承與一個錐度調(diào)節(jié)支架轉(zhuǎn)動連接，所述臺板的下方中間固定連接有一個伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有一個推桿安裝架；推桿安裝架上連接有2-4個以圓周陣列布置的錐度調(diào)節(jié)推桿，錐度調(diào)節(jié)推桿的輸出桿與錐度調(diào)節(jié)支架連接。優(yōu)選地：所述推桿安裝架上還連接有2-4個以圓周陣列布置的卸料推桿，各個卸料推桿的輸出桿連接有一個卸料支架，卸料支架上方連接有3-6個以圓周陣列布置的用以將成型后的金屬網(wǎng)筒向上推出的卸料彎桿，每個卸料彎桿處在相鄰的兩個偏心滾筒之間的位置。優(yōu)選地：所述臺板上分別成型有供各個卸料推桿、錐度調(diào)節(jié)推桿的輸出桿穿過的第一弧形通孔和第二弧形通孔。優(yōu)選地：所述電機、伺服電機、錐度調(diào)節(jié)推桿、卸料推桿分別與控制系統(tǒng)電連接；所述伺服電機的轉(zhuǎn)動幅度為-20°～20°。本發(fā)明的有益效果是：加工前的金屬網(wǎng)筒呈圓管形狀，故金屬網(wǎng)筒逐個放在進料機構(gòu)的進料傳送帶上，最右側(cè)的金屬網(wǎng)筒由于彈性定位板的定位作用位置得到限定，便于移料機構(gòu)左側(cè)的移料裝置將金屬網(wǎng)筒搬運到成型機構(gòu)上；而成型后的金屬網(wǎng)筒呈上窄下寬的錐形結(jié)構(gòu)，可多個疊放在一起，故出料機構(gòu)的出料傳送帶可由控制系統(tǒng)設(shè)定為間歇性工作，當疊放的金屬網(wǎng)筒數(shù)量達到設(shè)定值時傳送帶才向右移動一個工位。所述的多個偏心滾筒分別由多個電機控制轉(zhuǎn)動，且通過連桿、錐度調(diào)節(jié)支架機錐度調(diào)節(jié)推桿來調(diào)整各個偏心滾筒與豎直方向的夾角，一方面可根據(jù)需求將金屬網(wǎng)筒加工成需要的錐度，適應(yīng)性強，減少設(shè)備成本；另一方面，在將金屬網(wǎng)筒從圓管狀成型為圓錐狀的過程中，偏心滾筒的下端在調(diào)節(jié)推桿的控制下錐度由小到大逐步增加至設(shè)定值，這樣在金屬網(wǎng)筒成型的過程中，不需要外力將金屬網(wǎng)筒向下壓，另外在金屬網(wǎng)筒成型完成之后偏心滾筒下端回縮，利于移料機構(gòu)將成型好的金屬網(wǎng)筒取出。另外，偏心滾筒上端與連接頭之間，電機下端與連桿之間通過調(diào)心軸承進行連接，這樣在伺服電機控制下，偏心滾筒的下端可沿支撐柱周向移動一定的距離，這樣在偏心滾筒轉(zhuǎn)動時，伺服電機控制偏心滾筒的下端朝偏心滾筒轉(zhuǎn)動的反方向轉(zhuǎn)動一個角度，這樣偏心滾筒轉(zhuǎn)動的時候?qū)饘倬W(wǎng)筒產(chǎn)生一個下推的分力，使金屬網(wǎng)筒不會向上滑動，加快成型效率；另外，在成型每個金屬網(wǎng)筒時，偏心滾筒一半時間正轉(zhuǎn)，一半時間反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的偏心滾筒的下端也均反向移動，這樣可保證金屬網(wǎng)筒每個網(wǎng)孔能夠更接近菱形，外觀效果更佳。所述的卸料支架一方面用以將成型好的金屬網(wǎng)筒向上推以便于手指氣缸的抓取，另一方面卸料推桿可根據(jù)金屬網(wǎng)筒成型后的尺寸要求控制卸料支架的初始位置，這樣在金屬網(wǎng)筒達到設(shè)定形狀之后不會繼續(xù)向下移動，保證每個金屬網(wǎng)筒成型后的形狀均一致。附圖說明圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是成...