技術總結(jié)
本實用新型涉及玻璃鏡片自動加工設備技術領域，具體指一種機器人鏡片磨邊機；包括操作臺，所述操作臺上設有六軸機器人，六軸機器人的動作終端設有磨料盤，六軸機器人的四周依次設有定位治具、砂輪機和承轉(zhuǎn)裝置；所述定位治具的一側(cè)設有送料機構，且定位治具與送料機構之間設有搬運機械手；本實用新型結(jié)構合理，鏡片由定位治具控制定位精度，六軸機器人批量抓取鏡片可根據(jù)程序調(diào)整加工尺寸和角度，同列的鏡片在一次行程中依次磨削完成邊緣處理，生產(chǎn)效率高；堆疊式供料裝置可保證磨邊機持續(xù)工作，減少人工干預加工進程以避免粉塵環(huán)境對人員的身體造成損傷。

技術研發(fā)人員：何英明
受保護的技術使用者：東莞路點智能技術有限公司
文檔號碼：201720055172
技術研發(fā)日：2017.01.18
技術公布日：2017.09.19