本實用新型涉及玻璃鏡片自動加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種機器人鏡片磨邊機。
背景技術(shù)：
玻璃鏡片后期加工需要進行邊緣處理，從而滿足產(chǎn)品的尺寸標準和形狀規(guī)格，邊緣加工主要通過砂輪對鏡片外緣邊和上下側(cè)緣進行修磨處理，磨邊和倒角是作為兩個前后兩道工序順序進行?，F(xiàn)有的鏡片邊緣加工設(shè)備基本實現(xiàn)了自動磨邊處理，倒角加工則通過斜面砂輪通過角度調(diào)節(jié)實現(xiàn)，需要專業(yè)人員操作進行，其自動化、流程化程度較低，且加工的精度和質(zhì)量穩(wěn)定性較差，生產(chǎn)效率難以提升。砂輪在加工過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，操作人員在粉塵污染嚴重的環(huán)境中長期工作，會對身體造成嚴重且不可逆的損傷。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定可靠、效率高的機器人鏡片磨邊機。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
本實用新型所述的一種機器人鏡片磨邊機,包括操作臺，所述操作臺上設(shè)有六軸機器人，六軸機器人的動作終端設(shè)有磨料盤，六軸機器人的四周依次設(shè)有定位治具、砂輪機和承轉(zhuǎn)裝置；所述定位治具的一側(cè)設(shè)有送料機構(gòu)，且定位治具與送料機構(gòu)之間設(shè)有搬運機械手。
根據(jù)以上方案，所述磨料盤上設(shè)有若干磨料吸盤，若干磨料吸盤分成兩列且分別設(shè)置在磨料盤兩側(cè)，定位治具上設(shè)有與若干磨料吸盤一一對應(yīng)的定位槽。
根據(jù)以上方案，所述送料機構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)盤，水平轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩組堆疊裝置，堆疊裝置上設(shè)有若干與定位槽對應(yīng)的堆疊軌道，且堆疊裝置上設(shè)有可沿若干堆疊軌道上下活動的絲桿推送裝置。
根據(jù)以上方案，所述搬運機械手包括固設(shè)于定位治具一側(cè)的橫移氣缸，橫移氣缸的滑動塊上設(shè)有豎移氣缸，豎移氣缸的活動端上設(shè)有搬運盤，搬運盤的底面上設(shè)有若干與定位槽對應(yīng)的搬運吸盤。
根據(jù)以上方案，所述承轉(zhuǎn)裝置包括底部輸送帶和承轉(zhuǎn)支架，承轉(zhuǎn)支架上設(shè)有可沿其上下活動的升降器，升降器上設(shè)有分別與磨料吸盤、底部輸送帶配合的承接翻板，且承接翻板上設(shè)有若干與磨料吸盤一一對應(yīng)的承轉(zhuǎn)吸盤，承轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)有玻璃清洗機。
根據(jù)以上方案，所述砂輪機上設(shè)有除塵裝置。
本實用新型有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，鏡片由定位治具控制定位精度，六軸機器人批量抓取鏡片可根據(jù)程序調(diào)整加工尺寸和角度，同列的鏡片在一次行程中依次磨削完成邊緣處理，生產(chǎn)效率高；堆疊式供料裝置可保證磨邊機持續(xù)工作，減少人工干預(yù)加工進程以避免粉塵環(huán)境對人員的身體造成損傷。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：
1、操作臺；2、六軸機器人；3、搬運機械手；4、承轉(zhuǎn)裝置；5、送料機構(gòu)；6、玻璃清洗機；21、磨料盤；22、磨料吸盤；23、定位治具；24、定位槽；25、砂輪機；26、除塵裝置；31、橫移氣缸；32、豎移氣缸；33、搬運盤；34、搬運吸盤；41、底部輸送帶；42、承轉(zhuǎn)支架；43、升降器；44、承接翻板；45、承轉(zhuǎn)吸盤；51、水平轉(zhuǎn)盤；52、堆疊裝置；53、堆疊軌道；54、絲桿推送裝置。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行說明。
如圖1所示，本實用新型所述的一種機器人鏡片磨邊機,包括操作臺1，所述操作臺1上設(shè)有六軸機器人2，六軸機器人2的動作終端設(shè)有磨料盤21，六軸機器人2的四周依次設(shè)有定位治具23、砂輪機25和承轉(zhuǎn)裝置4；所述定位治具3的一側(cè)設(shè)有送料機構(gòu)5，且定位治具3與送料機構(gòu)5之間設(shè)有搬運機械手3；上述部件組成本實用新型的主體結(jié)構(gòu)，送料機構(gòu)5上堆疊有多組鏡片，搬運機械手3從送料結(jié)構(gòu)5上抓取鏡片并轉(zhuǎn)移到定位治具3上，定位治具3對若干鏡片精確定位從而使其分別對應(yīng)六軸機器人2的抓取位置，六軸機器人2帶動磨料盤21抓取定位治具3上的若干鏡片并在砂輪機25上進行外緣處理，再將鏡片與承轉(zhuǎn)裝置4交接，六軸機器人2回到程序的起點再次抓取鏡片，承轉(zhuǎn)裝置4則將鏡片反轉(zhuǎn)后送入鏡片清洗機6中；本實用新型通過可編程的六軸機器人2實現(xiàn)鏡片的邊緣磨削處理，從而使磨邊和倒角工序一次完成，整體加工可實現(xiàn)無中斷連續(xù)工作，每次可進行6個鏡片的加工使每小時產(chǎn)量提高到3000片，有效提高生產(chǎn)效率；整體流程無需人工干預(yù)，可避免粉塵較多的惡劣工況下對操作人員的身體造成損害。
所述磨料盤21上設(shè)有若干磨料吸盤22，若干磨料吸盤22分成兩列且分別設(shè)置在磨料盤21兩側(cè)，定位治具23上設(shè)有與若干磨料吸盤22一一對應(yīng)的定位槽24；所述定位槽24用于實現(xiàn)鏡片的精確定位，各定位槽24之間的間距位置限制每次抓取的鏡片都能被磨料吸盤2對應(yīng)抓取，優(yōu)選的磨料盤21上設(shè)有6個磨料吸盤22，磨料盤21作為承載機構(gòu)且6個磨料吸盤22分成兩組分別設(shè)置在磨料盤21的兩側(cè)邊上，且磨料盤21上設(shè)有分別與磨料吸盤22連接的周向驅(qū)動頭，該周向驅(qū)動頭作為六軸機器人2的末端且可驅(qū)動磨料吸盤22在磨料吸盤22上轉(zhuǎn)動，所述六軸機器人2在編程程序控制下，將磨料盤21與砂輪機25配合，依次對磨料盤21兩側(cè)的磨料吸盤22上的鏡片進行邊緣磨削處理，從而獲得圓形、曲面、異形或方形鏡片的磨邊倒角效果。
所述送料機構(gòu)5包括水平轉(zhuǎn)盤51，水平轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有兩組堆疊裝置52，堆疊裝置52上設(shè)有若干與定位槽32對應(yīng)的堆疊軌道53，且堆疊裝置52上設(shè)有可沿若干堆疊軌道53上下活動的絲桿推送裝置54；所述水平轉(zhuǎn)盤51用于帶動兩組堆疊裝置52以實現(xiàn)輪換，待磨鏡片存放在堆疊軌道53內(nèi)，與搬運機械手3對應(yīng)的堆疊機構(gòu)52通過絲桿推送裝置54使堆疊軌道53內(nèi)的鏡片逐步上升，從而使頂部鏡片始終處于搬運機械手3的抓取水平面上，絲桿推送裝置54升降一次行程則水平轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動一次，從而實現(xiàn)磨邊機工作的無間斷運行。
所述搬運機械手3包括固設(shè)于定位治具23一側(cè)的橫移氣缸31，橫移氣缸31的滑動塊上設(shè)有豎移氣缸32，豎移氣缸32的活動端上設(shè)有搬運盤33，搬運盤33的底面上設(shè)有若干與定位槽24對應(yīng)的搬運吸盤34；所述堆疊裝置52的取用面與定位治具3處于同一平面，豎移氣缸32由橫移氣缸31帶動在二者間往復(fù)動作，豎移氣缸32驅(qū)動搬運盤33上下動作從而使搬運吸盤34實現(xiàn)抓取和釋放鏡片動作。
所述承轉(zhuǎn)裝置4包括底部輸送帶41和承轉(zhuǎn)支架42，承轉(zhuǎn)支架42上設(shè)有可沿其上下活動的升降器43，升降器43上設(shè)有分別與磨料吸盤22、底部輸送帶41配合的承接翻板44，且承接翻板44上設(shè)有若干與磨料吸盤22一一對應(yīng)的承轉(zhuǎn)吸盤45，承轉(zhuǎn)裝置4后側(cè)設(shè)有玻璃清洗機6；所述承轉(zhuǎn)裝置4用于將磨料盤21上的鏡片轉(zhuǎn)移到玻璃清洗機6中，升降器43沿承轉(zhuǎn)支架42上下活動，從而帶動承接翻板44與磨料盤21對接，并將磨料吸盤22上的鏡片抓取后通過承接翻板44的轉(zhuǎn)動，使鏡片凸面朝下地放置在底部輸送帶41上。
所述砂輪機25上設(shè)有除塵裝置26，除塵裝置26包括了圍繞砂輪機25的粉塵擋板、抽風(fēng)機和粉塵過濾機構(gòu)，鏡片磨削過程中產(chǎn)生的粉塵在抽風(fēng)機的作用下，沿粉塵擋板內(nèi)側(cè)風(fēng)道進入粉塵過濾機構(gòu)，避免工作環(huán)境中的揚塵對操作人員造成身體上的損傷。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。