本發(fā)明涉及全自動端頭研磨機(jī)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為全自動的研磨技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)械領(lǐng)域，一般需要對圓柱類或者桿類工件進(jìn)行端面研磨，以便使得工件的端面為光滑面結(jié)構(gòu)，目前，對于此類工件，一般采用砂紙或者研磨頭進(jìn)行手動研磨，這種研磨效率較低，勞動強(qiáng)度較大，而且，粉塵很容易吸入人體內(nèi)，對操作者具有很大的危害性，此外，由于這種研磨效率低，無法實現(xiàn)自動研磨，因此，研磨效率極低，很難實現(xiàn)規(guī)模化研磨的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供全自動端頭研磨機(jī)，目的是提高工件端面研磨的效率，實現(xiàn)自動化研磨，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：全自動端頭研磨機(jī)，其包括底座、支撐架、研磨主機(jī)、研磨頭、支撐臺、轉(zhuǎn)動臺、夾緊裝置和plc控制器，其特征在于，所述支撐架設(shè)置在所述底座上，所述支撐架的上端設(shè)置有所述支撐臺，所述支撐臺上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺由轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臺上通過所述夾緊裝置夾緊待研磨工件，所述支撐臺的兩端設(shè)置有立柱，所述立柱上可上下滑動的設(shè)置有升降座，所述升降座由升降組件驅(qū)動進(jìn)行升降，所述升降座上設(shè)置有絲桿驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件，所述絲桿驅(qū)動組件驅(qū)動所述研磨主機(jī)沿著所述絲桿驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件移動，所述研磨主機(jī)的下端設(shè)置有研磨頭，所述研磨頭位于待研磨工件的正上方，所述升降組件、絲桿驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件均由所述plc控制器集成控制。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述絲桿驅(qū)動組件包括絲桿和絲桿電機(jī)，所述絲桿采用軸承支撐于兩個立柱上，所述絲桿的端部穿過所述立柱后與絲桿電機(jī)連接，所述絲桿電機(jī)固定于其中一個立柱上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿連接在兩個立柱上，且所述導(dǎo)向桿位于所述絲桿的下方。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述升降組件包括驅(qū)動座、升降氣缸和氣缸座，其中，所述驅(qū)動座固定連接在升降座的外側(cè)，所述驅(qū)動座的下端面連接在升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸固定在氣缸座上，所述氣缸座固定在支撐架上。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述升降座與所述立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向套。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件包括齒輪組、轉(zhuǎn)動電機(jī)和電機(jī)座，所述轉(zhuǎn)動臺的外圓周套設(shè)有從動齒輪，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪之間構(gòu)設(shè)為齒輪組，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上，所述電機(jī)座固定在支撐架的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸、滑臺、夾爪和滑座，所述夾緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺的下端面，所述轉(zhuǎn)動臺的下端面設(shè)置有所述滑座，所述滑座上設(shè)置有多個可滑動的滑臺，所述滑臺由夾緊氣缸驅(qū)動滑動，所述滑臺的遠(yuǎn)離夾緊氣缸的一端設(shè)置有所述夾爪，所述夾爪為v型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述支撐架的下端支撐設(shè)置有控制箱，plc控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述底座的下端設(shè)置有多個支撐腳，所述支撐臺上設(shè)置有吸屑孔，所述支撐臺下方設(shè)置有吸屑罩，所述吸屑罩正對所述支撐臺的下底面設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的研磨主機(jī)不僅可以實現(xiàn)自動升降，還可以實現(xiàn)由絲桿驅(qū)動移動，實現(xiàn)了對工件的自動研磨，研磨主機(jī)內(nèi)電機(jī)直接驅(qū)動研磨頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高速研磨，此外，本發(fā)明的工件設(shè)置在研磨頭的下方，可以實現(xiàn)對工件端頭的快速研磨，研磨效率高，plc控制精度高，研磨頭與工件均實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，可以提高研磨速率和表面質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的全自動端頭研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的全自動端頭研磨機(jī)的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、底座，2、支撐腳，3、控制箱，4、支撐架，5、研磨主機(jī)，6、研磨頭，7、待研磨工件，8、絲桿，9、導(dǎo)向桿，10、立柱，11、驅(qū)動座，12、升降氣缸，13、氣缸座，14、轉(zhuǎn)動臺，15、夾緊裝置，16、齒輪組，17、轉(zhuǎn)動電機(jī)，18、電機(jī)座，19、導(dǎo)向套，20、絲桿電機(jī)，21、支撐臺，22、夾緊氣缸，23、滑臺，24、夾爪，25、滑座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：全自動端頭研磨機(jī)，其包括底座1、支撐架4、研磨主機(jī)5、研磨頭6、支撐臺21、轉(zhuǎn)動臺14、夾緊裝置15和plc控制器，其特征在于，所述支撐架4設(shè)置在所述底座1上，所述支撐架4的上端設(shè)置有所述支撐臺21，所述支撐臺21上設(shè)置有所述轉(zhuǎn)動臺14，所述轉(zhuǎn)動臺14由轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件進(jìn)行驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臺14上通過所述夾緊裝置15夾緊待研磨工件7，所述支撐臺21的兩端設(shè)置有立柱10，所述立柱10上可上下滑動的設(shè)置有升降座，所述升降座由升降組件驅(qū)動進(jìn)行升降，所述升降座上設(shè)置有絲桿驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件，所述絲桿驅(qū)動組件驅(qū)動所述研磨主機(jī)沿著所述絲桿驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件移動，所述研磨主機(jī)的下端設(shè)置有研磨頭6，所述研磨頭6位于待研磨工件的正上方，所述升降組件、絲桿驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件均由所述plc控制器集成控制。

其中，在本實施例中，所述絲桿驅(qū)動組件包括絲桿8和絲桿電機(jī)20，所述絲桿8采用軸承支撐于兩個立柱10上，所述絲桿8的端部穿過所述立柱后與絲桿電機(jī)連接，所述絲桿電機(jī)固定于其中一個立柱上。

作為更佳的實施例，所述導(dǎo)向組件為導(dǎo)向桿9，所述導(dǎo)向桿9連接在兩個立柱上，且所述導(dǎo)向桿位于所述絲桿的下方。所述升降組件包括驅(qū)動座11、升降氣缸12和氣缸座13，其中，所述驅(qū)動座11固定連接在升降座的外側(cè)，所述驅(qū)動座11的下端面連接在升降氣缸12的活塞桿上，所述升降氣缸12固定在氣缸座13上，所述氣缸座13固定在支撐架上。

為了提高精度，所述升降座與所述立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向套19。所述轉(zhuǎn)動臺驅(qū)動組件包括齒輪組16、轉(zhuǎn)動電機(jī)17和電機(jī)座18，所述轉(zhuǎn)動臺的外圓周套設(shè)有從動齒輪，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪之間構(gòu)設(shè)為齒輪組16，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座18上，所述電機(jī)座18固定在支撐架的內(nèi)側(cè)。

如圖2，所述夾緊裝置包括夾緊氣缸22、滑臺23、夾爪24和滑座25，所述夾緊裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺的下端面，所述轉(zhuǎn)動臺的下端面設(shè)置有所述滑座25，所述滑座25上設(shè)置有多個可滑動的滑臺23，所述滑臺23由夾緊氣缸22驅(qū)動滑動，所述滑臺23的遠(yuǎn)離夾緊氣缸的一端設(shè)置有所述夾爪24，所述夾爪為v型結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，所述支撐架的下端支撐設(shè)置有控制箱3，plc控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)。所述底座的下端設(shè)置有多個支撐腳2，所述支撐臺上設(shè)置有吸屑孔，所述支撐臺下方設(shè)置有吸屑罩，所述吸屑罩正對所述支撐臺的下底面設(shè)置。

本發(fā)明的研磨主機(jī)不僅可以實現(xiàn)自動升降，還可以實現(xiàn)由絲桿驅(qū)動移動，實現(xiàn)了對工件的自動研磨，研磨主機(jī)內(nèi)電機(jī)直接驅(qū)動研磨頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高速研磨，此外，本發(fā)明的工件設(shè)置在研磨頭的下方，可以實現(xiàn)對工件端頭的快速研磨，研磨效率高，plc控制精度高，研磨頭與工件均實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，可以提高研磨速率和表面質(zhì)量。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。