本實(shí)用新型屬于拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拋光研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有五金殼類產(chǎn)品加工件，在做氧化表面處理之前都需要經(jīng)過打磨拋光來去除加工表面的加工紋路及毛邊，如今大多數(shù)的拋光處理都是通過人工來手動(dòng)操作，效率低，并且品質(zhì)也參差不齊，更重要的是拋光處理過程中會(huì)產(chǎn)生大量細(xì)顆粒物，對(duì)人體產(chǎn)生危害并有爆燃的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用安全且效率高的自動(dòng)拋光研磨機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)拋光研磨機(jī)，包括一環(huán)形的第一支撐架，所述第一支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一環(huán)形的第一傳送帶以及一用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與一上位機(jī)電連接，所述第一傳送帶上安裝有多個(gè)依次間隔設(shè)置的安裝位，各所述安裝位上分別設(shè)置有一用于夾持待拋光產(chǎn)品的夾具；

所述第一支撐架內(nèi)側(cè)安裝有至少一用于給所述夾具上料、下料的機(jī)械手，所述機(jī)械手與所述上位機(jī)電連接，所述第一支撐架內(nèi)側(cè)還安裝有至少一用于對(duì)所述夾具夾持固定的輔助裝置，所述第一支撐架外側(cè)安裝有與所述輔助裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的拋光裝置，所述輔助裝置和所述拋光裝置均與所述上位機(jī)電連接，所述輔助裝置和所述拋光裝置外周套設(shè)有一粉塵防護(hù)罩，所述粉塵防護(hù)罩兩側(cè)分別開設(shè)有一用于供所述夾具進(jìn)入的入口和用于供所述夾具穿出的出口。

具體地，所述輔助裝置包括一鋪助工位基座，所述鋪助工位基座沿其長度方向兩側(cè)分別固設(shè)有一X向?qū)к?，所述X向?qū)к壣匣O(shè)有一擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述鋪助工位基座上安裝有驅(qū)動(dòng)所述擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)在所述X向?qū)к壣弦苿?dòng)的X方向進(jìn)給電機(jī)。

具體地，所述擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括一滑設(shè)于所述X向?qū)к壣系幕?，所述滑板中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸，所述擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有一用于夾持所述夾具的爪夾以及一用于驅(qū)動(dòng)所述爪夾的夾持電機(jī)，所述滑板上安裝有一用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體地，所述拋光裝置包括粗精磨工位基座，所述粗精磨工位基座沿其長度方向兩側(cè)分別固設(shè)有一滾珠導(dǎo)軌，所述滾珠導(dǎo)軌上滑設(shè)有一旋轉(zhuǎn)箱，所述粗精磨工位基座上安裝有一驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)箱在所述滾珠導(dǎo)軌上水平移動(dòng)的Y向進(jìn)給電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)箱中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有一Z向運(yùn)動(dòng)主體，所述旋轉(zhuǎn)箱一側(cè)安裝有一驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)，所述Z向運(yùn)動(dòng)主體中部設(shè)有一水平設(shè)置的拋光電機(jī)，所述拋光電機(jī)端部安裝有一用于對(duì)待拋光產(chǎn)品拋光的研磨位，所述Z向運(yùn)動(dòng)主體上端安裝有一驅(qū)動(dòng)所述拋光電機(jī)上下移動(dòng)的Z向移動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一支撐架外側(cè)設(shè)有一鄰近所述機(jī)械手設(shè)置的第二支架，所述第二支架上安裝有用于輸送待拋光產(chǎn)品的第二傳送帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第二支撐架外側(cè)設(shè)有一第三支撐架，所述第三支撐架上安裝有用于輸送拋光后的產(chǎn)品的第三傳送帶以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述粉塵防護(hù)罩與一吸塵裝置連接。

具體地，所述機(jī)械手設(shè)置有四個(gè)，各所述機(jī)械手分別與相鄰的所述夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置。

具體地，所述輔助裝置為四個(gè)，各所述輔助裝置分別于相鄰的所述夾具對(duì)應(yīng)設(shè)置。

具體地，所述拋光裝置設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)拋光裝置依次為一次粗磨拋光裝置、一次精磨拋光裝置、二次粗磨拋光裝置和二次精磨拋光裝置，所述一次粗磨拋光裝置、所述一次精磨拋光裝置、所述二次粗磨拋光裝置和所述二次精磨拋光裝置分別與四個(gè)所述輔助裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拋光研磨機(jī)，通過輔助裝置和拋光裝置的相互配合可以對(duì)夾具夾持的待拋光產(chǎn)品進(jìn)行研磨拋光，效率高，并且拋光裝置研磨拋光后的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工對(duì)產(chǎn)品手動(dòng)拋光效率低的現(xiàn)象；將輔助裝置和拋光裝置設(shè)于粉塵防護(hù)罩內(nèi)，避免了細(xì)顆粒物到處飛揚(yáng)的現(xiàn)象，有利于環(huán)境衛(wèi)生，并且通過吸塵裝置可以對(duì)研磨拋光產(chǎn)生的細(xì)顆粒物進(jìn)行吸附，使用安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中細(xì)顆粒物對(duì)人體產(chǎn)生危害并有爆燃的安全隱患的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拋光研磨機(jī)的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拋光研磨機(jī)中的輔助裝置的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拋光研磨機(jī)中的拋光裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拋光研磨機(jī)，包括一環(huán)形的第一支撐架（未示出），第一支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一環(huán)形的第一傳送帶1以及一用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶1轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)（未示出），第一電機(jī)與一用于控制第一電機(jī)的上位機(jī)（未示出）電連接，第一傳送帶1上安裝有多個(gè)依次間隔設(shè)置的安裝位2，各安裝位2上分別設(shè)置有一用于夾持待拋光產(chǎn)品的夾具3，本實(shí)施例中夾具3與安裝位2之間采用卡接的連接方式，通過更換不同大小的夾具3，可以使夾具3夾持不同大小的待拋光產(chǎn)品；

所述第一支撐架內(nèi)側(cè)安裝有至少一用于給夾具3上料、下料的機(jī)械手4，機(jī)械手4與控制機(jī)械手4的上位機(jī)電連接，第一支撐架內(nèi)側(cè)還安裝有至少一用于對(duì)夾具3夾持固定的輔助裝置5，第一支撐架外側(cè)安裝有與輔助裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)置的拋光裝置6，輔助裝置5和拋光裝置6均與上位機(jī)電連接，輔助裝置5和拋光裝置6外周套設(shè)有一粉塵防護(hù)罩7，粉塵防護(hù)罩7兩側(cè)分別開設(shè)有一用于供夾具3進(jìn)入的入口（未示出）和用于供夾具穿出的出口（未示出），在粉塵防護(hù)罩7兩側(cè)開設(shè)的入口和出口，即可以使夾具3進(jìn)入和穿出，還可以避免研磨拋光后的粉塵到處飛揚(yáng)的現(xiàn)象，有利于環(huán)保。

如圖2所示，具體地，所述輔助裝置5包括一鋪助工位基座51，鋪助工位基座51沿其長度方向兩側(cè)分別固設(shè)有一X向?qū)к?2，X向?qū)к?2上滑設(shè)有一擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)53，鋪助工位基座51上安裝有驅(qū)動(dòng)擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)53在X向?qū)к?2上移動(dòng)的X方向進(jìn)給電機(jī)54。

具體地，所述擺頭蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)53包括一滑設(shè)于X向?qū)к?2上的滑板531，滑板531中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸532，擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸532上固設(shè)有一用于夾持夾具3的爪夾533以及一用于驅(qū)動(dòng)爪夾533的夾持電機(jī)，本實(shí)施例中，爪夾533與擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸532之間采用螺接的連接方式，通過更換不同大小的爪夾533，便于爪夾533夾持不同大小的待拋光產(chǎn)品，滑板531上安裝有一用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)頭轉(zhuǎn)軸532旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)534。

如圖3所示，具體地，所述拋光裝置6包括粗精磨工位基座61，粗精磨工位基座61沿其長度方向兩側(cè)分別固設(shè)有一滾珠導(dǎo)軌62，滾珠導(dǎo)軌62上滑設(shè)有一旋轉(zhuǎn)箱63，粗精磨工位基座61上安裝有一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱63在滾珠導(dǎo)軌62上水平移動(dòng)的Y向進(jìn)給電機(jī)64；Y向與X向相互垂直。

所述旋轉(zhuǎn)箱63中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸65，轉(zhuǎn)軸65上固設(shè)有一Z向運(yùn)動(dòng)主體66，旋轉(zhuǎn)箱63一側(cè)安裝有一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給電機(jī)67，Z向運(yùn)動(dòng)主體66中部設(shè)有一水平設(shè)置的拋光電機(jī)68，拋光電機(jī)68端部安裝有一用于對(duì)待拋光產(chǎn)品拋光的研磨位681，Z向運(yùn)動(dòng)主體66上端安裝有一驅(qū)動(dòng)拋光電機(jī)68上下移動(dòng)的Z向移動(dòng)電機(jī)69，Y向與X向、Z向之間相互垂直。

如圖1所示，進(jìn)一步地，所述第一支撐架外側(cè)設(shè)有一鄰近機(jī)械手4設(shè)置的第二支架（未示出），第二支架上安裝有用于輸送待拋光產(chǎn)品的第二傳送帶8以及驅(qū)動(dòng)第二傳送帶8轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)（未示出）。

進(jìn)一步地，所述第二支撐架外側(cè)設(shè)有一第三支撐架（未示出），第三支撐架上安裝有用于輸送拋光后的產(chǎn)品的第三傳送帶9以及驅(qū)動(dòng)第三傳送帶9轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述粉塵防護(hù)罩7與一吸塵裝置（未示出）連接。

具體地，X方向進(jìn)給電機(jī)54、擺動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)534、Y向進(jìn)給電機(jī)64、Z向移動(dòng)電機(jī)69、第二電機(jī)、第三電機(jī)和吸塵裝置均與上位機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手4為四個(gè)，各機(jī)械手4分別與相鄰的夾具3對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述輔助裝置5為四個(gè)，各輔助裝置5分別于相鄰的夾具3對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選地，所述拋光裝置6為四個(gè)，四個(gè)拋光裝置6依次為一次粗磨工位61、一次精磨工位62、二次粗磨工位63和二次精磨工位64，一次粗磨工位61、一次精磨工位62、二次粗磨工位63和二次精磨工位64分別與四個(gè)輔助裝置5對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)研磨拋光機(jī)，首先，由機(jī)械手4將第二傳送帶8上輸送的待拋光產(chǎn)品夾持并放置到夾具3上夾持；接著，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶1轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送帶1將夾具3夾持的待拋光產(chǎn)品移動(dòng)的輔助裝置5的附近，由X方向進(jìn)給電機(jī)54驅(qū)動(dòng)滑板531在X向?qū)к?2上移動(dòng)到夾具3的附近，并由夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)爪夾533將放置在安裝位2上的夾具3夾持??；接著，由X方向進(jìn)給電機(jī)54驅(qū)動(dòng)滑板531移動(dòng)到拋光裝置6的附近，即將安裝有待拋光產(chǎn)品的裝夾位533移動(dòng)到與拋光裝置6的研磨位681的對(duì)應(yīng)位置；接著，由拋光電機(jī)68驅(qū)動(dòng)研磨位681轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)待拋光產(chǎn)品研磨拋光，通過Y向進(jìn)給電機(jī)64驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱63在滾珠導(dǎo)軌62上水平移動(dòng)、進(jìn)給電機(jī)67驅(qū)動(dòng)Z向運(yùn)動(dòng)主體66順指針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和Z向移動(dòng)電機(jī)69驅(qū)動(dòng)研磨位681上下移動(dòng)，可以對(duì)待拋光產(chǎn)品研磨拋光，尤其適合對(duì)不規(guī)則的待拋光產(chǎn)品研磨拋光；再接著，通過擺動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)534驅(qū)動(dòng)裝夾位533旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)裝夾位533夾持的拋光產(chǎn)品全周研磨拋光；然后，由輔助工位5的X方向進(jìn)給電機(jī)54驅(qū)動(dòng)滑板531在X向?qū)к?2上移動(dòng)到安裝位2的附近，再由夾持電機(jī)驅(qū)動(dòng)爪夾533張開將夾具3放置在安裝位2上；最后，由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶1轉(zhuǎn)動(dòng)將夾具3上拋光好的產(chǎn)品移動(dòng)到機(jī)械手4附近，再由機(jī)械手4將夾具3夾持的拋光好的產(chǎn)品移動(dòng)到第一傳送帶9上，由第一傳送帶9將拋光好的產(chǎn)品移動(dòng)到下一個(gè)工序，第一傳送帶1、安裝位2、夾具3、輔助裝置5和拋光裝置6采用“回”字型組合，可以不斷往復(fù)循環(huán)加工待拋光的產(chǎn)品，自動(dòng)化程度高，提升了生產(chǎn)效率。

綜上所述，通過輔助裝置5和拋光裝置6的相互配合可以對(duì)夾具3夾持的待拋光產(chǎn)品進(jìn)行研磨拋光，效率高，并且拋光裝置6研磨拋光后的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工對(duì)產(chǎn)品手動(dòng)拋光效率低的現(xiàn)象；將輔助裝置5和拋光裝置6設(shè)于粉塵防護(hù)罩7內(nèi)，避免了細(xì)顆粒物到處飛揚(yáng)的現(xiàn)象，有利于環(huán)境衛(wèi)生，并且通過吸塵裝置可以對(duì)研磨拋光產(chǎn)生的細(xì)顆粒物進(jìn)行吸附，使用安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中細(xì)顆粒物對(duì)人體產(chǎn)生危害并有爆燃的安全隱患的問題。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。