專利名稱：水晶自動(dòng)拋磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水晶加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于水晶拋磨加工的水晶自 動(dòng)拋磨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有常見(jiàn)的水晶拋磨機(jī)為單頭式，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，其拋磨裝置部分包括 了用以固定水晶夾具的鋁排固定架，鋁排固定架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī) 與設(shè)在鋁排內(nèi)的蝸桿傳動(dòng)連接，從而可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)水鉆的自動(dòng)轉(zhuǎn)換拋磨切面， 在鋁排固定架的后端通過(guò)連桿連接有抬頭汽缸，以杠桿原理實(shí)現(xiàn)鋁排固定架的 抬起和落下，從而可以方便地更換鋁排而不需要停機(jī)。
但是在實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有的設(shè)備主要存在以下不足
1. 單頭水晶機(jī)只能安裝一個(gè)磨盤，在每次水晶坯體的加工過(guò)程中，要三次 裝卸磨盤影響了工作效益、增加了安全隱患。
2. 加工效率較低，磨盤的利用率不高，并且磨盤的更換用時(shí)較長(zhǎng)；
3. 只適合加工一些只有兩個(gè)角度切面的低端水鉆，無(wú)法加工具有多種角度切 面的高端水鉆和異性鉆；
因此，需要一種水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，通過(guò)在原有結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)一次 裝夾就能夠自動(dòng)完成水晶坯體的全部加工工序，從而大大提高拋磨加工的效率 和設(shè)備利用率，可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件的多個(gè)切面和多個(gè)角度切面的、全自動(dòng)的拋 磨力口工。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，通過(guò)在原有結(jié)構(gòu)上 進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)一次裝夾就能夠自動(dòng)完成水晶坯體的全部加工工序，能夠大大 提高拋磨加工的效率和設(shè)備利用率，可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件的多個(gè)切面和多個(gè)角度 4刀面的、全自動(dòng)的拋磨力口工。
本發(fā)明的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，包括機(jī)架、鋁排、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋 磨裝置，所述拋磨裝置包括磨盤與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述磨盤上設(shè)置有磨盤主軸， 所述磨盤主軸與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上
設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)；
所述滑塊上設(shè)置有擺動(dòng)支架，所述鋁排通過(guò)鋁排固定裝置設(shè)置在擺動(dòng)支架 的下端，所述鋁排上沿徑向設(shè)置有至少一個(gè)水晶夾持裝置，所述水晶夾持裝置 包括夾頭，所述水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連，所述擺動(dòng)支架與轉(zhuǎn)角度裝置相
連；
在機(jī)架上沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置三套拋磨裝置，分別為粗磨裝置、細(xì)磨裝置
和拋光裝置；
進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌為平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊，所 述滑塊上設(shè)置有固定板，所述擺動(dòng)支架設(shè)置在固定板之間；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)面裝置包括轉(zhuǎn)面蝸輪軸和轉(zhuǎn)面蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸沿鋁 排的徑向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸的下端的軸體與夾頭相連，所蜂轉(zhuǎn)面蝸桿沿鋁 排的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸上端的蝸輪體與轉(zhuǎn)面蝸桿采用蝸桿連接，所述 轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)面蝸桿的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸裝置與轉(zhuǎn)面 步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接；
所述聯(lián)軸裝置包括套筒I與套筒II，所述套筒I與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸相 連，所述套筒II與轉(zhuǎn)面蝸桿II的一端相連，所述套筒II通過(guò)套入套筒I實(shí)現(xiàn)聯(lián) 軸作用；
進(jìn)一步，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括滾珠螺母、滾珠絲桿、同步帶、同步帶輪
和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滾珠螺母與滑塊相連，所述滾珠絲桿與同步帶相連，所
述同步帶通過(guò)同步帶輪與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；
所述滾珠螺母上安裝有滑動(dòng)到位檢測(cè)套，所述粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光 裝置上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有與滑動(dòng)到位檢測(cè)套配合的粗磨裝置接近開(kāi)關(guān)、細(xì)磨裝置接 近開(kāi)關(guān)和拋光裝置接近開(kāi)關(guān)；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角度裝置包括轉(zhuǎn)角蝸桿、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)，所 述轉(zhuǎn)角蝸桿與轉(zhuǎn)面蝸輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿的傳動(dòng)端與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)傳 動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)面蝸輪通過(guò)設(shè)置在幾何中心處的固定裝置與擺動(dòng)支架的一端相 連接；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角蝸桿為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪包括轉(zhuǎn)角蝸輪I和轉(zhuǎn) 角蝸輪II,所述轉(zhuǎn)角蝸桿的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿的右旋 端與轉(zhuǎn)角蝸輪II嚙合連接，所述擺動(dòng)支架為分離式結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角蝸輪I和轉(zhuǎn) 角蝸輪II背向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其分別連接的擺動(dòng)支架背向擺動(dòng)；
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)角度裝置還包括蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝 置包括蝸輪檢測(cè)桿和蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)，所述蝸輪檢測(cè)桿設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的 外圓周上，所述蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的側(cè)面，通過(guò)蝸輪檢測(cè)桿 和蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)測(cè)知轉(zhuǎn)角蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；
進(jìn)一步，所述拋磨裝置還包括磨盤升降調(diào)整裝置，所述磨盤升降調(diào)整裝置 包括主軸升降內(nèi)套、主軸外套、絲桿副和升降步進(jìn)電機(jī)，所述磨盤主軸設(shè)置在 主軸升降內(nèi)套內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套套裝在主軸外套內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套(25) 通過(guò)滑動(dòng)支板與絲桿副連接，所迷絲桿副包括絲桿和升降滾珠螺母，所述絲桿 與升降步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接；
進(jìn)一步，還包括磨盤高度檢測(cè)裝置，所述磨盤高度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿， 所述檢測(cè)桿與主軸升降內(nèi)套通過(guò)連接件相連，所述檢測(cè)桿上還設(shè)置有檢測(cè)套， 與檢測(cè)套相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)，所述磨盤的零點(diǎn)位置可以通過(guò) 檢測(cè)套檢測(cè)套和檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)的對(duì)應(yīng)位置來(lái)確定；進(jìn)一步，所述鋁排固定裝置包括鎖緊軸、鎖緊手柄和固定卡板，所述鎖緊 軸與固定卡板相連，所述鋁排的上端設(shè)置有與固定卡板相配合的夾緊結(jié)構(gòu)，所 述鎖緊手柄與鎖緊軸螺紋配合，通過(guò)操作鎖緊手柄使固定卡板向鋁排上端移動(dòng) 而夾緊鋁排，所述鋁排的下端設(shè)置有燕尾，所述擺動(dòng)架的下端對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾 槽。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，通過(guò)導(dǎo)軌和沿導(dǎo)軌延伸 方向上設(shè)置的粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置，由一次裝夾即可完成水晶的 粗磨、細(xì)磨、拋光全流程，極大地提高了加工效率；通過(guò)轉(zhuǎn)面'電機(jī)與設(shè)置在 鋁排上的水晶夾持裝置的蝸桿傳動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)水晶坯件拋磨切面的自動(dòng) 轉(zhuǎn)換；同時(shí)通過(guò)擺動(dòng)支架與蝸輪轉(zhuǎn)軸連接，使得轉(zhuǎn)角度電機(jī)可以通過(guò)蝸輪蝸 桿控制鋁排及水晶坯件實(shí)現(xiàn)各種角度切面的自動(dòng)切換；并且，通過(guò)升降電機(jī) 來(lái)控制磨盤的自動(dòng)升降，從而實(shí)現(xiàn)了水晶坯件的多個(gè)切面和多個(gè)角度切面的 全自動(dòng)控制的拋磨加工；該機(jī)既有可靠使用性能，又簡(jiǎn)便快速，提高了水晶 的加工效率且降低了安全隱患。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)，和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn) 行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域'技術(shù)人員而言 將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其 他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書和權(quán)利要求書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本 發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中
圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖3為圖2在位置A的放大示意圖4為本發(fā)明的俯視圖； 圖5為拋磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解， 優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
l-機(jī)架；2-磨盤(粗磨磨盤2a;細(xì)磨磨盤2b;拋光磨盤2c); 3-磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電 機(jī)；4-磨盤主軸；5-導(dǎo)軌；6-滑塊；7-固定板；8-擺動(dòng)支架；9-鋁排；lO-夾頭； ll一轉(zhuǎn)面蝸輪軸；12-轉(zhuǎn)面蝸桿；13-轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)；14-套筒I; 15-套筒II; 16-滾珠螺母；17-滾珠絲桿；18-同步帶；19-同步帶輪；20-滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21-轉(zhuǎn) 角蝸桿；22-轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)；23-轉(zhuǎn)角蝸輪1; 24-轉(zhuǎn)角蝸輪II; 25-主軸升降內(nèi) 套；26-主軸外套;27-絲桿;28-升降步進(jìn)電機(jī);29-檢測(cè)桿;30-滑動(dòng)支板;31-檢測(cè)套；32-檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)；33-鎖緊軸；34-鎖緊手柄；35-固定卡板；36-彈 簧；37-鋁排襯板；38-水晶坯體；39-蝸輪檢測(cè)桿；40-蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)；41-升降滾珠螺母；42-粗磨裝置接近開(kāi)關(guān)；43-精磨裝置接近開(kāi)關(guān)；44-拋光裝置接 近開(kāi)關(guān)；45-滑動(dòng)到位;險(xiǎn)測(cè)套。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的兩側(cè) 分別設(shè)置有并列的導(dǎo)軌5，所述導(dǎo)軌5上設(shè)置有滑塊6，所述滑塊6上設(shè)置有固 定板7;所述滑塊6通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌5上前后滑動(dòng)；滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括 滾珠螺母16、滾珠絲桿17、同步帶18、同步帶輪19和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20,滾珠 螺母16與滑塊相連，滾珠絲桿17與同步帶相連，同步帶18通過(guò)同步帶輪19 與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20傳動(dòng)連接。
在并列的導(dǎo)軌5之間的機(jī)架1上沿導(dǎo)軌5延伸方向設(shè)置依次設(shè)置有粗磨裝 置、細(xì)磨裝置和拋光裝置；
如圖5所示，粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置均包括有磨盤2(其中粗磨裝 置的磨盤為粗磨磨盤2a、細(xì)磨裝置的磨盤為細(xì)磨磨盤2b、拋光裝置的磨盤為拋 光磨盤2c)與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3,磨盤2的幾何中心處設(shè)置有磨盤主軸4,磨盤主
軸4與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3傳動(dòng)連接。
粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置均設(shè)置有磨盤升降調(diào)整裝置，磨盤升降調(diào)
整裝置包括主軸升降內(nèi)套25、主軸外套26、絲杠副和升降步進(jìn)電機(jī)28，主軸設(shè) 置在主軸升降內(nèi)套25內(nèi)，主軸升降內(nèi)套25套裝在主軸外套26內(nèi)，主軸升降內(nèi) 套25通過(guò)滑動(dòng)支板30與絲桿副連接，絲桿副包括絲桿27和升降滾珠螺母41 ， 所述絲桿27與升降步進(jìn)電機(jī)28傳動(dòng)連接。
為了便于對(duì)磨盤的升降高度進(jìn)行檢測(cè)，本發(fā)明設(shè)置了磨盤高度檢測(cè)裝置， 磨盤高度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿29和聯(lián)動(dòng)桿30，檢測(cè)桿29與主軸升降內(nèi)套25通 過(guò)連接件相連，4企測(cè)桿29上還設(shè)置有檢測(cè)套31,與纟全測(cè)套31相對(duì)一端的固定 架上設(shè)置有檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)32，磨盤2的零點(diǎn)位置可以通過(guò)^r測(cè)套31和檢測(cè)套 接近開(kāi)關(guān)32的對(duì)應(yīng)位置來(lái)確定。
為了對(duì)各個(gè)拋磨裝置的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，在滾珠螺母16上安裝有滑動(dòng)到 位檢測(cè)套45,粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有與滑動(dòng)到位檢測(cè) 套45配合的粗磨裝置接近開(kāi)關(guān)42、細(xì)磨裝置接近開(kāi)關(guān)43和拋光裝置接近開(kāi)關(guān) 44。
在前述的固定板7之間設(shè)置有擺動(dòng)支架8,擺動(dòng)支架8的下端通過(guò)鋁排固定 裝置固定設(shè)置有鋁排9,鋁排9上沿徑向設(shè)置有多個(gè)水晶夾持裝置。
為了實(shí)現(xiàn)水晶加工的角度控制，擺動(dòng)支架8連接有轉(zhuǎn)角度裝置。轉(zhuǎn)角度裝 置包括轉(zhuǎn)角蝸桿21、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22，轉(zhuǎn)角蝸桿21與轉(zhuǎn)角蝸輪嚙 合連接，轉(zhuǎn)角蝸桿21的傳動(dòng)端與轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22傳動(dòng)連接；轉(zhuǎn)角蝸輪通過(guò)設(shè) 置在幾何中心處的固定裝置與擺動(dòng)支架8的一端相對(duì)固定連接。
本實(shí)施例中，為了提高加工效率，轉(zhuǎn)角蝸桿21為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，轉(zhuǎn)角蝸輪 包括轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪I124，轉(zhuǎn)角蝸桿21的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I23嚙合 連接，轉(zhuǎn)角蝸桿21的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II24嚙合連接，擺動(dòng)支架8為分離式結(jié) 構(gòu)，分為分別與轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪II24連接的兩部分，每部分都帶有多 個(gè)水晶夾持裝置，轉(zhuǎn)角蝸輪I23和轉(zhuǎn)角蝸輪II24背向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其分別連接
的擺動(dòng)支架背向擺動(dòng)。
為進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)加工角度進(jìn)行控制的能力，轉(zhuǎn)角度裝置還包括蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢
測(cè)裝置，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括蝸輪檢測(cè)桿39和蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)40，蝸輪 檢測(cè)桿39設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的外圓周上，所述蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)40設(shè)置在轉(zhuǎn) 角蝸輪的側(cè)面，通過(guò)蝸輪4企測(cè)桿39和蝸4侖4企測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)40測(cè)知轉(zhuǎn)角蝸輪的 原始角度。
鋁排固定裝置包括鎖緊軸33、鎖緊手柄34和固定卡板35，鎖緊軸33與固 定卡板35相連，鋁排9的上端設(shè)置有與固定卡板35相配合的夾緊結(jié)構(gòu)，鎖緊 手柄34與鎖緊軸33螺紋配合，通過(guò)操作鎖緊手柄34使固定卡板35向鋁排上 端移動(dòng)而夾緊鋁排9，鋁排9的下端設(shè)置有燕尾，擺動(dòng)架的下端對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾 槽，通過(guò)這一固定裝置，能夠?qū)X排牢固固定，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的加工穩(wěn)定 性和精密度。
如圖3所示，水晶夾持裝置包括夾頭IO和轉(zhuǎn)面裝置；轉(zhuǎn)面裝置包括轉(zhuǎn)面蝸 輪軸11和轉(zhuǎn)面蝸桿12,沿鋁排9的徑向設(shè)置的轉(zhuǎn)面蝸輪軸11下端的軸體與夾 頭IO相連，轉(zhuǎn)面蝸輪軸11上端的蝸輪體與沿鋁排軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)面蝸桿12釆用 蝸桿連接，轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13,轉(zhuǎn)面蝸桿12的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸 裝置與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)13傳動(dòng)連接，聯(lián)軸裝置包括套筒114與套筒II 15,套筒 I 14與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13的傳動(dòng)軸相連，套筒II 15與轉(zhuǎn)面蝸桿的傳動(dòng)端相連，套 筒II15通過(guò)套入套筒I14實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸作用，通過(guò)聯(lián)軸裝置的設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的 可靠性和加工效率。
轉(zhuǎn)面蝸輪軸11上端的蝸輪體與鋁排上端的鋁排村板37之間設(shè)置有彈簧36， 以起到限位和減震的效果。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下
1. 設(shè)置磨盤高度通過(guò)磨盤升降調(diào)整裝置和磨盤高度檢測(cè)裝置來(lái)設(shè)置磨盤的 零點(diǎn)位置。
2. 水晶坯體到位轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22反向旋轉(zhuǎn)，則與其連接的轉(zhuǎn)角蝸桿21轉(zhuǎn)
動(dòng)，蝸桿的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I23嚙合，蝸桿的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II24嚙合， 兩個(gè)蝸輪背向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)支架8背向擺動(dòng)，帶動(dòng)鋁排9擺 動(dòng)，當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)到所設(shè)定的角度，即水晶球胚38轉(zhuǎn)到所設(shè)定的行高時(shí)，轉(zhuǎn)角步進(jìn) 電機(jī)22停止工作。
3.磨拋1 )粗磨粗磨電動(dòng)機(jī)工作，通過(guò)磨盤主軸4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)粗磨磨盤 2a旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，升降步進(jìn)電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾珠絲桿17帶動(dòng)滾珠螺母16 上移，則螺母固定板上升，與其連接的滑動(dòng)支板30帶動(dòng)主軸升降內(nèi)套25上 升，帶動(dòng)磨盤主軸4上升，粗磨磨盤2a上升到設(shè)定行高，從水晶球胚38的 底端開(kāi)始進(jìn)行磨削加工； -
當(dāng)磨削到設(shè)定的加工量時(shí)，即加工好第一面。轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13工作，通 過(guò)聯(lián)軸裝置帶動(dòng)鋁排中的轉(zhuǎn)面蝸桿軸11旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)面蝸輪軸11帶動(dòng)夾頭3 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水晶球胚38轉(zhuǎn)到所設(shè)定的面轉(zhuǎn)角度時(shí)，轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13停止工作， 磨盤升降機(jī)構(gòu)上升到所設(shè)定的行高度，磨削球胚加工表面，即為第二面，再 下個(gè)的面加工同jt匕。
水晶坯體38的上半球粗磨完工后，粗磨電動(dòng)機(jī)停止工作，磨盤升降機(jī)構(gòu) 下降到檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)32的設(shè)定位置時(shí)，停止下降進(jìn)行復(fù)位。
轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)22正向旋轉(zhuǎn)，則與其連接的轉(zhuǎn)角蝸桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿的左 旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I 23嚙合、蝸桿的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II 24嚙合，兩個(gè)蝸輪 相向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)支架相向擺動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。
2)精磨滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20工作，通過(guò)同步帶18和同步帶輪19與其連 接的滾珠絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L珠螺母16作直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊6沿著導(dǎo)軌7 滑動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，當(dāng)接觸到精磨裝置接近開(kāi)關(guān)43時(shí)，電機(jī) 20停轉(zhuǎn)；通過(guò)磨盤升降裝置使精磨磨盤2b上升到設(shè)定的行高時(shí)進(jìn)行磨削， 其具體的每行每面的磨削流程同上粗磨過(guò)程；
當(dāng)精磨完成后，精磨電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，磨盤的升降步進(jìn)電機(jī)復(fù)位后，轉(zhuǎn)角步 進(jìn)電機(jī)22復(fù)位，轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)13復(fù)位。 3)拋光滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20再次工作，帶動(dòng)整個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌7上向 左移動(dòng)，接觸到拋光裝置接近開(kāi)關(guān)44時(shí)，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20停轉(zhuǎn)。
拋光磨盤2c上升到零點(diǎn)位置，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)各零部件帶動(dòng)整個(gè) 裝夾機(jī)構(gòu)從拋光磨盤中心位置作來(lái)回工作(其行程約為60mm),拋光磨盤 2c上升進(jìn)行磨削，其工作流程同上。
當(dāng)水晶上半球拋光完工后，卸下半成品的水晶球，調(diào)頭放入設(shè)置在鋁排 上的其它夾具中繼續(xù)加工下^求面，其粗磨、細(xì)磨、拋光流程的原理也同上。
最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本4支術(shù)方案的宗 旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，包括機(jī)架(1)、鋁排(9)、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋磨裝置，所述拋磨裝置包括磨盤(2)與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述磨盤(2)上設(shè)置有磨盤主軸(4)，所述磨盤主軸(4)與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)置有導(dǎo)軌(5)，所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)置有滑塊(6)，所述滑塊(6)通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌(5)上前后滑動(dòng)；所述滑塊(6)上設(shè)置有擺動(dòng)支架(8)，所述鋁排(9)通過(guò)鋁排固定裝置設(shè)置在擺動(dòng)支架(8)的下端，所述鋁排(9)上沿徑向設(shè)置有至少一個(gè)水晶夾持裝置，所述水晶夾持裝置包括夾頭(10)，所述水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連，所述擺動(dòng)支架(8)與轉(zhuǎn)角度裝置相連；在機(jī)架(1)上沿導(dǎo)軌(5)延伸方向設(shè)置三套拋磨裝置，分別為粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌(5)為 平行設(shè)置的雙導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置有滑塊(6)，所述滑塊(6)上設(shè)置有 固定板(7),所述擺動(dòng)支架(8)設(shè)置在固定板(7)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)面裝置包括 轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11 )和轉(zhuǎn)面蝸桿(12)，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11 )沿鋁排(9)的徑 向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸輪軸(11)的下端的軸體與夾頭(10)相連，所述轉(zhuǎn)面蝸 桿(12)沿鋁排(9)的軸向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)面蝸4侖軸(11)上端的蝸輪體與轉(zhuǎn)面 蝸桿(12)采用蝸桿連接，所述轉(zhuǎn)面裝置還包括有轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)(13),所述轉(zhuǎn) 面蝸桿(12)的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸裝置與轉(zhuǎn)面步進(jìn)電機(jī)(13)傳動(dòng)連接；所述聯(lián)軸裝置包括套筒I (14)與套筒ll (15)，所述套筒I (14)與轉(zhuǎn)面步 進(jìn)電機(jī)(13 )的傳動(dòng)軸相連，所述套筒II ( 15 )與轉(zhuǎn)面蝸桿II的一端相連，所 述套筒II ( 15 )通過(guò)套入套筒I ( 14 )實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 包括滾珠螺母(16)、滾珠絲桿(17)、同步帶(18)、同步帶輪(19)和滑動(dòng)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)(20)，所述滾珠螺母(16)與滑塊(6)相連，所述滾珠絲桿(17)與 同步帶相連，所述同步帶(18)通過(guò)同步帶輪(19)與滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)傳 動(dòng)連接；所述滾珠螺母(16)上安裝有滑動(dòng)到位檢測(cè)套(45),所述粗磨裝置、細(xì)磨 裝置和拋光裝置上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有與滑動(dòng)到位檢測(cè)套(45)配合的粗磨裝置接近 開(kāi)關(guān)(42)、細(xì)磨裝置接近開(kāi)關(guān)(43)和拋光裝置接近開(kāi)關(guān)(44)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角度裝置包 括轉(zhuǎn)角蝸桿(21)、轉(zhuǎn)角蝸輪和轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)(22),所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)與 轉(zhuǎn)面蝸輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)的傳動(dòng)端與轉(zhuǎn)角度步進(jìn)電機(jī)(22)傳 動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)面蝸輪通過(guò)設(shè)置在幾何中心處的固定裝置與擺動(dòng)支架(8)的一 端相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21 ) 為雙頭轉(zhuǎn)角蝸桿，所述轉(zhuǎn)面蝸輪包括轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)和轉(zhuǎn)角蝸輪II (24),所 述轉(zhuǎn)角蝸桿(21)的左旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)角蝸桿(21) 的右旋端與轉(zhuǎn)角蝸輪II (24)嚙合連接，所述擺動(dòng)支架(8)為分離式結(jié)構(gòu)，所 述轉(zhuǎn)角蝸輪I (23)和轉(zhuǎn)角蝸輪II (24)背向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其分別連接的擺動(dòng)支 架背向擺動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)角度裝置 還包括蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括蝸輪檢測(cè)桿(39)和蝸 輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)(40)，所述蝸輪檢測(cè)桿(39)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的外圓周上， 所述蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)(40)設(shè)置在轉(zhuǎn)角蝸輪的側(cè)面，通過(guò)蝸輪檢測(cè)桿(39) 和蝸輪檢測(cè)桿接近開(kāi)關(guān)(40)測(cè)知轉(zhuǎn)角蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于所述拋磨裝置還包 括磨盤升降調(diào)整裝置，所述磨盤升降調(diào)整裝置包括主軸升降內(nèi)套(25)、主軸外 套(26)、絲桿副(27)和升降步進(jìn)電機(jī)(28)，所述磨盤主軸(4)設(shè)置在主軸 升降內(nèi)套(25)內(nèi)，所述主軸升降內(nèi)套(25)套裝在主軸外套(26)內(nèi)，所述 主軸升降內(nèi)套(25)通過(guò)滑動(dòng)支板(30)與絲桿副連接，所述絲桿副包括絲桿 (27 )和升降滾珠螺母(41 )，所述絲桿(27 )與升降步進(jìn)電機(jī)(28 )傳動(dòng)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，其特征在于還包括磨盤高度 檢測(cè)裝置，所述磨盤高度檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿(29),所述檢測(cè)桿(29)與主軸 升降內(nèi)套(25)通過(guò)連接件相連，所述檢測(cè)桿(29)上還設(shè)置有檢測(cè)套(31)， 與檢測(cè)套(31)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)(32)，所述磨盤(2)的 零點(diǎn)位置可以通過(guò)檢測(cè)套檢測(cè)套(31)和檢測(cè)套接近開(kāi)關(guān)(32)的對(duì)應(yīng)位置來(lái) 確定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶自動(dòng)拋磨4/L,其特征在于所述鋁排固定裝 置包括鎖緊軸(33)、鎖緊手柄(34)和固定卡板(35),所述鎖緊軸(33)與 固定卡板(35)相連，所述鋁排的上端設(shè)置有與固定卡板(35)相配合的夾緊 結(jié)構(gòu)，所述鎖緊手柄(34)與鎖緊軸(33)螺紋配合，通過(guò)操作鎖緊手柄(34) 使固定卡板(35)向鋁排上端移動(dòng)而夾緊鋁排，所述鋁排的下端設(shè)置有燕尾， 所述擺動(dòng)架的下端對(duì)應(yīng)設(shè)置有燕尾槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種水晶自動(dòng)拋磨機(jī)，包括機(jī)架、鋁排、轉(zhuǎn)面裝置、轉(zhuǎn)角度裝置和拋磨裝置，拋磨裝置包括磨盤與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，磨盤上設(shè)置有磨盤主軸，磨盤主軸與磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有通過(guò)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)的滑塊，滑塊上設(shè)置有擺動(dòng)支架，鋁排通過(guò)固定裝置設(shè)置在擺動(dòng)支架的下端，鋁排上沿徑向設(shè)置有至少一個(gè)水晶夾持裝置，水晶夾持裝置與轉(zhuǎn)面裝置相連，擺動(dòng)支架連接有轉(zhuǎn)角度裝置，在機(jī)架上沿導(dǎo)軌延伸方向設(shè)置有粗磨裝置、細(xì)磨裝置和拋光裝置，本發(fā)明通過(guò)一次裝夾就能夠自動(dòng)完成水晶坯體的全部加工工序，并且能夠?qū)λ骷?shí)現(xiàn)多個(gè)切面和多個(gè)角度切面的全自動(dòng)控制的拋磨加工，該機(jī)使用安全可靠，并且簡(jiǎn)便快速，極大地提高了水晶加工的效率。
文檔編號(hào)B24B9/16GK101362305SQ200810070328
公開(kāi)日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者潘呂嬌 申請(qǐng)人:潘呂嬌