全自動(dòng)研磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)研磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，鉆針盤(pán)，在雙向輸送中起運(yùn)轉(zhuǎn)作用并進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，在鉆針盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的鉆針抓取裝置，鉆針清潔裝置，用于檢測(cè)輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的鉆針的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置，裝設(shè)在滑動(dòng)臺(tái)上的移動(dòng)式研磨夾持裝置，對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置上的鉆針進(jìn)行研磨的砂輪，轉(zhuǎn)接夾取裝置，在轉(zhuǎn)接夾取裝置與移動(dòng)式研磨夾持裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的送收針手臂裝置，在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與轉(zhuǎn)接夾取裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置和鉆針深度補(bǔ)償裝置。本實(shí)用新型可在一臺(tái)機(jī)上實(shí)現(xiàn)研磨、清潔、膠粒深度補(bǔ)償和鉆針外觀檢測(cè)從而分辨出鉆針良品和不良品的操作。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)研磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及研磨設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，是涉及一種全自動(dòng)研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，就PCB板生產(chǎn)技術(shù)而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細(xì)鉆頭，另外隨著電子工業(yè)的不斷發(fā)展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，這對(duì)于加工工具生產(chǎn)的效率提出了更高的要求。
[0003]現(xiàn)在，對(duì)于微鉆的檢測(cè)和研磨，一直是以人工加顯微鏡檢測(cè)和研磨，造成效、精確度和檢測(cè)穩(wěn)定性都比較低。隨著行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化檢測(cè)及研磨設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，近年來(lái)，對(duì)于微鉆的自動(dòng)化檢測(cè)得到了很大的發(fā)展。但是，對(duì)于如何精準(zhǔn)有效地全自動(dòng)的對(duì)鉆針進(jìn)行檢測(cè)和研磨是一個(gè)待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種全自動(dòng)研磨機(jī)，能夠在一臺(tái)機(jī)上實(shí)現(xiàn)研磨、清潔、膠粒深度補(bǔ)償和鉆針外觀檢測(cè)從而分辨出鉆針良品和不良品的操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)研磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，還包括裝設(shè)在機(jī)臺(tái)一側(cè)的鉆針盤(pán)，在雙向輸送中起運(yùn)轉(zhuǎn)作用并進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，在鉆針盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的鉆針抓取裝置，用于清潔輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的鉆針的鉆針清潔裝置，用于檢測(cè)輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的鉆針的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置，裝設(shè)在機(jī)臺(tái)另一側(cè)的移動(dòng)臺(tái)，裝設(shè)在移動(dòng)臺(tái)上的移動(dòng)式研磨夾持裝置，對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置上的鉆針進(jìn)行研磨的砂輪，轉(zhuǎn)接夾取裝置，在轉(zhuǎn)接夾取裝置與移動(dòng)式研磨夾持裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的送收針手臂裝置，在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與轉(zhuǎn)接夾取裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置和鉆針深度補(bǔ)償裝置，所述鉆針清潔裝置、鉆嘴外觀檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置和鉆針深度補(bǔ)償裝置分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)方向線上。
[0006]進(jìn)一步而言，還包括用于擷取鉆針長(zhǎng)度畫(huà)面以輔助鉆針刀刃對(duì)位的第一鉆針成像裝置和用于輔助校正砂輪的第二鉆針成像裝置。
[0007]進(jìn)一步而言，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括分割器、無(wú)刷馬達(dá)、馬達(dá)連接板、傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)盤(pán)、主軸、遮光圓環(huán)和感測(cè)器，分割器通過(guò)馬達(dá)連接板與無(wú)刷馬達(dá)固定連接，分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)組件與無(wú)刷馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與遮光圓環(huán)固定連接，感測(cè)器與遮光圓環(huán)配合設(shè)置，分割器通過(guò)主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部裝設(shè)有多個(gè)置針座，每個(gè)置針座上分別開(kāi)設(shè)有用于放置鉆針的容置孔。
[0008]進(jìn)一步而言,置針座設(shè)置有8個(gè),兩相鄰的置針座之間的角度為45度。
[0009]進(jìn)一步而言，鉆針盤(pán)為可放置600支鉆針的鉆針盤(pán)。[0010]進(jìn)一步而言，鉆針抓取裝置包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝設(shè)在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手。
[0011]進(jìn)一步而言，鉆嘴外觀檢測(cè)裝置由鏡頭支架、鏡頭機(jī)構(gòu)和裝設(shè)在鏡頭支架和鏡頭機(jī)構(gòu)之間的滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在鏡頭支架上的滑動(dòng)臺(tái)，裝設(shè)在滑動(dòng)臺(tái)頂端的螺套，與螺套螺紋連接的螺桿，與螺桿固定連接的滑動(dòng)臺(tái)旋鈕，滑動(dòng)臺(tái)上板、滑動(dòng)臺(tái)上座、滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板和把手，滑動(dòng)臺(tái)上板裝設(shè)在螺桿并與滑動(dòng)臺(tái)上座連接，通過(guò)旋動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)旋鈕使滑動(dòng)臺(tái)上板帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)上座與滑動(dòng)臺(tái)發(fā)生相對(duì)的上下移動(dòng)，把手通過(guò)滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板連接在滑動(dòng)臺(tái)并用于擰緊螺桿
[0012]進(jìn)一步而言,鉆針清潔裝置設(shè)置有招黏土盒。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種全自動(dòng)研磨機(jī)的研磨方法，包括以下步驟:
[0014](I)鉆針抓取裝置抓取放置在鉆針盤(pán)上的待研磨的鉆針輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；
[0015](2)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置承載著待研磨的鉆針進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016](3)旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置將放置在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置上的待研磨的鉆針旋轉(zhuǎn)夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置；
[0017](4)送收針手臂裝置將夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置上的待研磨的鉆針的輸送至移動(dòng)式研磨夾持裝置，移動(dòng)式研磨夾持裝置在移動(dòng)臺(tái)上移動(dòng)到砂輪；
[0018](5)在第一鉆針成像裝置輔助鉆針刀刃對(duì)位和第二鉆針成像裝置輔助校正砂輪的操作下，砂輪對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置上的待研磨的鉆針進(jìn)行研磨，研磨完鉆針的第一面角后翻轉(zhuǎn)90度再研磨第二面角；
[0019](6)送收針手臂裝置將研磨完的鉆針夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置；
[0020](7)旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置將轉(zhuǎn)接夾取裝置上的鉆針夾取至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置；
[0021](8)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置承載著研磨完的鉆針依次轉(zhuǎn)動(dòng)到鉆針清潔裝置、鉆針深度補(bǔ)償裝置和鉆嘴外觀檢測(cè)裝置；鉆針清潔裝置清潔研磨完的鉆針；鉆針深度補(bǔ)償裝置對(duì)清潔完的鉆針進(jìn)行膠粒深度補(bǔ)償；鉆嘴外觀檢測(cè)裝置對(duì)補(bǔ)償后的鉆針進(jìn)行鉆針刃面、長(zhǎng)度等檢測(cè)，并分辨出鉆針良品和不良品；
[0022](9)若鉆針檢測(cè)為良品，則由鉆針抓取裝置抓取鉆針至鉆針盤(pán)的入料區(qū)，并分開(kāi)位置放置，鉆針的研磨工作完成；若鉆針檢測(cè)為不良品，則重復(fù)以上步驟。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，研磨速度快，效率高，在一臺(tái)機(jī)上實(shí)現(xiàn)研磨、清潔、膠粒深度補(bǔ)償和鉆針外觀檢測(cè)從而分辨出鉆針良品和不良品的操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)研磨機(jī)的俯視圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)研磨機(jī)的正視圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型所述的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型所述的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0030]為了闡述本實(shí)用新型的思想及目的，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0031]請(qǐng)參考圖1,圖中示出了一種全自動(dòng)研磨機(jī),包括機(jī)臺(tái)I,還包括裝設(shè)在機(jī)臺(tái)I 一側(cè)的鉆針盤(pán)2，在雙向輸送中起運(yùn)轉(zhuǎn)作用并進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3，在鉆針盤(pán)2和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的鉆針抓取裝置4，用于清潔輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3的鉆針的鉆針清潔裝置5，用于檢測(cè)輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3的鉆針的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置6，裝設(shè)在機(jī)臺(tái)I另一側(cè)的移動(dòng)臺(tái)7，裝設(shè)在移動(dòng)臺(tái)7上的移動(dòng)式研磨夾持裝置8，對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置8上的鉆針進(jìn)行研磨的砂輪9，轉(zhuǎn)接夾取裝置10，在轉(zhuǎn)接夾取裝置10與移動(dòng)式研磨夾持裝置8之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的送收針手臂裝置11，在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3與轉(zhuǎn)接夾取裝置10之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置12和鉆針深度補(bǔ)償裝置13，鉆針清潔裝置5、鉆嘴外觀檢測(cè)裝置6、旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置12和鉆針深度補(bǔ)償裝置13分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)方向線上。
[0032]在本實(shí)施例中，還包括用于擷取鉆針長(zhǎng)度畫(huà)面以輔助鉆針刀刃對(duì)位的第一鉆針成像裝置14和用于輔助校正砂輪9的第二鉆針成像裝置15。
[0033]具體而言，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3包括分割器31、無(wú)刷馬達(dá)32、馬達(dá)連接板33、傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)盤(pán)34、主軸35、遮光圓環(huán)36和感測(cè)器37，分割器31通過(guò)馬達(dá)連接板33與無(wú)刷馬達(dá)32固定連接，分割器31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)組件與無(wú)刷馬達(dá)32的輸出軸傳動(dòng)連接，分割器31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與遮光圓環(huán)36固定連接，感測(cè)器37與遮光圓環(huán)36配合設(shè)置，分割器31通過(guò)主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)34連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)34進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)34的頂部裝設(shè)有多個(gè)置針座38，每個(gè)置針座38上分別開(kāi)設(shè)有用于放置鉆針的容置孔。轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3的定位精確，故障率低，提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益
[0034]在本實(shí)施例中，置針座38設(shè)置有8個(gè)，兩相鄰的置針座38之間的角度為45度。
[0035]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包括裝設(shè)在分割器31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第一皮帶輪391、裝設(shè)在無(wú)刷馬達(dá)32的輸出軸的第二皮帶輪392和皮帶393，第一皮帶輪391通過(guò)皮帶393與第二皮帶輪392相連接。
[0036]在本實(shí)施例中，鉆針盤(pán)2為可放置600支鉆針的鉆針盤(pán)。
[0037]在本實(shí)施例中，鉆針抓取裝置4包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)41和裝設(shè)在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手42。
[0038]具體而言，鉆嘴外觀檢測(cè)裝置6由鏡頭支架61、鏡頭機(jī)構(gòu)62和裝設(shè)在鏡頭支架61和鏡頭機(jī)構(gòu)62之間的滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63構(gòu)成，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63包括裝設(shè)在鏡頭支架61上的滑動(dòng)臺(tái)631，裝設(shè)在滑動(dòng)臺(tái)631頂端的螺套632，與螺套632螺紋連接的螺桿633，與螺桿633固定連接的滑動(dòng)臺(tái)旋鈕634，滑動(dòng)臺(tái)上板635、滑動(dòng)臺(tái)上座636、滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板637和把手638，滑動(dòng)臺(tái)上板635裝設(shè)在螺桿633并與滑動(dòng)臺(tái)上座636連接，通過(guò)旋動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)旋鈕634使滑動(dòng)臺(tái)上板635帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)上座636與滑動(dòng)臺(tái)631發(fā)生相對(duì)的上下移動(dòng)，把手638通過(guò)滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板637連接在滑動(dòng)臺(tái)631并用于擰緊螺桿633?；瑒?dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便。
[0039]鏡頭支架61包括支架底座611、外蓋612、與滑動(dòng)臺(tái)631固定連接的支架立板613和兩塊間隔設(shè)置的支架肋板614，支架立板613和兩塊支架肋板614分別裝設(shè)在支架底座611上，外蓋612罩設(shè)在兩塊支架肋板614上并與支架立板613固定連接。[0040]鏡頭機(jī)構(gòu)62包括上蓋621、墊塊622、鏡頭底筒623、調(diào)焦筒624、鏡頭置座625、調(diào)焦旋鈕626、鏡頭627、可上下調(diào)節(jié)的反光環(huán)628和用于連接鏡頭底筒623與滑動(dòng)臺(tái)上座636的鏡頭固定板29，上蓋621、墊塊622、鏡頭底筒623、調(diào)焦筒624、鏡頭置座625和調(diào)焦旋鈕626從上至下依次連接，鏡頭627裝設(shè)在鏡頭底筒623內(nèi)部并穿過(guò)調(diào)焦筒624與鏡頭置座625連接，反光環(huán)628位于鏡頭置座625與調(diào)焦旋鈕626之間。
[0041]在本實(shí)施例中，鉆針清潔裝置5設(shè)置有鋁黏土盒。
[0042]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置12包括左夾具121、右?jiàn)A具122和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件123。
[0043]本實(shí)用新型還提供了一種全自動(dòng)研磨機(jī)的研磨方法，包括以下步驟:
[0044](I)鉆針抓取裝置4抓取放置在鉆針盤(pán)2上的待研磨的鉆針輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3 ；
[0045](2)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3承載著待研磨的鉆針進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046](3)旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置12將放置在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3上的待研磨的鉆針旋轉(zhuǎn)夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置10 ；
[0047](4)送收針手臂裝置11將夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置10上的待研磨的鉆針的輸送至移動(dòng)式研磨夾持裝置8，移動(dòng)式研磨夾持裝置8在移動(dòng)臺(tái)7上移動(dòng)到砂輪9 ；
[0048](5)在第一鉆針成像裝置14輔助鉆針刀刃對(duì)位和第二鉆針成像裝置15輔助校正砂輪9的操作下,砂輪9對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置8上的待研磨的鉆針進(jìn)行研磨,研磨完鉆針的第一面角后翻轉(zhuǎn)90度再研磨第二面角；
[0049](6)送收針手臂裝置11將研磨完的鉆針夾取至轉(zhuǎn)接夾取裝置10 ；
[0050](7)旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置12將轉(zhuǎn)接夾取裝置10上的鉆針夾取至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3 ；
[0051](8)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置3承載著研磨完的鉆針依次轉(zhuǎn)動(dòng)到鉆針清潔裝置5、鉆針深度補(bǔ)償裝置13和鉆嘴外觀檢測(cè)裝置6 ;鉆針清潔裝置5清潔研磨完的鉆針；鉆針深度補(bǔ)償裝置13對(duì)清潔完的鉆針進(jìn)行膠粒深度補(bǔ)償；鉆嘴外觀檢測(cè)裝置6對(duì)補(bǔ)償后的鉆針進(jìn)行鉆針刃面、長(zhǎng)度等檢測(cè)，并分辨出鉆針良品和不良品；
[0052](9)若鉆針檢測(cè)為良品，則由鉆針抓取裝置4抓取鉆針至鉆針盤(pán)2的入料區(qū)，并分開(kāi)位置放置，鉆針的研磨工作完成；若鉆針檢測(cè)為不良品，則重復(fù)以上步驟。
[0053]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)研磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:還包括裝設(shè)在機(jī)臺(tái)一側(cè)的鉆針盤(pán)，在雙向輸送中起運(yùn)轉(zhuǎn)作用并進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，在鉆針盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的鉆針抓取裝置，用于清潔輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的鉆針的鉆針清潔裝置，用于檢測(cè)輸送至轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的鉆針的鉆嘴外觀檢測(cè)裝置，裝設(shè)在機(jī)臺(tái)另一側(cè)的移動(dòng)臺(tái)，裝設(shè)在移動(dòng)臺(tái)上的移動(dòng)式研磨夾持裝置，對(duì)夾持在移動(dòng)式研磨夾持裝置上的鉆針進(jìn)行研磨的砂輪，轉(zhuǎn)接夾取裝置，在轉(zhuǎn)接夾取裝置與移動(dòng)式研磨夾持裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的送收針手臂裝置，在轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與轉(zhuǎn)接夾取裝置之間進(jìn)行來(lái)回夾取鉆針操作的旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置和鉆針深度補(bǔ)償裝置，所述鉆針清潔裝置、鉆嘴外觀檢測(cè)裝置、旋轉(zhuǎn)鉆針夾取裝置和鉆針深度補(bǔ)償裝置分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)方向線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:還包括用于擷取鉆針長(zhǎng)度畫(huà)面以輔助鉆針刀刃對(duì)位的第一鉆針成像裝置和用于輔助校正砂輪的第二鉆針成像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括分割器、無(wú)刷馬達(dá)、馬達(dá)連接板、傳動(dòng)組件、轉(zhuǎn)盤(pán)、主軸、遮光圓環(huán)和感測(cè)器，分割器通過(guò)馬達(dá)連接板與無(wú)刷馬達(dá)固定連接，分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)組件與無(wú)刷馬達(dá)的輸出軸傳動(dòng)連接，分割器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與遮光圓環(huán)固定連接，感測(cè)器與遮光圓環(huán)配合設(shè)置，分割器通過(guò)主軸與轉(zhuǎn)盤(pán)連接并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行圓周方向上的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部裝設(shè)有多個(gè)置針座，每個(gè)置針座上分別開(kāi)設(shè)有用于放置鉆針的容置孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述置針座設(shè)置有8個(gè)，兩相鄰的置針座之間的角度為45度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述鉆針盤(pán)為可放置600支鉆針的鉆針盤(pán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述鉆針抓取裝置包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝設(shè)在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的抓手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述鉆嘴外觀檢測(cè)裝置由鏡頭支架、鏡頭機(jī)構(gòu)和裝設(shè)在鏡頭支架和鏡頭機(jī)構(gòu)之間的滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在鏡頭支架上的滑動(dòng)臺(tái)，裝設(shè)在滑動(dòng)臺(tái)頂端的螺套，與螺套螺紋連接的螺桿，與螺桿固定連接的滑動(dòng)臺(tái)旋鈕，滑動(dòng)臺(tái)上板、滑動(dòng)臺(tái)上座、滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板和把手，滑動(dòng)臺(tái)上板裝設(shè)在螺桿并與滑動(dòng)臺(tái)上座連接，通過(guò)旋動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)旋鈕使滑動(dòng)臺(tái)上板帶動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)上座與滑動(dòng)臺(tái)發(fā)生相對(duì)的上下移動(dòng)，把手通過(guò)滑動(dòng)臺(tái)側(cè)板連接在滑動(dòng)臺(tái)并用于擰緊螺桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的全自動(dòng)研磨機(jī)，其特征在于:所述鉆針清潔裝置設(shè)置有鋁黏土盒。
【文檔編號(hào)】B24B3/24GK203611075SQ201320654192
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】歐陽(yáng)建英, 梁?jiǎn)⒐? 申請(qǐng)人:特新微電子（東莞）有限公司