本發(fā)明涉及墻面處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

建筑是建筑物與構(gòu)筑物的總稱，是人們?yōu)榱藵M足社會(huì)生活需要，利用所掌握的物質(zhì)技術(shù)手段，并運(yùn)用一定的科學(xué)規(guī)律、風(fēng)水理念和美學(xué)法則創(chuàng)造的人工環(huán)境。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化的腳步快速前進(jìn)，中國社會(huì)現(xiàn)狀對(duì)房地產(chǎn)的需求量越來越大，而建筑墻面的處理是其中裝修過程中的一重要環(huán)節(jié)。

建筑墻面在進(jìn)行粉刷等處理時(shí)，需要對(duì)建筑墻面進(jìn)行清掃和打磨平整，一般的處理方式是采用人工用刮刀和砂紙等器具進(jìn)行平整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率底下，而且打磨不均勻，產(chǎn)生的大量粉塵嚴(yán)重影響工作人員的健康。

經(jīng)檢索，中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710426121.6的發(fā)明專利公開了一種建筑室內(nèi)裝修墻面自動(dòng)刮掃處理機(jī)，包括支撐裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置伸縮裝置、角度調(diào)節(jié)裝置和刮掃裝置，可以全機(jī)械化刮掃墻面，但是存在著刮掃范圍小的問題，無法對(duì)于底部的墻面進(jìn)行處理，并且長時(shí)間工作后，位置會(huì)發(fā)生偏移，導(dǎo)致打磨效果差、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備，具備打磨效果好、范圍廣、效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)、打磨范圍小、打磨效果差的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備，該建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、機(jī)架、張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在平移機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)架緊固安裝在升降機(jī)構(gòu)的輸出端，所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，其中：

所述平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座、絲杠、滑臺(tái)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲杠緊固在導(dǎo)軌座上，滑臺(tái)通過螺紋連接傳動(dòng)連接在絲杠上，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌座長度方向做平移運(yùn)動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)緊固安裝在平移機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)上，并隨滑臺(tái)的移動(dòng)而沿導(dǎo)軌長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的底端緊固在滑臺(tái)上；

所述機(jī)架包括連接板和安裝板，所述連接板緊固安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述連接板的左側(cè)與豎直設(shè)置的安裝板緊固連接；

所述張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上用于調(diào)整打磨機(jī)構(gòu)的位置，包括第一擺臂、第二擺臂、第一張緊缸、第二張緊缸，所述第一擺臂、第二擺臂均呈三角架結(jié)構(gòu)，所述第一擺臂的右端均與第一擺臂支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二擺臂的右角端部與第二擺臂支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺臂支座、第二擺臂支座分別緊固在安裝板左側(cè)面的上下兩端，所述第一擺臂、第二擺臂的后角端部分別與第一張緊缸、第二張緊缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一張緊缸、第二張緊缸遠(yuǎn)離輸出端的另一端分別與第一張緊缸后耳座支座、第二張緊缸后耳座支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一張緊缸后耳座支座、第二張緊缸后耳座支座分別緊固在安裝板左側(cè)面的上下兩端；

所述打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)墻面進(jìn)行打磨預(yù)處理，包括打磨輥、固定座、鏈輪傳動(dòng)裝置、伺服電機(jī)，所述打磨輥的兩端分別與第一擺臂、第二擺臂的左角端部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定座緊固在安裝板的左側(cè)面上，所述伺服電機(jī)安裝在固定座上，所述打磨輥的頂端與伺服電機(jī)的輸出端通過鏈輪傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

平移機(jī)構(gòu)安裝固定好后，通過絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌座長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，然后安裝在滑臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)架的高度位置，通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)的位置，最后由打磨機(jī)構(gòu)的打磨輥對(duì)墻面進(jìn)行打磨處理。

在上述方案基礎(chǔ)上，還包括數(shù)字控制系統(tǒng)，用于提供該建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備的系統(tǒng)控制功能，所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、第一張緊缸、第二張緊缸、伺服電機(jī)的控制端分別電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)軌座頂端設(shè)有平行導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接在平行導(dǎo)軌上。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)軌座底部四角位置處設(shè)有用于移動(dòng)導(dǎo)軌座的滾輪。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述第一擺臂、第二擺臂與第一擺臂支座、第二擺臂支座均通過擺臂銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述打磨輥的外側(cè)壁設(shè)有打磨層，所述打磨層由向外凸出的多個(gè)凸點(diǎn)組成。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸或氣缸。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置降到最低位置時(shí)，第二擺臂的底部與底面平齊，且不影響第二擺臂的移動(dòng)。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述鏈輪傳動(dòng)裝置的外圍安裝有鏈輪護(hù)罩。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述絲杠的末端設(shè)有限位座。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：通過絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)滑臺(tái)沿導(dǎo)軌座長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，然后安裝在滑臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)架的高度位置，通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)的位置，最后由打磨機(jī)構(gòu)的打磨輥對(duì)墻面進(jìn)行打磨處理，張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)效果使得打磨效果好，升降驅(qū)動(dòng)裝置降到最低位置時(shí)，第二擺臂的底部與底面平齊，且不影響第二擺臂的移動(dòng)，打磨范圍廣、效率高。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明提出的一種建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為平移機(jī)構(gòu)一端的部分放大示意圖；

圖3為平移機(jī)構(gòu)另一端的部分放大示意圖；

圖4為張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的部分放大示意圖；

圖5為打磨機(jī)構(gòu)的部分放大示意圖。

圖中：1-平移機(jī)構(gòu)

11-導(dǎo)軌座、111-平行導(dǎo)軌、12-絲杠、121-限位座、13-滑臺(tái)；

2-升降機(jī)構(gòu)；

3-機(jī)架

31-連接板、32-安裝板；

4-張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

41-第一擺臂、42-第二擺臂、43-第一張緊缸、44-第二張緊缸、45-第一擺臂支座、46-第二擺臂支座；

5-打磨機(jī)構(gòu)

51-打磨輥、52-固定座、53-鏈輪傳動(dòng)裝置、54-伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

參照?qǐng)D1-5，一種建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備，該建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備包括平移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、機(jī)架3、張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、打磨機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)2安裝在平移機(jī)構(gòu)1上，機(jī)架3緊固安裝在升降機(jī)構(gòu)2的輸出端，張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架3上，打磨機(jī)構(gòu)5安裝在張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4上，其中：

平移機(jī)構(gòu)1包括導(dǎo)軌座11、絲杠12、滑臺(tái)13和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠12緊固在導(dǎo)軌座11上，滑臺(tái)13通過螺紋連接傳動(dòng)連接在絲杠12上，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)絲杠12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)13沿導(dǎo)軌座11長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)與絲杠12通過鏈輪傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌座11頂端設(shè)有平行導(dǎo)軌111，滑臺(tái)13滑動(dòng)連接在平行導(dǎo)軌111上，導(dǎo)軌座11底部四角位置處設(shè)有用于移動(dòng)導(dǎo)軌座11的滾輪，便于移動(dòng)整個(gè)設(shè)備，絲杠12的末端設(shè)有限位座121，用于限制滑臺(tái)13的位置；

升降機(jī)構(gòu)2緊固安裝在平移機(jī)構(gòu)1的滑臺(tái)13上，并隨滑臺(tái)13的移動(dòng)而沿導(dǎo)軌座11長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置的底端緊固在滑臺(tái)13上；

機(jī)架3包括連接板31和安裝板32，連接板31緊固安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，連接板31的左側(cè)與豎直設(shè)置的安裝板32緊固連接；

張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架3上用于調(diào)整打磨機(jī)構(gòu)5的位置，包括第一擺臂41、第二擺臂42、第一張緊缸43、第二張緊缸44，第一擺臂41、第二擺臂42均呈三角架結(jié)構(gòu)，第一擺臂41的右角端部與第一擺臂支座45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二擺臂42的右角端部與第二擺臂支座46轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一擺臂支座45、第二擺臂支座46分別緊固在安裝板32左側(cè)面的上下兩端，第一擺臂41、第二擺臂42的后端部分別與第一張緊缸43、第二張緊缸44的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一張緊缸43、第二張緊缸44遠(yuǎn)離輸出端的另一端分別與第一張緊缸后耳座支座、第二張緊缸后耳座支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一張緊缸后耳座支座、第二張緊缸后耳座支座分別緊固在安裝板32左側(cè)面的上下兩端，第一擺臂41、第二擺臂42與第一擺臂支座45、第二擺臂支座46均通過擺臂銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置2降到最低位置時(shí)，第二擺臂42的底部與底面平齊，且不影響第二擺臂42的移動(dòng)；

打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)墻面進(jìn)行打磨預(yù)處理，包括打磨輥51、固定座52、鏈輪傳動(dòng)裝置53、伺服電機(jī)54，打磨輥51的兩端分別與第一擺臂41、第二擺臂42的左角端部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定座52緊固在安裝板32的左側(cè)面上，伺服電機(jī)54安裝在固定座52上，打磨輥51的頂端與伺服電機(jī)54的輸出端通過鏈輪傳動(dòng)裝置53傳動(dòng)連接，打磨輥51的外側(cè)壁設(shè)有打磨層，打磨層由向外凸出的多個(gè)凸點(diǎn)組成，鏈輪傳動(dòng)裝置53的外圍安裝有鏈輪護(hù)罩。

平移機(jī)構(gòu)1安裝固定好后，通過絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠12帶動(dòng)滑臺(tái)13沿導(dǎo)軌座11長度方向做平移運(yùn)動(dòng)，然后安裝在滑臺(tái)13上的升降機(jī)構(gòu)2調(diào)節(jié)機(jī)架3的高度位置，通過張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)5的位置，最后由打磨機(jī)構(gòu)5的伺服電機(jī)54驅(qū)動(dòng)的打磨輥51轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)墻面進(jìn)行打磨處理。

還包括數(shù)字控制系統(tǒng)，用于提供該建筑墻面自動(dòng)打磨預(yù)處理設(shè)備的系統(tǒng)控制功能，絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)裝置2、第一張緊缸43、第二張緊缸44、伺服電機(jī)54的控制端分別電性連接到數(shù)字控制系統(tǒng)。

還包括吸塵機(jī)構(gòu)，吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器和擋塵板，擋塵板安裝在安裝板32的兩側(cè)，吸塵器的吸塵口設(shè)置在擋塵板之間的底部，用以收集打磨產(chǎn)生的粉塵。

本發(fā)明未詳述之處，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。