本發(fā)明涉及去除毛刺領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種去除車(chē)輪法蘭部位毛刺的裝置。

背景技術(shù)：

為了降低重量，鋁合金車(chē)輪在法蘭面上一般均會(huì)設(shè)計(jì)法蘭減重窩，法蘭減重窩兩側(cè)設(shè)計(jì)法蘭排水槽，內(nèi)側(cè)排水槽連通減重窩和中心孔，外側(cè)排水槽連通減重窩和法蘭外側(cè)邊緣。法蘭表面為機(jī)加工車(chē)削成形，而法蘭減重窩和法蘭排水槽均為鑄造成形，所以機(jī)加工后，在減重窩和排水槽邊緣，鑄造和機(jī)加交接位置會(huì)殘存諸多毛刺，這些毛刺需要操作手手工一一清除，由于減重窩排水槽數(shù)量多且不規(guī)則，去除難度較大，容易漏刮，而且去除效率低下，本專(zhuān)利基于此現(xiàn)狀，提供一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種自動(dòng)去除車(chē)輪法蘭部位毛刺的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置，由機(jī)架、升降氣缸、升降導(dǎo)軌、升降平臺(tái)、支架、進(jìn)給氣缸、外行程開(kāi)關(guān)、左進(jìn)給滑板、左夾緊氣缸、夾緊導(dǎo)軌、左夾緊滑板、毛刺刷、夾緊滾輪、右?jiàn)A緊滑板、夾緊滾輪電機(jī)、右?jiàn)A緊氣缸、內(nèi)行程開(kāi)關(guān)、右進(jìn)給滑板、上齒條、齒輪、下齒條、進(jìn)給導(dǎo)軌、帶輪、傳動(dòng)帶、旋轉(zhuǎn)軸支架和伺服電機(jī)組成。

左夾緊氣缸與左夾緊滑板相連，右?jiàn)A緊氣缸與右?jiàn)A緊滑板相連，左夾緊滑板、右?jiàn)A緊滑板分別安裝在夾緊導(dǎo)軌上，左夾緊氣缸與右?jiàn)A緊氣缸同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將車(chē)輪定位夾緊，夾緊滑板上對(duì)稱(chēng)安裝四個(gè)夾緊滾輪電機(jī)，電機(jī)輸出端連接夾緊滾輪，控制夾緊滾輪的旋轉(zhuǎn)，夾緊滾輪旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，從而，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪夾緊狀態(tài)下可以旋轉(zhuǎn)。

機(jī)架側(cè)面對(duì)稱(chēng)安裝四根升降導(dǎo)軌，升降氣缸位于機(jī)架底部中心，其輸出端連接升降平臺(tái)，可控制升降平臺(tái)的上升和下降。

進(jìn)給導(dǎo)軌和支架安裝在升降平臺(tái)上，左進(jìn)給滑板、右進(jìn)給滑板安裝在進(jìn)給導(dǎo)軌上，且左進(jìn)給滑板與右進(jìn)給滑板通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)相連，支架上安裝進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸輸出端連接左進(jìn)給滑板，當(dāng)進(jìn)給氣缸驅(qū)動(dòng)左進(jìn)給滑板左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，在齒輪齒條嚙合作用下，右進(jìn)給滑板會(huì)與左進(jìn)給滑板同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給導(dǎo)軌上對(duì)稱(chēng)安裝外行程開(kāi)關(guān)和內(nèi)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)滑板觸碰到外行程開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)給氣缸輸出端伸長(zhǎng)，當(dāng)滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)給氣缸輸出端收縮，從而實(shí)現(xiàn)了左進(jìn)給滑板和右進(jìn)給滑板在固定距離內(nèi)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

左進(jìn)給滑板、右進(jìn)給滑板上對(duì)稱(chēng)固定安裝旋轉(zhuǎn)軸支架，旋轉(zhuǎn)軸支架上安裝伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸支架的旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝帶輪和毛刺刷，伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)帶與帶輪連接，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)毛刺刷同步旋轉(zhuǎn)。

初始狀態(tài)下，進(jìn)給氣缸輸出端做伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，左進(jìn)給滑板上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即毛刺刷均由法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)刷毛刺；當(dāng)滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)時(shí)，將信號(hào)反饋到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，左進(jìn)給滑板上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即毛刺刷均由中心孔側(cè)向法蘭外側(cè)刷毛刺。當(dāng)滑板觸碰到外行程開(kāi)關(guān)時(shí)，將信號(hào)反饋到伺服電機(jī)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，恢復(fù)到初始狀態(tài)，即左進(jìn)給滑板上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刺刷均由法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)刷毛刺，直至滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)時(shí)毛刺刷再次反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。毛刺刷的循環(huán)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪法蘭徑向方向去除毛刺，再配合車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，可將車(chē)輪法蘭面上所有減重窩和排水槽的毛刺去除。在此過(guò)程中，法蘭部位的毛刺受到徑向循環(huán)反轉(zhuǎn)力矩和周向旋轉(zhuǎn)的力，所以，車(chē)輪法蘭部位毛刺被全方位徹底清除。

一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置的工作過(guò)程為：來(lái)料后，首先左夾緊氣缸與右?jiàn)A緊氣缸同步運(yùn)動(dòng)將車(chē)輪夾緊；接著夾緊滾輪電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；然后升降氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)升降平臺(tái)上行，同時(shí)，進(jìn)給氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)左進(jìn)給滑板、右進(jìn)給滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)毛刺刷循環(huán)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)毛刺刷接處到法蘭面時(shí)升降氣缸停止運(yùn)動(dòng)，毛刺刷開(kāi)始刷毛刺，刷完毛刺后升降氣缸收縮，升降平臺(tái)下行復(fù)位，夾緊滾輪松開(kāi)車(chē)輪，輥道將車(chē)輪輸送下一工序，呈接下一個(gè)待去毛刺車(chē)輪，如此循環(huán)。

本發(fā)明能夠?qū)④?chē)輪法蘭排水槽和減重窩邊緣毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此裝置高效實(shí)用、操作靈活，能夠全方位清理法蘭部位毛刺，滿足自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置的俯視圖。

圖中，1-機(jī)架，2-升降氣缸，3-升降導(dǎo)軌，4-升降平臺(tái)，5-支架，6-進(jìn)給氣缸，7-外行程開(kāi)關(guān)，8-左進(jìn)給滑板，9-左夾緊氣缸，10-夾緊導(dǎo)軌，11-左夾緊滑板，12-毛刺刷，13-夾緊滾輪，14-右?jiàn)A緊滑板，15-夾緊滾輪電機(jī)，16-右?jiàn)A緊氣缸，17-內(nèi)行程開(kāi)關(guān)，18-右進(jìn)給滑板，19-上齒條，20-齒輪，21-下齒條，22-進(jìn)給導(dǎo)軌，23-帶輪，24-傳動(dòng)帶，25-旋轉(zhuǎn)軸支架，26-伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明，給出本發(fā)明提出的具體裝置細(xì)節(jié)和工作情況。

一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置，由機(jī)架1、升降氣缸2、升降導(dǎo)軌3、升降平臺(tái)4、支架5、進(jìn)給氣缸6、外行程開(kāi)關(guān)7、左進(jìn)給滑板8、左夾緊氣缸9、夾緊導(dǎo)軌10、左夾緊滑板11、毛刺刷12、夾緊滾輪13、右?jiàn)A緊滑板14、夾緊滾輪電機(jī)15、右?jiàn)A緊氣缸16、內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17、右進(jìn)給滑板18、上齒條19、齒輪20、下齒條21、進(jìn)給導(dǎo)軌22、帶輪23、傳動(dòng)帶24、旋轉(zhuǎn)軸支架25和伺服電機(jī)26組成。

左夾緊氣缸9與左夾緊滑板11相連，右?jiàn)A緊氣缸16與右?jiàn)A緊滑板14相連，左夾緊滑板11、右?jiàn)A緊滑板14分別安裝在夾緊導(dǎo)軌10上，左夾緊氣缸9與右?jiàn)A緊氣缸16同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，可將車(chē)輪定位夾緊，夾緊滑板上對(duì)稱(chēng)安裝四個(gè)夾緊滾輪電機(jī)15，電機(jī)輸出端連接夾緊滾輪13，控制夾緊滾輪13的旋轉(zhuǎn)，夾緊滾輪13旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，從而，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪夾緊狀態(tài)下可以旋轉(zhuǎn)。

機(jī)架1側(cè)面對(duì)稱(chēng)安裝四根升降導(dǎo)軌3，升降氣缸2位于機(jī)架1底部中心，其輸出端連接升降平臺(tái)4，可控制升降平臺(tái)4的上升和下降。

進(jìn)給導(dǎo)軌22和支架5安裝在升降平臺(tái)4上，左進(jìn)給滑板8、右進(jìn)給滑板18安裝在進(jìn)給導(dǎo)軌22上，且左進(jìn)給滑板8與右進(jìn)給滑板18通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)相連，支架5上安裝進(jìn)給氣缸6，進(jìn)給氣缸6輸出端連接左進(jìn)給滑板8，當(dāng)進(jìn)給氣缸6驅(qū)動(dòng)左進(jìn)給滑板8左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，在齒輪齒條嚙合作用下，右進(jìn)給滑板18會(huì)與左進(jìn)給滑板8同步運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給導(dǎo)軌22上對(duì)稱(chēng)安裝外行程開(kāi)關(guān)7和內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17，當(dāng)滑板觸碰到外行程開(kāi)關(guān)7時(shí)，進(jìn)給氣缸6輸出端伸長(zhǎng)，當(dāng)滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17時(shí)，進(jìn)給氣缸6輸出端收縮，從而實(shí)現(xiàn)了左進(jìn)給滑板8和右進(jìn)給滑板18在固定距離內(nèi)同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

左進(jìn)給滑板8、右進(jìn)給滑板18上對(duì)稱(chēng)固定安裝旋轉(zhuǎn)軸支架25，旋轉(zhuǎn)軸支架25上安裝伺服電機(jī)26，旋轉(zhuǎn)軸支架25的旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝帶輪23和毛刺刷12，伺服電機(jī)26的輸出端通過(guò)傳動(dòng)帶24與帶輪23連接，伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)帶輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)毛刺刷12同步旋轉(zhuǎn)。

初始狀態(tài)下，進(jìn)給氣缸6輸出端做伸長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)，左進(jìn)給滑板8上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板18上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即毛刺刷均由法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)刷毛刺；當(dāng)滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17時(shí)，將信號(hào)反饋到伺服電機(jī)26，伺服電機(jī)26反轉(zhuǎn)，左進(jìn)給滑板8上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板18上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即毛刺刷均由中心孔側(cè)向法蘭外側(cè)刷毛刺。當(dāng)滑板觸碰到外行程開(kāi)關(guān)7時(shí)，將信號(hào)反饋到伺服電機(jī)26，伺服電機(jī)26反轉(zhuǎn)，恢復(fù)到初始狀態(tài)，即左進(jìn)給滑板8上的毛刺刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右進(jìn)給滑板18上的毛刺刷逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刺刷均由法蘭外側(cè)向中心孔側(cè)刷毛刺，直至滑板觸碰到內(nèi)行程開(kāi)關(guān)17時(shí)毛刺刷再次反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)。毛刺刷的循環(huán)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪法蘭徑向方向去除毛刺，再配合車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，可將車(chē)輪法蘭面上所有減重窩和排水槽的毛刺去除。在此過(guò)程中，法蘭部位的毛刺受到徑向循環(huán)反轉(zhuǎn)力矩和周向旋轉(zhuǎn)的力，所以，車(chē)輪法蘭部位毛刺被全方位徹底清除。

一種車(chē)輪法蘭刷毛刺裝置的工作過(guò)程為：來(lái)料后，首先左夾緊氣缸9與右?jiàn)A緊氣缸16同步運(yùn)動(dòng)將車(chē)輪夾緊；接著夾緊滾輪電機(jī)15啟動(dòng)，帶動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)；然后升降氣缸2啟動(dòng)，推動(dòng)升降平臺(tái)4上行，同時(shí)，進(jìn)給氣缸6啟動(dòng)，帶動(dòng)左進(jìn)給滑板8、右進(jìn)給滑板18往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)26啟動(dòng)，帶動(dòng)毛刺刷12循環(huán)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)毛刺刷12接處到法蘭面時(shí)升降氣缸2停止運(yùn)動(dòng)，毛刺刷12開(kāi)始刷毛刺，刷完毛刺后升降氣缸2收縮，升降平臺(tái)4下行復(fù)位，夾緊滾輪13松開(kāi)車(chē)輪，輥道將車(chē)輪輸送下一工序，呈接下一個(gè)待去毛刺車(chē)輪，如此循環(huán)。

本發(fā)明能夠?qū)④?chē)輪法蘭排水槽和減重窩邊緣毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此裝置高效實(shí)用、操作靈活，能夠全方位清理法蘭部位毛刺，滿足自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。