本發(fā)明涉及閥體加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

電磁閥的閥芯在閥體的內(nèi)孔內(nèi)頻繁運(yùn)動，閥體內(nèi)控的加工精度要求高，如果閥體內(nèi)孔加工產(chǎn)生的毛刺不用專門的設(shè)備去除，會導(dǎo)致閥芯在長期工作后的磨損，最終縮短電磁閥的使用壽命。

在電磁閥生產(chǎn)制造企業(yè)中，閥體內(nèi)孔毛刺通常采用人工去除的方法，即人工用鋼刷插入到內(nèi)孔內(nèi)反復(fù)進(jìn)出以去除內(nèi)孔毛刺，較先進(jìn)的將鋼刷安裝在鉆床上，并將閥體固定在鉆床上，通過類似擴(kuò)孔的方式去除內(nèi)孔毛刺，但是此類簡易設(shè)備的工作效率低，不適合大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過對傳統(tǒng)鉆床進(jìn)行技術(shù)改造，提供一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機(jī)，以實(shí)現(xiàn)針對閥體內(nèi)孔的批量自動化去毛刺作業(yè)，工作效率高。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機(jī)，包括有鉆床、安裝在鉆床上位于主軸下方的上料機(jī)構(gòu)、安裝在鉆床側(cè)部與上料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端對接的送料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有待加工工位和加工工位，加工工位位于鉆床主軸的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位處設(shè)置有縱向推料裝置，在加工工位處設(shè)置有橫向推料裝置和壓料裝置。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料架和步進(jìn)式推進(jìn)裝置，送料架包括有兩個垂直設(shè)置并且彼此平行的側(cè)板，兩個側(cè)板之間安裝有第一傳動輪和第二傳動輪，并且兩個側(cè)板之間設(shè)有連接第一傳動輪和第二傳動輪的送料皮帶，第一傳動輪為主動輪，第二傳動輪為從動輪，第一傳動輪的連接軸穿過其中一個側(cè)板延伸至外部并安裝有鏈輪，步進(jìn)式推進(jìn)裝置安裝在該側(cè)板外側(cè)并且通過鏈條與鏈輪傳動連接。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)式推進(jìn)裝置包括有送料氣缸和阻尼器，送料氣缸的頂桿與鏈條的一端連接，阻尼器與鏈條的另一端連接。具體工作原理是，當(dāng)送送料氣缸的頂桿回縮時(shí)候，通過鏈條帶動鏈輪轉(zhuǎn)動一定角度，以實(shí)現(xiàn)送料皮帶轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過一個步進(jìn)式動作將一個閥體送至待加工工位處，當(dāng)送料氣缸的頂桿頂出時(shí)，由于阻尼器的作用，鏈條帶動鏈輪復(fù)位，以待送料氣缸下一次動作。

進(jìn)一步地，每個所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)均安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)料桿，兩個導(dǎo)料桿均平行于側(cè)板內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，并且每個導(dǎo)料桿與相應(yīng)側(cè)板之間的距離可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，兩個所述側(cè)板之間沿著第一傳動輪到第二傳動輪的方向等間距的安裝有若干個支撐輥輪。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括有支撐板，支撐板通過支撐柱呈水平狀態(tài)架設(shè)在鉆床上位于主軸下方，在支撐板上安裝可拆卸的導(dǎo)向板裝置，該導(dǎo)向板裝置設(shè)有外導(dǎo)向板組和內(nèi)導(dǎo)向板組，內(nèi)導(dǎo)向板組和外導(dǎo)向板組之間設(shè)有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于該物料通道內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述縱向推料裝置安裝在外導(dǎo)向板組的外側(cè)，包括有第一推料氣缸和用于安裝第一推料氣缸的第一安裝板，第一推料氣缸的頂桿前端安裝有L型推板，在外導(dǎo)向板組上設(shè)有供L型推板通過的通孔以及對L型推板起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，所述壓料裝置安裝在外導(dǎo)向板組的外側(cè)，包括有第二安裝板、壓料氣缸、導(dǎo)向柱、連動塊和壓料塊，第二安裝板通過螺栓與支撐板固定連接，壓料氣缸和導(dǎo)向柱均垂直設(shè)置在第二安裝板上，連動塊與壓料氣缸的頂桿頂部固定連接，連動塊上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，壓料塊可拆卸地安裝在連動塊的端部并位于加工工位的正上方，壓料塊設(shè)有供圓柱形鋼刷闖過的通孔。

進(jìn)一步地，所述橫向推料裝置安裝在內(nèi)導(dǎo)向板組的外側(cè)，包括有第二推料氣缸和用于安裝第二推料氣缸的第三安裝板，第二推料氣缸的頂桿前端安裝有推料塊，在內(nèi)導(dǎo)向板組上設(shè)有供推料塊通過的通孔。

更進(jìn)一步地，還包括有設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料端一側(cè)的上料板和設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)出料端一側(cè)的卸料板，上料板和卸料板的下端均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿。

有益效果：本發(fā)明的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機(jī)，設(shè)置有用于步進(jìn)式傳送閥體的送料機(jī)構(gòu)，以及將待加工的閥體逐個推送到鉆床主軸正下方進(jìn)行去毛刺作業(yè)的上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)同時(shí)完成去毛刺作業(yè)后閥體的自動卸料動作，整個設(shè)備自動化程度高，大大節(jié)省了勞動力成本，由于是基于傳統(tǒng)鉆床的技術(shù)改造，設(shè)備制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明中上料結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明中上料結(jié)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：鉆床1，上料機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，上料板4，卸料板5，支撐桿6，縱向推料裝置7，第一推料氣缸7a，第一安裝板7b，L型推板7c，壓料裝置8，第二安裝板8a，壓料氣缸8b，導(dǎo)向柱8c，連動塊8d，壓料塊8e，彈性緩沖塊8f，橫向推料裝置9，第二推料氣缸9a，第三安裝板9b，推料塊9c，支撐板10，支撐柱11，外導(dǎo)向板組12，內(nèi)導(dǎo)向板組13，進(jìn)料口14，導(dǎo)向槽15，送料架16，側(cè)板16a，第一傳動輪16b，第二傳動輪16c，送料皮帶16d，鏈輪16e，鏈條16f，導(dǎo)料桿16g，支撐輥輪16h，步進(jìn)式推進(jìn)裝置17，送料氣缸17a，阻尼器17b，圓柱形鋼刷18，驅(qū)動氣缸19，支架19a，閥體20。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明包括有鉆床1、安裝在鉆床1上位于主軸下方的上料機(jī)構(gòu)2、安裝在鉆床1側(cè)部與上料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端對接的送料機(jī)構(gòu)3，閥體20由人工或者通過傳送帶整齊碼放在送料機(jī)構(gòu)3上由送料結(jié)構(gòu)將整齊排列的閥體20連續(xù)不斷的送入到上料機(jī)構(gòu)2上，上料機(jī)構(gòu)2上設(shè)有待加工工位和加工工位，加工工位位于鉆床1主軸的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位處設(shè)置有縱向推料裝置7，在加工工位處設(shè)置有橫向推料裝置9和壓料裝置8，進(jìn)入到上料機(jī)構(gòu)2的待加工的閥體20首先停留在待加工工位處，由縱向推料裝置7將其推送到加工工位處，壓料裝置8自上而下地將位于加工工位的閥體20夾緊，在主軸上安裝有垂直設(shè)置的圓柱形鋼刷18，在閥體20被夾緊的狀態(tài)下，主軸旋轉(zhuǎn)并且沿著垂直方向向下運(yùn)動使圓柱形鋼刷18插入到閥體20內(nèi)，對閥體20的內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺作業(yè)，當(dāng)閥體20內(nèi)孔去毛刺動作完成后，壓料裝置8釋放閥體20，由橫向推料裝置9將去毛刺后的閥體20從上料機(jī)構(gòu)2的出料端推出，橫向推料裝置9推料動作完成后，縱向推料裝置7再次動作將下一個需要去毛刺的閥體20從待加工工位推送到加工工位處，以此循環(huán)動作。

需要說明的是，當(dāng)縱向推料裝置7將待加工工位處的一個閥體20推送到加工工位處后，待加工工位處需要有下一個待加工的閥體20占位以待推送，因此，本發(fā)明中的送料機(jī)構(gòu)3采用了步進(jìn)式送料方式，并且要求在送料機(jī)構(gòu)3上傳送的閥體20之間呈現(xiàn)緊密排列，送料機(jī)構(gòu)3步進(jìn)式動作以實(shí)現(xiàn)當(dāng)待加工工位處的閥體20被推送到加工工位后，下一個閥體20被送料機(jī)構(gòu)3送至待加工工位處。

參見圖2所示，送料機(jī)構(gòu)3包括有送料架16和步進(jìn)式推進(jìn)裝置17，送料架16包括有兩個垂直設(shè)置并且彼此平行的側(cè)板16a，兩個側(cè)板16a之間安裝有第一傳動輪16b和第二傳動輪16c，并且兩個側(cè)板16a之間設(shè)有連接第一傳動輪16b和第二傳動輪16c的送料皮帶16d，第一傳動輪16b為主動輪，第二傳動輪16c為從動輪，第一傳動輪16b的連接軸穿過其中一個側(cè)板16a延伸至外部并安裝有鏈輪16e，步進(jìn)式推進(jìn)裝置17安裝在該側(cè)板16a外側(cè)并且通過鏈條16f與鏈輪16e傳動連接。

進(jìn)一步地，步進(jìn)式推進(jìn)裝置17包括有送料氣缸17a和阻尼器17b，送料氣缸17a的頂桿與鏈條16f的一端連接，阻尼器17b與鏈條16f的另一端連接。具體工作原理是，當(dāng)送送料氣缸17a的頂桿回縮時(shí)候，通過鏈條16f帶動鏈輪16e轉(zhuǎn)動一定角度，以實(shí)現(xiàn)送料皮帶16d轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過一個步進(jìn)式動作將一個閥體20送至待加工工位處，當(dāng)送料氣缸17a的頂桿頂出時(shí)，由于阻尼器17b的作用，鏈條16f帶動鏈輪16e復(fù)位，以待送料氣缸17a下一次動作。

更進(jìn)一步地，阻尼器17b內(nèi)設(shè)有與鏈條16f連接的復(fù)位彈簧。

為了保證方便調(diào)整送料機(jī)構(gòu)3的出料端與上料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端之間的銜接，閥體20在進(jìn)入到上料機(jī)構(gòu)2使在其進(jìn)料端處卡住，特別在每個側(cè)板16a的內(nèi)側(cè)均安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)料桿16g，兩個導(dǎo)料桿16g均平行于側(cè)板16a內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，并且每個導(dǎo)料桿16g與相應(yīng)側(cè)板16a之間的距離可調(diào)節(jié)，通過調(diào)整導(dǎo)料桿16g與側(cè)板16a之間的距離以調(diào)整兩個導(dǎo)料桿16g之間的距離，保證在步進(jìn)式傳送閥體20時(shí)，所有閥體20整齊排列成一條之間，而且可以調(diào)整導(dǎo)料桿16g與閥體20之間的距離，避免兩個導(dǎo)料桿16g之間距離過近，對傳送過程中的閥體20造成阻力。

通常情況下，為了使送料機(jī)構(gòu)3上裝載的閥體20數(shù)量盡可能的多，第一傳動輪16b和第二傳動輪16c之間的距離會比較大，然而閥體20通常為金屬件，長距離傳送大量閥體20時(shí)，會使的傳送皮帶從中間向下凹陷，因此在兩個側(cè)板16a之間沿著第一傳動輪16b到第二傳動輪16c的方向等間距的安裝有若干個支撐輥輪16h。

參見圖1、圖4、圖5和圖6所示，上料機(jī)構(gòu)2還包括有支撐板10，支撐板10通過支撐柱11呈水平狀態(tài)架設(shè)在鉆床1上位于主軸下方，在支撐板10上安裝可拆卸的導(dǎo)向板裝置，該導(dǎo)向板裝置設(shè)有外導(dǎo)向板組12和內(nèi)導(dǎo)向板組13，內(nèi)導(dǎo)向板組13和外導(dǎo)向板組12之間設(shè)有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于該物料通道內(nèi)。

縱向推料裝置7安裝在外導(dǎo)向板組12的外側(cè)，包括有第一推料氣缸7a和用于安裝第一推料氣缸7a的第一安裝板7b，第一推料氣缸7a的頂桿前端安裝有L型推板7c，在外導(dǎo)向板組12上設(shè)有供L型推板7c通過的通孔以及對L型推板7c起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽15，當(dāng)閥體20運(yùn)動到待加工工位時(shí)，第一推料氣缸7a動作，通過L型推板7c將閥體20推送到加工工位處，隨后第一推料氣缸7a的頂桿回縮，L型推板7c復(fù)位。

壓料裝置8安裝在外導(dǎo)向板組12的外側(cè)，包括有第二安裝板8a、壓料氣缸8b、導(dǎo)向柱8c、連動塊8d和壓料塊8e，第二安裝板8a通過螺栓與支撐板10固定連接，壓料氣缸8b和導(dǎo)向柱8c均垂直設(shè)置在第二安裝板8a上，連動塊8d與壓料氣缸8b的頂桿頂部固定連接，連動塊8d上設(shè)有與導(dǎo)向柱8c配合的導(dǎo)向孔，壓料塊8e可拆卸地安裝在連動塊8d的端部并位于加工工位的正上方，壓料塊8e設(shè)有供圓柱形鋼刷18闖過的通孔。當(dāng)閥體20運(yùn)動至加工工位時(shí)，壓料氣缸8b動使連動塊8d向下運(yùn)動，帶動壓料塊8e自上而下地將閥體20夾緊，導(dǎo)向柱8c的作用是保證下壓狀態(tài)下壓料塊8e上的通孔與閥體20上待加工的內(nèi)孔同軸心線。

為了保證壓料塊8e的夾緊力，在壓料塊8e的底部可拆卸地安裝有彈性緩沖塊8f，擋壓料氣缸8b驅(qū)動壓料塊8e向下運(yùn)動到最低點(diǎn)時(shí)，彈性緩沖塊8f擠壓變形，確保在去毛刺作業(yè)時(shí)閥體20不會發(fā)生位移，去毛刺作業(yè)完成后壓料氣缸8b驅(qū)動壓料塊8e上升復(fù)位，釋放對閥體20的夾緊動作。

橫向推料裝置9安裝在內(nèi)導(dǎo)向板組13的外側(cè)，包括有第二推料氣缸9a和用于安裝第二推料氣缸9a的第三安裝板9b，第二推料氣缸9a的頂桿前端安裝有推料塊9c，在內(nèi)導(dǎo)向板組13上設(shè)有供推料塊9c通過的通孔，當(dāng)去毛刺作業(yè)完成并且壓料塊8e復(fù)位后，第二推料氣缸9a驅(qū)動推料塊9c頂出，將加工后的閥體20向上料機(jī)構(gòu)2的出料端頂出，隨后第二退料氣缸控制推料塊9c復(fù)位。

本發(fā)明還包括有設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)3進(jìn)料端一側(cè)的上料板4和設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)2出料端一側(cè)的卸料板5，上料板4和卸料板5的下端均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿6，上料板4可以用來堆放大量待加工的閥體20，操作不需要頻繁彎腰將地面上周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的閥體20組個擺放待送料機(jī)構(gòu)3內(nèi)，即方便操作人員將上料板4上的閥體20整齊碼放到送料機(jī)構(gòu)3上，通過調(diào)整上料板4下端的支撐桿6以調(diào)節(jié)上料板4的傾斜角度，以便于閥體20自動劃入到送料結(jié)構(gòu)內(nèi)；由于本發(fā)明的工作效率高，短時(shí)間內(nèi)會有大量加工好的閥體20從上料機(jī)構(gòu)2的出料端處被推出，卸料板5可以臨時(shí)存放大量的加工后的閥體20，同樣可以通過調(diào)整卸料板5下端的支撐桿6，以調(diào)整卸料板5的傾斜角度，可以再卸料板5的末端連接一個傳送帶，加工好的閥體20通過傾斜的卸料板5直接劃入到傳送帶上，不需要專門的操作人員在上料機(jī)構(gòu)2的出料端不停的進(jìn)行卸料動作，提高了設(shè)備的自動化水平，從另一方面提高了工作效率，一個操作人員即可操作一臺設(shè)備，甚至是一人管理多臺設(shè)備。

為了進(jìn)一步地提高本發(fā)明的實(shí)用性，并且提高自動化水平，在鉆床1上安裝有垂直設(shè)置用于驅(qū)動主軸下降的驅(qū)動氣缸19，該驅(qū)動氣缸19的頂桿處安裝有與主軸固定連接的支架19a，當(dāng)驅(qū)動氣缸19的頂桿頂出時(shí)，該支架19a帶動主軸向下運(yùn)動，當(dāng)完成去毛刺動作后，驅(qū)動氣缸19驅(qū)動主軸復(fù)位。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。