1.一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：包括有鉆床(1)、安裝在鉆床(1)上位于主軸下方的上料機構(gòu)(2)、安裝在鉆床(1)側(cè)部與上料機構(gòu)(2)的進料端對接的送料機構(gòu)(3)，上料機構(gòu)(2)上設(shè)有待加工工位和加工工位，加工工位位于鉆床(1)主軸的正下方，待加工工位位于加工工位的正前方，在待加工工位處設(shè)置有縱向推料裝置(7)，在加工工位處設(shè)置有橫向推料裝置(9)和壓料裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述送料機構(gòu)(3)包括有送料架(16)和步進式推進裝置(17)，送料架(16)包括有兩個垂直設(shè)置并且彼此平行的側(cè)板(16a)，兩個側(cè)板(16a)之間安裝有第一傳動輪(16b)和第二傳動輪(16c)，并且兩個側(cè)板(16a)之間設(shè)有連接第一傳動輪(16b)和第二傳動輪(16c)的送料皮帶(16d)，第一傳動輪(16b)為主動輪，第二傳動輪(16c)為從動輪，第一傳動輪(16b)的連接軸穿過其中一個側(cè)板(16a)延伸至外部并安裝有鏈輪(16e)，步進式推進裝置(17)安裝在該側(cè)板(16a)外側(cè)并且通過鏈條(16f)與鏈輪(16e)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述步進式推進裝置(17)包括有送料氣缸(17a)和阻尼器(17b)，送料氣缸(17a)的頂桿與鏈條(16f)的一端連接，阻尼器(17b)與鏈條(16f)的另一端連接。具體工作原理是，當(dāng)送送料氣缸(17a)的頂桿回縮時候，通過鏈條(16f)帶動鏈輪(16e)轉(zhuǎn)動一定角度，以實現(xiàn)送料皮帶(16d)轉(zhuǎn)動，進而通過一個步進式動作將一個閥體(20)送至待加工工位處，當(dāng)送料氣缸(17a)的頂桿頂出時，由于阻尼器(17b)的作用，鏈條(16f)帶動鏈輪(16e)復(fù)位，以待送料氣缸(17a)下一次動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：每個所述側(cè)板(16a)的內(nèi)側(cè)均安裝有水平設(shè)置的導(dǎo)料桿(16g)，兩個導(dǎo)料桿(16g)均平行于側(cè)板(16a)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，并且每個導(dǎo)料桿(16g)與相應(yīng)側(cè)板(16a)之間的距離可調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：兩個所述側(cè)板(16a)之間沿著第一傳動輪(16b)到第二傳動輪(16c)的方向等間距的安裝有若干個支撐輥輪(16h)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述上料機構(gòu)(2)還包括有支撐板(10)，支撐板(10)通過支撐柱(11)呈水平狀態(tài)架設(shè)在鉆床(1)上位于主軸下方，在支撐板(10)上安裝可拆卸的導(dǎo)向板裝置，該導(dǎo)向板裝置設(shè)有外導(dǎo)向板組(12)和內(nèi)導(dǎo)向板組(13)，內(nèi)導(dǎo)向板組(13)和外導(dǎo)向板組(12)之間設(shè)有呈Z字型的物料通道，待加工工位和加工工位位于該物料通道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述縱向推料裝置(7)安裝在外導(dǎo)向板組(12)的外側(cè)，包括有第一推料氣缸(7a)和用于安裝第一推料氣缸(7a)的第一安裝板(7b)，第一推料氣缸(7a)的頂桿前端安裝有L型推板(7c)，在外導(dǎo)向板組(12)上設(shè)有供L型推板(7c)通過的通孔以及對L型推板(7c)起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向槽(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述壓料裝置(8)安裝在外導(dǎo)向板組(12)的外側(cè)，包括有第二安裝板(8a)、壓料氣缸(8b)、導(dǎo)向柱(8c)、連動塊(8d)和壓料塊(8e)，第二安裝板(8a)通過螺栓與支撐板(10)固定連接，壓料氣缸(8b)和導(dǎo)向柱(8c)均垂直設(shè)置在第二安裝板(8a)上，連動塊(8d)與壓料氣缸(8b)的頂桿頂部固定連接，連動塊(8d)上設(shè)有與導(dǎo)向柱(8c)配合的導(dǎo)向孔，壓料塊(8e)可拆卸地安裝在連動塊(8d)的端部并位于加工工位的正上方，壓料塊(8e)設(shè)有供圓柱形鋼刷(18)闖過的通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：所述橫向推料裝置(9)安裝在內(nèi)導(dǎo)向板組(13)的外側(cè)，包括有第二推料氣缸(9a)和用于安裝第二推料氣缸(9a)的第三安裝板(9b)，第二推料氣缸(9a)的頂桿前端安裝有推料塊(9c)，在內(nèi)導(dǎo)向板組(13)上設(shè)有供推料塊(9c)通過的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種全自動電磁閥閥體內(nèi)孔去毛刺機，其特征在于：還包括有設(shè)置在送料機構(gòu)(3)進料端一側(cè)的上料板(4)和設(shè)置在上料機構(gòu)(2)出料端一側(cè)的卸料板(5)，上料板(4)和卸料板(5)的下端均設(shè)置有可調(diào)節(jié)高度的支撐桿(6)。