本發(fā)明涉及自動下料設備技術領域，具體是一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手。

背景技術：

粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工藝技術。粉末在成型機中制成粉末冶金零件后，通常是采用推桿將粉末冶金零件推送至輸送帶，由輸送帶將粉末冶金零件送走。現(xiàn)有部分粉末冶金零件具有凸起結構，在成型后的燒結工序中要疊放在托架上，凸起結構必須位于上方，而在成型機中成型時凸起結構是在下方的，因此必須工人將輸送帶上胚體翻轉(zhuǎn)再疊放在托架上。一方面推桿將粉末冶金零件推離成型機容易磕碰、撞擊，而粉末冶金零件未經(jīng)燒結容易崩裂，導致出現(xiàn)廢品；另一方面手工翻轉(zhuǎn)粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，導致粉末冶金零件崩角而產(chǎn)生廢品。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，將粉末冶金零件從成型機中取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動作，一步到位，節(jié)省大量人力，提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導料板，所述導料板的底面一側鉸接有一支架，所述支架的另一側連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構以推動其上下移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構以驅(qū)動其移動，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構。

作為上述技術方案的改進，所述夾持機構設置為氣動手指。

作為上述技術方案的進一步改進，該氣動手指上連接有二個夾爪，二個夾爪的相對面設置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

進一步改進，所述弧形凹槽中設置有軟膠墊塊。

進一步改進，該氣動手指的進氣管上連接有節(jié)流閥以控制進氣壓力。

進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)機構設置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

進一步改進，所述橫梁的側面設置有水平的導軌，所述滑架滑動連接在導軌上。

進一步改進，所述動力機構包括有電機以及連接于電機輸出軸的絲桿，所述滑架連接有安裝在絲桿上的導套。

進一步改進，所述升降機構設置為雙軸氣缸。

進一步改進，所述導料板上設置有滑槽，所述滑槽中安裝有墊板。

本發(fā)明的有益效果是：粉末冶金零件在成型機中成型后，動力機構推動滑架前移將夾持機構送入成型機內(nèi)，夾持機構將粉末冶金零件夾起，然后動力機構帶動滑架、夾持機構后移，后移過程中旋轉(zhuǎn)機構驅(qū)動支臂、夾持機構翻轉(zhuǎn)180度實現(xiàn)粉末冶金零件的翻轉(zhuǎn)；此時升降機構推動支架、導料板上升至貼近夾持機構，然后夾持機構松開，粉末冶金零件落入導料板，升降機構帶動支架、導料板回到原位，第一氣缸12動作推起導料板的一側形成斜面，粉末冶金零件沿斜面滑入輸送帶完成自動下料。本發(fā)明自動完成翻轉(zhuǎn)、下料，代替人工操作，效率高，降低成本，減少了粉末冶金零件的磕碰、損壞，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。

具體實施方式

參照圖1～圖2，一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導料板1，所述導料板1的底面一側鉸接有一支架11，所述支架11的另一側連接有第一氣缸12，所述第一氣缸12的活塞桿與導料板1固接，優(yōu)選的，所述導料板11上設置有滑槽以供粉末冶金零件滑動而且可避免粉末冶金零件跌落，所述滑槽中安裝有墊板，墊板優(yōu)選采用塑料，既保證粉末冶金零件順暢滑動，又可避免粉末冶金零件與金屬材質(zhì)的導料板11碰撞。所述支架11的底面還連接有升降機構2以推動其上下移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導料板1上方的橫梁3，所述橫梁3上連接有水平移動的滑架4，優(yōu)選的，所述橫梁3的側面設置有水平的導軌31，所述滑架4滑動連接在導軌31上，所述滑架4連接有一動力機構以驅(qū)動其移動，優(yōu)選的，所述動力機構包括有電機以及連接于電機輸出軸的絲桿，所述滑架4連接有安裝在絲桿上的導套；所述滑架4中安裝一旋轉(zhuǎn)機構5，旋轉(zhuǎn)機構5優(yōu)選采用旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)機構5連接有一支臂51，所述支臂51的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構6。優(yōu)選的，所述夾持機構6采用氣動手指，氣動手指上連接有二個夾爪61，二個夾爪61的相對面設置有與粉末冶金零件匹配的弧形凹槽，優(yōu)選的，所述弧形凹槽中設置有軟膠墊，軟膠墊可采用硅膠、橡膠等軟質(zhì)材質(zhì)制成，一方面有利于夾緊粉末冶金零件，另一方面磕碰或者損傷粉末冶金零件的表面。為了便于控制夾合的速度，優(yōu)選的，該氣動手指的進氣管上連接有節(jié)流閥以控制進氣壓力，從而控制二個夾爪61夾合的速度以及夾持力。采用上述結構，作業(yè)流程如下：粉末冶金零件在成型機中成型后，動力機構通過電機驅(qū)動絲桿、導套推動滑架4前移將氣動手指(夾持機構6)送入成型機內(nèi)，氣動手指將粉末冶金零件夾起，然后動力機構帶動滑架4、氣動手指后移，后移過程中旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動支臂51、氣動手指翻轉(zhuǎn)180度實現(xiàn)粉末冶金零件的翻轉(zhuǎn)，代替人工翻轉(zhuǎn)操作，避免粉末冶金零件跌落、磕碰其他粉末冶金零件，降低廢品率；此時升降機構2推動支架11、導料板1上升至貼近氣動手指處，然后氣動手指松開，粉末冶金零件落入導料板1的滑槽，滑槽中裝有塑料墊板減少碰撞；然后升降機構2帶動支架11、導料板1回到原位，第一氣缸12動作推起導料板1的一側形成斜面，粉末冶金零件沿滑槽滑入輸送帶完成自動下料，高效可靠。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述升降機構2設置為雙軸氣缸，即可推動支架11快速移動，雙軸支撐穩(wěn)定可靠。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種粉末冶金零件翻轉(zhuǎn)下料機械手，包括有輸送裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置，所述輸送裝置包括有導料板，所述導料板的底面一側鉸接有一支架，所述支架的另一側連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構以推動其上下移動；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括有布置導料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構以驅(qū)動其移動，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構。本發(fā)明將粉末冶金零件從成型機中自動取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動作，一步到位，節(jié)省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。

技術研發(fā)人員：蘇鎮(zhèn)堅;李振江;楊國峰;崔真夢
受保護的技術使用者：廣東東睦新材料有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.18
技術公布日：2017.11.07