本發(fā)明涉及透鏡研磨領(lǐng)域，尤其指一種透鏡研磨機(jī)的上料裝置。

背景技術(shù)：

透鏡是用透明物質(zhì)制成的表面為球面（和非球面）一部分的光學(xué)元件，鏡頭是由幾片透鏡組成的，有塑膠透鏡和玻璃透鏡兩種，玻璃透鏡比塑膠貴。玻璃透鏡需要研磨，現(xiàn)有的透鏡研磨機(jī)使用的非常普遍。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n2010101936970，公開號(hào)為cn101885162a，公開日為2010.11.17的發(fā)明專利公開了一種數(shù)控光纖透鏡微納米研磨拋光機(jī)，包括光纖透鏡研磨拋光盤機(jī)構(gòu)、研磨拋光盤修整機(jī)構(gòu)、ccd識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、光纖夾具、操作臺(tái)和床身，該發(fā)明采用了行星式雙軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)的研磨與拋光技術(shù)裝備中工件與拋光盤分離傳動(dòng)方式，機(jī)床結(jié)構(gòu)上采用柔性鉸環(huán)狀球支撐技術(shù)，解決復(fù)合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主軸的誤差累計(jì)問題，主要是針對(duì)透鏡研磨技術(shù)，并不涉及自動(dòng)上料裝置，上料仍需人工上料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篶n2015206282105，公告號(hào)為cn205011018u，公告日為2016.02.03的實(shí)用新型專利公開了一種玻璃上片機(jī)，屬于玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，其包括吸盤轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)和承托傳輸機(jī)構(gòu)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述承托傳輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)可在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，吸盤轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)用于將玻璃吸取并放置在承托傳輸機(jī)構(gòu)上，所述承托傳輸機(jī)構(gòu)用于輸送玻璃。該設(shè)計(jì)雖然涉及到上料，但是其屬于玻璃片上料機(jī)，與本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的透鏡領(lǐng)域不同，操作上存在極大差異。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有中透鏡研磨中人工上料存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)效率低下的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的透鏡研磨機(jī)的上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種透鏡研磨機(jī)的上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手和工作臺(tái)，機(jī)械手連接有傳動(dòng)裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有上料盤、收料盤、透鏡定位機(jī)構(gòu)和透鏡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述傳動(dòng)裝置包括三軸傳動(dòng)平臺(tái)，包括x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)械手尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手頭部設(shè)置有一號(hào)吸嘴和二號(hào)吸嘴；

所述透鏡定位機(jī)構(gòu)為三夾爪氣缸，三夾爪氣缸包括三個(gè)夾爪和位于三個(gè)夾爪中間的定位臺(tái)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

所述機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本設(shè)計(jì)中機(jī)械手連接有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括三軸傳動(dòng)平臺(tái)，包括x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠保證機(jī)械手能夠順利完成取料；機(jī)械手尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手頭部設(shè)置有一號(hào)吸嘴和二號(hào)吸嘴，當(dāng)一號(hào)吸嘴上有吸附產(chǎn)品、且研磨窗口內(nèi)也有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸便會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)是為了讓兩吸嘴進(jìn)行取料、上料切換作業(yè)），二號(hào)吸嘴將研磨好的產(chǎn)品吸附起來，旋轉(zhuǎn)軸再次旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手將一號(hào)吸嘴上待研磨的產(chǎn)品放置在研磨窗口內(nèi)，這樣減省了機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，提高了效率。

2、本設(shè)計(jì)中透鏡定位機(jī)構(gòu)為三夾爪氣缸，三夾爪氣缸包括三個(gè)夾爪和位于三個(gè)夾爪中間的定位臺(tái)，氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)使夾爪同時(shí)張開，同時(shí)夾緊；三點(diǎn)定圓（吸嘴吸附產(chǎn)品放置在定位臺(tái)上，夾爪收緊，自然使產(chǎn)品移動(dòng)至定位臺(tái)的中心），這樣吸嘴二次吸取產(chǎn)品時(shí)自然吸取的是產(chǎn)品的中心位置，完成定位動(dòng)作。

3、本設(shè)計(jì)中機(jī)架左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手，因?yàn)橥哥R研磨分為粗磨、精磨兩個(gè)步驟，且透鏡具有s面和d面兩面，兩面均需要進(jìn)行研磨，研磨機(jī)一般具有兩個(gè)或四個(gè)研磨窗口（研磨軸），為保證研磨效率，本設(shè)計(jì)優(yōu)選使用兩個(gè)機(jī)械手，s面和d面的研磨分開進(jìn)行，提高了研磨效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中透鏡定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架1，機(jī)械手2，旋轉(zhuǎn)軸21，驅(qū)動(dòng)裝置22，一號(hào)吸嘴23，二號(hào)吸嘴24，工作臺(tái)3，傳動(dòng)裝置4，x軸傳動(dòng)機(jī),41、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42和z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43，上料盤5，透鏡定位機(jī)構(gòu)6，夾爪61，定位臺(tái)62，透鏡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，收料盤8。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

參見圖1至圖4，一種透鏡研磨機(jī)的上料裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有機(jī)械手2和工作臺(tái)3，機(jī)械手2連接有傳動(dòng)裝置4，所述工作臺(tái)3上設(shè)置有上料盤5、收料盤8、透鏡定位機(jī)構(gòu)6和透鏡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7；

所述傳動(dòng)裝置4包括三軸傳動(dòng)平臺(tái)，包括x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42和z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43；

所述機(jī)械手2尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸21和驅(qū)動(dòng)裝置22，機(jī)械手2頭部設(shè)置有一號(hào)吸嘴23和二號(hào)吸嘴24；

所述透鏡定位機(jī)構(gòu)6為三夾爪氣缸，三夾爪氣缸包括三個(gè)夾爪61和位于三個(gè)夾爪61中間的定位臺(tái)62。

所述驅(qū)動(dòng)裝置22為電機(jī)。

所述機(jī)架1左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手2。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)置一個(gè)機(jī)械手2，參見圖1至圖3，本實(shí)施例中機(jī)器的動(dòng)作流程為：機(jī)械手2取料→透鏡定位機(jī)構(gòu)6（左）→研磨機(jī)一號(hào)窗口粗磨（d面）→二號(hào)窗口精磨（d面）→透鏡翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7→透鏡定位機(jī)構(gòu)6（右）→三號(hào)窗口粗磨（s面）→四號(hào)窗口精磨（s面）→收料。機(jī)械手2連接有傳動(dòng)裝置4，傳動(dòng)裝置4包括三軸傳動(dòng)平臺(tái)，包括x軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41、y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42和z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)43，能夠保證機(jī)械手2能夠順利完成取料；機(jī)械手2尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸21和驅(qū)動(dòng)裝置22，機(jī)械手2頭部設(shè)置有一號(hào)吸嘴23和二號(hào)吸嘴24，當(dāng)其中一個(gè)吸嘴上吸附有產(chǎn)品、且研磨窗口內(nèi)也有產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸21便會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)是為了讓兩吸嘴進(jìn)行取料、上料切換作業(yè)，舉例來講，機(jī)械手2一號(hào)吸嘴23吸附有一片透鏡，進(jìn)入到d面粗磨窗口內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)到d面粗磨窗口內(nèi)有完成粗磨的透鏡時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，使二號(hào)吸嘴24正對(duì)已經(jīng)完成粗磨的透鏡并將其吸附起來，旋轉(zhuǎn)軸21再次旋轉(zhuǎn)，一號(hào)吸嘴23將待粗磨的透鏡放置在窗口內(nèi)，機(jī)械手2帶著一片已經(jīng)完成粗磨動(dòng)作的透鏡繼續(xù)移動(dòng)至d面精磨窗口，重復(fù)上述動(dòng)作，這樣減省了機(jī)械手2搬運(yùn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，提高了效率。透鏡定位機(jī)構(gòu)6為三夾爪氣缸，三夾爪氣缸包括三個(gè)夾爪61和位于三個(gè)夾爪61中間的定位臺(tái)62，氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)使夾爪61同時(shí)張開，同時(shí)夾緊；三點(diǎn)定圓（吸嘴吸附產(chǎn)品放置在定位臺(tái)62上，夾爪61收緊，自然使產(chǎn)品移動(dòng)至定位臺(tái)62的中心），這樣吸嘴二次吸取產(chǎn)品時(shí)自然吸取的是產(chǎn)品的中心位置，完成定位動(dòng)作。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例中，機(jī)架1兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)機(jī)械手2，參見圖4，左側(cè)機(jī)械手2主要負(fù)責(zé)透鏡d面的粗磨和精磨，右側(cè)則完成透鏡s面的粗磨和精磨，且兩個(gè)機(jī)械手2有各自的運(yùn)行區(qū)域（各占一半機(jī)架1的范圍），不會(huì)產(chǎn)生行程沖突。左側(cè)機(jī)械手2的動(dòng)作流程為：機(jī)械手2取料→透鏡定位機(jī)構(gòu)6（左）→研磨機(jī)一號(hào)窗口粗磨（d面）→二號(hào)窗口精磨（d面）→收料。

右側(cè)機(jī)械手的動(dòng)作流程為機(jī)械手2取料→透鏡定位機(jī)構(gòu)6（右）→三號(hào)窗口粗磨（s面）→四號(hào)窗口精磨（s面）→收料。

本實(shí)施例采用兩個(gè)機(jī)械手2，相較于實(shí)施例一中的單個(gè)機(jī)械手2，相,縮短了機(jī)械手2的運(yùn)行距離，節(jié)省了加工時(shí)間。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。