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一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機(jī)的制作方法

文檔序號:12676694閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,包括有機(jī)器人和送料裝置,其特征在于:所述送料裝置包括有兩個以機(jī)器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置,及所述每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,其特征在于:所述定位料盤為方形結(jié)構(gòu),其上面于四個轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,其特征在于:所述頂推定位組件設(shè)置于機(jī)架相對于升降式接料組件的端部,包括有四個呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸及四個呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應(yīng)卡接配合的定位槽塊,其中:該每一頂推氣缸垂直布置,其活塞推桿垂直向上;該每一定位槽塊的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀,其豎直部分固定在機(jī)架頂部,水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,其特征在于:所述升降式接料組件設(shè)置于機(jī)架相對于頂推組件的端部,包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設(shè)置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導(dǎo)軌部件,其中:該每一升降氣缸垂直設(shè)置于機(jī)架底板上,其活塞桿垂直向上;該升降臺呈方形結(jié)構(gòu),其底部與升降氣缸活塞桿連接配合;該導(dǎo)軌部件包括有設(shè)置于升降臺相對兩側(cè)端的導(dǎo)塊和垂直設(shè)置于機(jī)架且與導(dǎo)塊一一對應(yīng)滑配連接配合的導(dǎo)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,其特征在于:所述水平式送料組件包括有沿機(jī)架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅(qū)動電機(jī)、及傳動連接驅(qū)動電機(jī)和滾輥的傳動鏈條。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種砂帶拋光機(jī)的雙自動送料裝置,其特征在于:所述頂推定位組件還設(shè)置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

7.采用權(quán)利要求5所述雙自動送料裝置的砂帶拋光機(jī),包括有砂帶拋光機(jī),其特征在于:還包括有雙自動送料裝置,該雙自動送料裝置包括有機(jī)器人及兩個以機(jī)器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置,每一送料裝置包括有機(jī)架、位于機(jī)架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述砂帶拋光機(jī),其特征在于:所述砂帶拋光機(jī)還包括有外罩,該外罩設(shè)置有防塵活動門、檢修門和除塵抽風(fēng)口。

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