本實用新型涉及鎖具加工領域，尤其涉及一種弧形鎖面拋光機上的翻料機構。

背景技術：

掛鎖是目前鎖具行業(yè)中最古老、也最具有保有量的種類，可以說其它鎖具都是從掛鎖這門類中繁衍、派生而來的。掛鎖的鎖體上裝有可以扣接的環(huán)狀或“一”字形狀的金屬梗，即“鎖梁”，使掛鎖通過鎖梁直接與鎖體扣接成為封閉形鎖具。目前，掛鎖的拋光主要為機械拋光，即在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運轉著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。

如申請?zhí)枮椤?015102085634”的中國專利中記載了一種自動拋光機，該拋光機采用流水線式對四棱柱狀的鎖體進行端面拋光，四棱柱狀在各個軌道段之間實現(xiàn)翻轉，從而可實現(xiàn)一條流水線對鎖具的六端面研磨完全，自動化程度高。但是，現(xiàn)有部分掛鎖鎖體是弧面鎖體，即鎖體有兩個相對端面呈弧面，對于此類掛鎖；上述中國專利中記載翻料結構無法實現(xiàn)兩個弧形鎖面之間的翻轉，因此急需提供一種可實現(xiàn)兩個弧形鎖面翻轉的翻料機構。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種弧形鎖面拋光機上的翻料機構，該翻料機構結構新穎，可實現(xiàn)掛鎖兩弧形鎖面之間的翻轉。

為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種弧形鎖面拋光機上的翻料機構，所述翻料機構設置在正面拋光段和反面拋光段之間的送料軌道上；其特征在于：所述翻料機構包括第一桿體、第二桿體和第三桿體，第一桿體和第二桿體承接在送料軌道的正面拋光段下游；第一桿體和第二桿體分別設置在兩塊軌道側板的內側壁面上，第一桿體的起始端水平高度低于正面拋光段的軌道水平高度，第一桿體沿送料方向傾斜向上，第一桿體的桿體長度大于第二桿體的桿體長度；所述第二桿體的起始端水平高度高于正面拋光段內的鎖體水平高度，第二桿體沿送料方向傾斜向下；所述第三桿體的起始端承接在第二桿體的末端上，第三桿體的起始端與第二桿體的末端相齊平；第三桿體的桿體方向傾斜朝向第一桿體，且第三桿體穿過所述第一桿體下方。

本實用新型采用上述技術方案，該技術方案涉及一種弧形鎖面拋光機上的翻料機構，該翻料機構設置在正面拋光段和反面拋光段之間的送料軌道上，翻料機構包括第一桿體、第二桿體和第三桿體。該翻料機構使用時，鎖體進入翻轉段；在翻轉段始端，鎖體呈傾斜狀，鎖體一側搭在第一桿體上，另一側處于第二桿體下方；隨著鎖體運輸，由于第一桿體傾斜設置而越來越高，鎖體越來越傾斜；在鎖體接觸到第三桿體后，鎖體逐漸往另一側傾斜，由于第三桿體傾斜朝向第一桿體，傾斜狀態(tài)的鎖體下端面被擠到軌道一側，而鎖體上端面則在第一桿體的作用下傾斜，最終實現(xiàn)了鎖體的180°翻轉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為拋光機構的結構示意圖。

圖3為翻料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1~3所示的一種弧形鎖面拋光機，包括機架1，以及設置在機架1上的送料軌道2，以及用于沿送料軌道2的軌道方向輸送鎖體的送料機構3，以及對于對送料軌道2上的鎖體進行拋光的拋光機構4。所述拋光機構4有兩組，兩組拋光機構4之間設有翻料機構5。所述送料機構3、兩組拋光機構4沿送料方向依次設置送料軌道2兩側的機架1上，翻料機構5設置在兩組拋光機構4之間的送料軌道2內。

所述送料軌道2沿其送料方向依次分為進料段21、送料段22、正面拋光段23、翻轉段24、反面拋光段25和下料段26。所述送料軌道2的起始端為進料段21，起始端處于高處，并隨著送料方向弧形向下，最終在送料段22前方趨于水平。所述送料軌道2包括軌道底板27，以及設置在軌道底板27上的兩塊軌道側板28。兩塊軌道側板28與軌道底板27之間構成了軌道槽，軌道側板28上設置多條線性的調節(jié)槽，調節(jié)槽方向與軌道的送料方向相垂直，軌道側板28固定在調節(jié)槽，用以調節(jié)兩塊軌道側板28之間的間距，即調整軌道槽寬度，適用于不同尺寸的鎖體輸送。

所述送料機構3設置在送料段22兩側，送料機構3包括設置在送料軌道2兩側的送料組件，以及同步驅動兩組送料組件的送料電機。所述送料組件包括送料皮帶32，以及定位所述送料皮帶32的主動皮帶輪33和從動皮帶輪34。在該送料段22上，送料軌道2僅保留軌道底板27，而撤銷軌道側板28，兩組送料組件中的送料皮帶32設置在軌道底板27兩側用于替代軌道側板28，送料皮帶32與其上下游的軌道側板28相承接，且兩條送料皮帶32之間間距不大于（一般選為略小于）兩塊軌道側板28之間間距。正如上述所說，由于需要加工的鎖體尺寸有差異，因此條送料皮帶32之間間距需要可調控，因而在所述機架1上設置有基座移動副35，基座移動副35的移動方向與送料軌道2的送料方向相垂直，基座移動副35可采用絲桿結構或其他常用結構實現(xiàn)移動，其中一側的送料組件固定在該基座移動副35上。所述送料電機通過鏈條驅動主動皮帶輪33驅使送料皮帶32循環(huán)轉動，由此保證了兩側的送料皮帶32同步性；并且通過鏈條軌跡的設置，保證兩側的送料皮帶32的循環(huán)方向相反，由此使兩側送料皮帶32的工作端面的輸送方向相同，工作端面是指用于替代軌道側板28的端面。在送料過程中，鎖體由送料軌道2的勢能驅動進入送料機構3內，送料機構3中的兩條送料皮帶32夾住鎖體側面，驅動鎖體前行；該送料段22下游的送料動力是通過送料機構3驅使鎖體往前推行。進一步地為了保證順利送料，一方面需要采用皮帶輸送，因為皮帶與鎖體的摩擦力較大能夠推行鎖體，且皮帶不會對鎖體側面造成磨損；另一方面，送料皮帶32內側面上設置帶齒，主動皮帶輪33和從動皮帶輪34均為齒輪；如此可避免皮帶打滑，造成兩側送料皮帶32不同步的問題。

所述兩組拋光機構4分別設置在送料軌道2的正面拋光段23和反面拋光段25上，拋光機構4包括拋光電機，以及通過主動砂帶輪42和從動砂帶輪43定位的拋光砂帶44，以及用于作用所述拋光砂帶44的壓輪裝置。所述拋光電機的輸出端與主動砂帶輪42相連接，拋光砂帶44漲緊套設在主動砂帶輪42和從動砂帶輪43上，拋光電機驅動所述拋光砂帶44循環(huán)轉動。機架1上設置有砂帶輪支架451，砂帶輪支架451包括兩根滑桿452，從動砂帶輪43通過外接的滑塊滑動設置在所述滑桿452上，所述滑桿452上還套設有彈簧453，拋光砂帶44對于從動砂帶輪43的作用力與彈簧的彈力之間達到平衡，從而可是使拋光砂帶44在循環(huán)轉動過程中盡可能的減少其震動。另外，亦可通過滑塊的移動對從動砂帶輪43進行位置調整，從而可便于拋光砂帶44的安裝。

所述拋光砂帶44處于送料軌道2上方，壓輪裝置包括固定在機架1上的縱向移動副46，以及設置在縱向移動副46上的橫向移動副47，以及固定在橫向移動副47上的壓輪組件；所述縱向移動副46和橫向移動副47均可采用絲桿機構或其他常用結構實現(xiàn)移動調節(jié)，縱向移動副46用于調節(jié)壓輪組件的縱向高度，橫向移動副47用于調節(jié)壓輪組件的橫向位置。壓輪組件包括固定在橫向移動副47上的壓輪架48，以及設置在壓輪架48上的兩個壓輪49。兩個壓輪49分別處于送料軌道2兩側，并且壓輪49處于拋光砂帶44的下帶體上方，壓輪49的滾動方向與所述拋光砂帶44的循環(huán)方向相同，使用時通過縱向移動副46和橫向移動副47調整壓輪49位置，使壓輪49向下壓迫拋光砂帶44的下帶體，壓輪49的下端面高度不高于送料軌道2的高度，如此，驅使拋光砂帶44的下帶體在經(jīng)過兩個壓輪49，以及兩個壓輪49之間的送料軌道2時呈拱橋形，拋光砂帶44被壓輪49壓緊，拋光砂帶44的下帶面漲緊貼合于送料軌道2上的鎖體弧形面進行拋光。進一步地，由于拋光砂帶44被壓輪49壓緊，會產生鎖體無法推入送料軌道2的拋光工位中，因此在所述拋光砂帶44上游的設置有導向輪40，導向輪40的滾動方向與輸送軌道的輸送方向相一致，導向輪40的下端面不高于送料軌道2上的拋光砂帶44的帶面高度，通過設置該導向輪40將對送料軌道2上的鎖體弧形面進行壓緊導入，避免該鎖體無法推入拋光砂帶44下方的送料軌道2內，從而造成卡料停機的現(xiàn)象發(fā)生。

所述翻料機構5包括第一桿體51、第二桿體52和第三桿體53，第一桿體51和第二桿體52承接在送料軌道2的正面拋光段23下游。第一桿體51和第二桿體52分別設置在翻轉段24的兩塊軌道側板28的內側壁面上，第一桿體51的起始端水平高度低于正面拋光段23的軌道水平高度，第一桿體51沿送料方向傾斜向上，第一桿體51的桿體長度大于第二桿體52的桿體長度。所述第二桿體52的起始端水平高度高于正面拋光段23內的鎖體水平高度，第二桿體52沿送料方向傾斜向下。所述第三桿體53的起始端承接在第二桿體52的末端上，第三桿體的起始端與第二桿體的末端相齊平；第三桿體53的桿體方向傾斜朝向第一桿體51，且第三桿體53穿過所述第一桿體51下方。設備運行時，經(jīng)過正面拋光段23進行正面拋光工作后，鎖體進入翻轉段24；在翻轉段24始端，鎖體呈傾斜狀，鎖體一側搭在第一桿體51上，另一側處于第二桿體下方；隨著鎖體運輸，由于第一桿體51傾斜設置而越來越高，鎖體越來越傾斜；在鎖體接觸到第三桿體53后，鎖體逐漸往另一側傾斜，由于第三桿體53傾斜朝向第一桿體51，傾斜狀態(tài)的鎖體下端面被擠到軌道一側，而鎖體上端面則在第一桿體51的作用下傾斜，最終實現(xiàn)了鎖體的180°翻轉。

上述方案中的拋光機可對鎖體的弧形鎖面進行拋光，鎖體由送料軌道2的進料段21進料后，進入送料段22，在送料段22的推送下，經(jīng)過正面拋光段23對鎖體的一側弧面進行拋光，而后經(jīng)過翻轉段實現(xiàn)180°翻轉，經(jīng)過反面拋光段25對鎖體的另一側弧面進行拋光，最后由下料段26進行下料，如此該拋光機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工拋光作業(yè)，從而大大提升鎖具加工效率。另外需要說明的是，上述方案中所指的上游和下游是以送料軌道的送料方向為依據(jù)，且上游和下游是相對位置，并不是絕對位置。