本實(shí)用新型涉及鋼管管件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼管彎頭打磨輸送平臺(tái)。

背景技術(shù)：

打磨是鋼管彎頭加工中較為重要的一個(gè)工藝，目前鋼管彎頭打磨主要通過人工將彎頭放置到打磨位置，通過壓緊液壓缸往下壓，然后車坡口打磨，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，打磨質(zhì)量一致性差，導(dǎo)致鋼管彎頭質(zhì)量參差不齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種鋼管彎頭打磨輸送平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的人工放料導(dǎo)致打磨質(zhì)量一致性差的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種鋼管彎頭打磨輸送平臺(tái)，包括移動(dòng)橫梁、橫移氣缸、儲(chǔ)件槽、進(jìn)料氣缸、直線導(dǎo)軌、升降油缸、轉(zhuǎn)盤、壓緊油缸、上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手，上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手安裝在移動(dòng)橫梁上，橫移氣缸安裝在移動(dòng)橫梁一端，儲(chǔ)件槽置于上料機(jī)械手下方的直線導(dǎo)軌上，進(jìn)料氣缸可推動(dòng)儲(chǔ)件槽在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，升降油缸位于移動(dòng)橫梁下方，轉(zhuǎn)盤與升降油缸相連，壓緊油缸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的移動(dòng)橫梁上。

上述移動(dòng)橫梁兩端分別設(shè)置直線軸承。

上述上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手都為爪式機(jī)械手。

本實(shí)用新型的工作原理是鋼管彎頭置于儲(chǔ)件槽中，然后進(jìn)料氣缸推動(dòng)儲(chǔ)件槽在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)到上料機(jī)械手下方，上料機(jī)械手抓起鋼管彎頭，啟動(dòng)橫移氣缸將上料機(jī)械手把彎頭原料放在轉(zhuǎn)盤上，壓緊油缸放下，開始打磨，打磨完畢后通過卸料機(jī)械手將彎頭抓起送出。

本實(shí)用新型為鋼管彎頭打磨提供了一種自動(dòng)打磨輸送平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了鋼管彎頭打磨自動(dòng)上料、壓緊和卸料，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了打磨效率和質(zhì)量，具有設(shè)計(jì)合理、使用方便和打磨質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1移動(dòng)橫梁、2橫移氣缸、3儲(chǔ)件槽、4進(jìn)料氣缸、5直線導(dǎo)軌、6升降油缸、7轉(zhuǎn)盤、8上料機(jī)械手、9卸料機(jī)械手、10鋼管彎頭、11直線軸承、12壓緊油缸。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種鋼管彎頭打磨輸送平臺(tái)，包括移動(dòng)橫梁1、橫移氣缸2、儲(chǔ)件槽3、進(jìn)料氣缸4、直線導(dǎo)軌5、升降油缸6、轉(zhuǎn)盤7、壓緊油缸12、上料機(jī)械手8和卸料機(jī)械手9，上料機(jī)械手8和卸料機(jī)械手9安裝在移動(dòng)橫梁1上，橫移氣缸2安裝在移動(dòng)橫梁1一端，儲(chǔ)件槽3置于上料機(jī)械手8下方的直線導(dǎo)軌5上，進(jìn)料氣缸4可推動(dòng)儲(chǔ)件槽3在直線導(dǎo)軌5上移動(dòng)，升降油缸6位于移動(dòng)橫梁1下方，轉(zhuǎn)盤7與升降油缸6相連，壓緊油缸12設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上方的移動(dòng)橫梁1上，移動(dòng)橫梁1兩端分別設(shè)置直線軸承11，上料機(jī)械手和卸料機(jī)械手都為爪式機(jī)械手。

本實(shí)用新型的工作原理是鋼管彎頭置于儲(chǔ)件槽中，然后進(jìn)料氣缸推動(dòng)儲(chǔ)件槽在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)到上料機(jī)械手下方，上料機(jī)械手抓起鋼管彎頭，啟動(dòng)橫移氣缸將上料機(jī)械手把彎頭原料放在轉(zhuǎn)盤上，壓緊油缸放下，開始打磨，打磨完畢后通過卸料機(jī)械手將彎頭抓起送出。