本實用新型涉及一種拋光機設(shè)備，屬于拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置及采用該裝置的砂帶拋光機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機器人砂帶拋光設(shè)備，一般由拋光主機、機器人和單個固定式送料裝置組成。機器人放置在拋光主機的正前方，單個固定式送料裝置放置在機器人的左側(cè)或者右側(cè)，如此的結(jié)構(gòu)布局，由于機器人僅朝一個方向來回運動提取工件，容易造成機器人變速箱齒輪單邊磨損，導(dǎo)致機器人定位不準(zhǔn)確，并降低機器人使用壽命；另一方面，單個固定式送料裝置的料盤一般通過線性滑軌與支架固定連接，料盤只能在支架上水平來回移動，定位精度低，容易造成機器人夾持或放置工件時出錯而停機，因此只能在送料裝置旁邊進(jìn)行人工放置待加工坯件以及人工提取加工好的工件，費時較長，導(dǎo)致拋光效率低，人工成本高，無法作為一種標(biāo)準(zhǔn)模塊集成為自動化生產(chǎn)線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足與缺陷，提供一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置具有結(jié)構(gòu)相同的雙送料裝置，機器人左右運動的軌跡和頻率是一致的，保證了機器人不會產(chǎn)生單邊磨損，延長了使用壽命，也提高了定位精度和生產(chǎn)效率，從而降低了生產(chǎn)成本。

本實用新型的另一目的在于提供采用上述雙自動送料裝置的砂帶拋光機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型按照以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種砂帶拋光機的雙自動送料裝置，包括有機器人和送料裝置，所述送料裝置包括有兩個以機器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，及所述每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

進(jìn)一步，所述定位料盤為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷。

進(jìn)一步，所述頂推定位組件設(shè)置于機架相對于升降式接料組件的端部，包括有四個呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸及四個呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應(yīng)卡接配合的定位槽塊，其中：該每一頂推氣缸垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀，其豎直部分固定在機架頂部，水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷適配的凹槽。

進(jìn)一步，所述升降式接料組件設(shè)置于機架相對于頂推組件的端部，包括有至少一升降氣缸、與升降氣缸連接配合的升降臺、設(shè)置于升降臺上面的電動滾輥及保證升降臺垂直升降的導(dǎo)軌部件，其中：該每一升降氣缸垂直設(shè)置于機架底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺呈方形結(jié)構(gòu)，其底部與升降氣缸活塞桿連接配合；該導(dǎo)軌部件包括有設(shè)置于升降臺相對兩側(cè)端的導(dǎo)塊和垂直設(shè)置于機架且與導(dǎo)塊一一對應(yīng)滑配連接配合的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述水平式送料組件包括有沿機架上面水平布置的若干滾輥、固定在位的驅(qū)動電機、及傳動連接驅(qū)動電機和滾輥的傳動鏈條。

進(jìn)一步，所述頂推定位組件還設(shè)置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

采用上述雙自動送料裝置的砂帶拋光機，包括有砂帶拋光機和雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置包括有機器人及兩個以機器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置，每一送料裝置包括有機架、位于機架上的升降式接料組件和水平式送料組件與頂推定位組件、及在上述組件之間傳送的定位料盤。

進(jìn)一步，所述砂帶拋光機還包括有外罩，該外罩設(shè)置有防塵活動門、檢修門和除塵抽風(fēng)口。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

1、兩個送料裝置對稱地布置在機器人的兩側(cè)，機器人在兩側(cè)自動送料裝置上夾取工件運送到砂帶拋光機進(jìn)行加工以及加工完工件放回自動送料裝置，機器人在兩側(cè)所做的運動軌跡和頻率一致，因此不會造成機器人變速箱齒輪單邊磨損，提高機器人壽命，從而提高工件的加工精度和生產(chǎn)效率；

2、采用新型高精度定位結(jié)構(gòu)，定位料盤可以在自動送料裝置上傳送也可以脫離自動送料裝置，方便送料機或自動線傳送工件，可以減少人工監(jiān)控設(shè)備以及放置工件到自動送料裝置或從自動送料裝置取出工件的時間和成本，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；

3、在機器人夾取一個自動送料裝置上的工件進(jìn)行加工時，送料機或自動線可準(zhǔn)備好另一個自動送料裝置上的工件，保證加工完一個自動送料裝置上的工件后機器人可以立刻轉(zhuǎn)到另一個自動送料裝置夾取工件繼續(xù)加工，可以保證設(shè)備持續(xù)生產(chǎn)，減少換料停機的時間，也有利于提高生產(chǎn)效率。

為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結(jié)合附圖說明詳細(xì)闡述本實用新型的具體實施方式。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中送料裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中A的內(nèi)部放大示意圖。

圖5是圖2中B的內(nèi)部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1至5所示，本實用新型所述砂帶拋光機，包括有砂帶拋光機1和雙自動送料裝置，該雙自動送料裝置包括有機器人2及兩個以機器人為中心對稱布置的結(jié)構(gòu)相同的送料裝置3、4，由于兩個送料裝置的結(jié)構(gòu)相同，以下以送料裝置3為例進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)說明：送料裝置3包括有機架31、位于機架上的升降式接料組件32和水平式送料組件33與頂推定位組件34、及在上述組件之間傳送的定位料盤35。

上述定位料盤35為方形結(jié)構(gòu)，其上面于四個轉(zhuǎn)角位置分別設(shè)置有定位錐形凸銷351。

上述頂推定位組件34設(shè)置于機架31相對于升降式接料組件32的端部，包括有四個呈方形結(jié)構(gòu)布置的頂推氣缸341及四個呈方形結(jié)構(gòu)布置且與定位料盤的定位錐形凸銷一一對應(yīng)卡接配合的定位槽塊342，其中：該每一頂推氣缸341垂直布置，其活塞推桿垂直向上；該每一定位槽塊342的截面呈“┐”結(jié)構(gòu)形狀，其豎直部分固定在機架31頂部，水平部分設(shè)置有與定位錐形凸銷351適配的凹槽343。進(jìn)一步，所述頂推定位組件34還設(shè)置有檢測定位料盤是否到位的定位傳感器。

上述升降式接料組件32設(shè)置于機架31相對于頂推組件34的端部，包括有至少一升降氣缸321、與升降氣缸連接配合的升降臺322、設(shè)置于升降臺上面的電動滾輥323及保證升降臺垂直升降的導(dǎo)軌部件324，其中：該每一升降氣缸321垂直設(shè)置于機架31底板上，其活塞桿垂直向上；該升降臺322呈方形結(jié)構(gòu)，其底部與升降氣缸321活塞桿連接配合；該電動滾輥323具有正反轉(zhuǎn)功能；該導(dǎo)軌部件324包括有設(shè)置于升降臺相對兩側(cè)端的導(dǎo)塊3241和垂直設(shè)置于機架且與導(dǎo)塊一一對應(yīng)滑配連接配合的導(dǎo)軌3242。

上述水平式送料組件33包括有沿機架上面水平布置的若干滾輥331、固定在位的驅(qū)動電機332、及傳動連接驅(qū)動電機和滾輥的傳動鏈條333。

本實用新型的工作原理如下所述：

在機器人對一側(cè)的送料裝置上的工件進(jìn)行工作的時候，相對側(cè)的送料裝置進(jìn)行卸料和裝料，此時，升降臺在升降氣缸帶動下下降至與送料機或自動輸送線平齊，由送料機或自動輸送線過來的定位料盤進(jìn)入升降臺，然后升降臺在升降氣缸推動下沿導(dǎo)軌上升至電動滾輥和水平式送料組件的滾輥平齊，定位料盤在電動滾輥作用下從升降臺過渡進(jìn)入水平式送料組件的滾輥上，然后在驅(qū)動電機和傳動鏈條的傳動下由滾輥輸送至頂推定位組件位置，由定位傳感器感應(yīng)是否輸送到位，到位后，頂推定位組件的四個頂推氣缸上升推動定位料盤上移，直至定位料盤的定位錐形凸銷與頂推定位組件定位槽塊的凹槽卡接配合，此時表示輸送定位到位，等另一側(cè)的工件加工完成，機器人即可拿取該側(cè)定位料盤上的工件進(jìn)行加工；當(dāng)機器人從定位料盤夾取工件時，機器人在夾住工件后會有一個下壓工件的動作，以保證夾緊工件，這是四個頂推氣缸具有緩沖平衡作用，定位料盤隨著機器人的下壓會脫離定位槽塊，而當(dāng)機器人上提工件離開定位料盤后，定位料盤在頂推氣缸作用下會重新與定位槽塊卡接定位，如此往復(fù)直至定位料盤上的工件加工完畢；加工完畢后，四個頂推氣缸排氣收縮，定位料盤下移至水平式送料組件的滾輥上，然后再由滾輥傳送到升降臺，由升降臺傳送至送料機或自動輸送線上，從而完成一側(cè)送料裝置的加工工序，兩側(cè)的送料裝置交替進(jìn)行，實現(xiàn)“一人監(jiān)控多機”的目的，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，可以集成為自動化生產(chǎn)線。

本實用新型并不局限于上述具體實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。