1.一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征是由機(jī)器人鏈接塊(1)、氣路安裝塊(2)、組合安裝板(3)、夾頭安裝座(4)、夾頭(5)、氣管閥門(6)、氣管固定塊(7)組成，所述夾頭(5)內(nèi)部安裝有夾頭推桿(51)，所述夾頭安裝座(4)與組合安裝板(3)的連接孔采用沉頭孔結(jié)構(gòu)(41)，螺紋孔處加工了平面(42)，使螺釘安裝更穩(wěn)固。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征為所述夾頭(5)加工了內(nèi)孔(8)，加工有斜面結(jié)構(gòu)(9)，用來使定位穩(wěn)固，凸臺(10)可以與夾頭安裝座(4)的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)配合安裝，凸臺(10)下方的夾頭桿分為兩階，傳感器(11)安裝在夾頭第一階凸臺上，4個(gè)通孔(12)均布在第二階夾頭桿上，通孔(12)下方夾頭桿被分為四部分，可以受夾頭推桿推動漲開，所述夾頭推桿上分為三階，臺階(13)下方的直徑較小，用于推動夾頭(5)的通孔(12)下方漲開，推桿頂端斜面(14)斜角為120度，可以減小摩擦，方便推桿推進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征在于所述機(jī)器人鏈接塊(1)兩端定位孔系采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，所述組合安裝板(3)表面設(shè)計(jì)了多種不同規(guī)格的孔系，可以根據(jù)工件特征選擇相應(yīng)孔系安裝夾頭，實(shí)現(xiàn)了組合部件可互換設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征為機(jī)器人鏈接塊(1)、氣路安裝塊(2)、組合安裝板(3)、夾頭安裝座(4)、夾頭(5)、氣管固定塊(7)均采用鋁合金或鋁鎂合金輕量化材料制作，所述機(jī)器人鏈接塊(1)、氣路安裝塊(2)、組合安裝板(3)上增加了若干不影響結(jié)構(gòu)的減重孔與槽，實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)。