本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工工藝裝備領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具。

背景技術(shù)：

夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。工業(yè)機(jī)器人夾具均安裝在工業(yè)機(jī)器人上，用于工業(yè)自動化設(shè)備中，是現(xiàn)代工業(yè)自動化設(shè)備的新進(jìn)技術(shù)之一。主要以與工業(yè)機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。主要與機(jī)器人的配合形式出現(xiàn)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，常見的用法是機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。

用于自動磨拋的現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人夾具主要分為兩大類：內(nèi)漲夾具和夾子夾具。內(nèi)漲夾具主要用于三通、直管、彎抽類產(chǎn)品。此夾具主要工作原理為：氣缸帶動頂桿向上撐開夾模，夾模撐住產(chǎn)品內(nèi)腔，夾取產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工作站目前已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在生產(chǎn)中。對機(jī)器人夾具設(shè)計也提出了一些新的要求。首先，對于產(chǎn)品表面需要進(jìn)行打磨的工件，需要采用內(nèi)漲夾具；其次，現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)呈現(xiàn)出一種小批量多規(guī)格的趨勢，若采用整體式夾具，更換產(chǎn)品或產(chǎn)品規(guī)格則需要更換夾具，成本較高；最后，現(xiàn)有的夾具通常本身重量較大，對工業(yè)機(jī)器人負(fù)荷要求高且能耗較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具包括機(jī)器人鏈接塊1、氣路安裝塊2、組合安裝板3、夾頭安裝座4、夾頭5、氣管閥門6、氣管固定塊7。

所述夾頭5內(nèi)部安裝有夾頭推桿。所述夾頭安裝座4與組合安裝板3的連接孔采用沉頭孔結(jié)構(gòu)41，螺紋孔處加工了平面42，使螺釘安裝更穩(wěn)固。

進(jìn)一步，所述的一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征為所述夾頭5加工了內(nèi)孔8，加工有斜面結(jié)構(gòu)9，用來使定位穩(wěn)固，凸臺10可以與夾頭安裝座4的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)配合安裝。凸臺10下方的夾頭桿分為兩階，傳感器11安裝在夾頭第一階凸臺上，4個通孔12均布在第二階夾頭桿上，通孔12下方夾頭桿被分為四部分，可以受夾頭推桿推動漲開。所述夾頭推桿上分為三階，臺階13下方的直徑較小，用于推動夾頭5的通孔12下方漲開，推桿頂端斜面14斜角約為120度，可以減小摩擦，方便推桿推進(jìn)。

進(jìn)一步，所述的一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，其特征在于所述機(jī)器人鏈接塊1兩端定位孔系采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，所述組合安裝板3表面設(shè)計了多種不同規(guī)格的孔系，可以根據(jù)工件特征選擇相應(yīng)孔系安裝夾頭，實(shí)現(xiàn)了組合結(jié)構(gòu)可互換設(shè)計。

輕量化設(shè)計的特征為機(jī)器人鏈接塊1、氣路安裝塊2、組合安裝板3、夾頭安裝座4、夾頭5、氣管固定塊7均采用鋁鎂合金制作。所述機(jī)器人鏈接塊1、氣路安裝塊2、組合安裝板3上增加了若干不影響結(jié)構(gòu)的孔與槽，實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：采用標(biāo)準(zhǔn)化系列化設(shè)計，可以根據(jù)加工對象更換機(jī)器人鏈接塊1規(guī)格，用于不同位置的工件夾持。所述組合安裝板3設(shè)計有三種不同規(guī)格的定位孔，可以用于不同的夾頭安裝座，安裝使用不同的規(guī)格的夾頭，從而滿足小批量多規(guī)格生產(chǎn)的需求；夾具采用高強(qiáng)度鋁鎂合金制造，進(jìn)行了輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過減重孔系與槽系設(shè)計，減少了工業(yè)機(jī)器人操作夾具時的能源消耗。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具夾頭結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具夾頭推桿結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具氣路安裝塊結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具組合安裝板結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)志：1-機(jī)器人鏈接塊、2-氣路安裝塊、3-組合安裝塊、4-夾頭安裝座、5-夾頭、6-氣管閥門、7-氣管固定塊、8-夾頭內(nèi)孔、9-夾頭斜面、10-凸臺、11-傳感器、12-通孔、13-夾頭推桿臺階、14-夾頭推桿頂端斜面、15-夾頭安裝座定位凸臺、16-氣路安裝孔、17-表面槽系、18-組合安裝板安裝孔、19-組合安裝板中心定位孔、20-組合安裝板輕量化及安裝孔系。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱說明書附圖1：

一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具包括機(jī)器人鏈接塊1、氣路安裝塊2、組合安裝板3、夾頭安裝座4、夾頭5、氣管閥門6、氣管固定塊7。

所述夾頭5內(nèi)部安裝有夾頭推桿51。所述夾頭安裝座4與組合安裝板3的連接孔采用沉頭孔結(jié)構(gòu)41，螺紋孔處加工了平面42，使螺釘安裝更穩(wěn)固。

請參閱說明書附圖2：

所述夾頭5加工了內(nèi)孔8，加工有斜面結(jié)構(gòu)9，用來使定位穩(wěn)固，凸臺10可以與夾頭安裝座4的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)配合安裝。凸臺10下方的夾頭桿分為兩階，傳感器11安裝在夾頭第一階凸臺上，4個通孔12均布在第二階夾頭桿上，通孔12下方夾頭桿被分為四部分，可以受夾頭推桿推動漲開。

請參閱說明書附圖3：

所述夾頭推桿上分為三階，臺階13下方的直徑較小，用于推動夾頭5的通孔12下方漲開，推桿頂端斜面14斜角約為120度，可以減小摩擦，方便夾頭推桿推進(jìn)。

請參閱說明書附圖4：

所述夾頭安裝座4中心處有夾頭安裝座定位凸臺15，側(cè)面有兩個氣路安裝孔16，氣管閥門6安裝在此，表面有各種不同規(guī)格的槽系，夾頭安裝座表面加工了多個通孔，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化。

請參閱說明書附圖5：

所述組合安裝板3四角加工了四個沉頭孔，實(shí)現(xiàn)與氣路安裝塊的連接，中心了一個通孔，與夾頭安裝座定位凸臺15進(jìn)行配合，表面加工了孔系20，孔系20共有3種不同規(guī)格的定位孔系，可以實(shí)現(xiàn)與不同尺寸的夾頭安裝座進(jìn)行安裝，實(shí)現(xiàn)互換性，孔系20中還有部分孔為減重孔，用來減少結(jié)構(gòu)自重。

本實(shí)施例所述一種用于機(jī)器人加工的輕量化組合氣動夾具，采用標(biāo)準(zhǔn)化系列化設(shè)計，可以根據(jù)加工對象更換機(jī)器人鏈接塊1規(guī)格，所述組合安裝板3設(shè)計有三種不同規(guī)格的定位孔，可以用于不同的夾頭安裝座，安裝使用不同的規(guī)格的夾頭，實(shí)現(xiàn)了組合化互換性設(shè)計；夾具采用高強(qiáng)度鋁鎂合金制造，進(jìn)行了輕量化結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過減重孔系與槽系設(shè)計，減少了工業(yè)機(jī)器人操作夾具時的能源消耗。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。