本實用新型涉及平面磨床的結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種平面自調(diào)式新型磨床。

背景技術(shù)：

磨床(grinder，grinding machine)是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等，根據(jù)不同類型的磨床可實現(xiàn)不同工件磨屑工藝要求。國內(nèi)現(xiàn)有的磨床生產(chǎn)商的常規(guī)磨床可加工硬度較高的材料如：淬硬鋼、硬質(zhì)合金等；也能加工脆性材料如：玻璃、花崗石等。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削(如強力磨削等)，缺點是：現(xiàn)有的平面磨床不能在凹凸面上大面積打磨工件(鍛造、鍛壓、軋制工件表面缺陷、凸點等) 或拋光大面積工件，不利于規(guī)模化的生產(chǎn)自動化。針對以上問題，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方便實用的平面自調(diào)式新型磨床是本領(lǐng)域技術(shù)人員要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為克服上述背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方便實用的平面自調(diào)式新型磨床。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種平面自調(diào)式新型磨床，該磨床包括：床身、設(shè)置在床身上部的前后往復(fù)行走裝置、左右往復(fù)行走裝置和上下調(diào)動裝置，所述前后往復(fù)行走裝置包括：設(shè)置在床身上部的第一電機、與第一電機連接的第一傳動絲桿、通過第一傳動螺母與第一傳動絲桿連接的小車平臺；所述左右往復(fù)行走裝置包括：設(shè)置在床身上部的立柱和連接立柱的橫梁、設(shè)置在橫梁上的第二電機、與第二電機連接的第二傳動絲桿、通過第二傳動螺母與第二傳動絲桿連接的傳動托架；所述上下調(diào)動裝置包括：設(shè)置在傳動托架上的裝配支架、設(shè)置在裝配支架上的氣缸、通過裝配支架與傳動托架連接的擺動杠桿、分別設(shè)置在擺動杠桿兩端的第三電機和傳動軸，氣缸與擺動杠桿連接。

進(jìn)一步，上述技術(shù)方案中所述小車平臺底部設(shè)置有第一滾輪，床身上部設(shè)置有與第一滾輪匹配的軌道，第一滾輪上設(shè)置有可調(diào)節(jié)行程開關(guān)來調(diào)節(jié)行走距離和控制速度。

進(jìn)一步，上述技術(shù)方案中所述傳動托架底部設(shè)置有第二滾輪，橫梁上設(shè)置有與第二滾輪匹配的軌道；橫梁兩側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)傳動托架和橫梁間隙的滑塊，所述第二滾輪通過銷軸與傳動托架連接，滑塊通過調(diào)緊螺絲與橫梁連接；第二滾輪上設(shè)置有可調(diào)節(jié)行程開關(guān)來調(diào)節(jié)行走距離和控制速度。

進(jìn)一步，上述技術(shù)方案中所述第三電機和傳動軸通過分別設(shè)置在擺動杠桿兩端的第一皮帶輪與第二皮帶輪傳動；所述裝配支架通過銷軸與擺動杠桿連接；所述傳動軸上設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩通過伸縮軟管與布袋除塵器連接；所述傳動軸上安裝有砂輪或拋光輪。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的平面自調(diào)式新型磨床的結(jié)構(gòu)設(shè)計較為合理，該磨床設(shè)計通過氣缸拉動擺動杠桿，使設(shè)置在傳動軸上的砂輪或尼龍拋光輪即通過杠桿原理預(yù)壓在工件上進(jìn)行磨屑或拋光，可在工件凹凸表面作上下自調(diào)功能，無需借助外在設(shè)備，上下調(diào)節(jié)距離根據(jù)每個廠工件的形狀要求來設(shè)計上下調(diào)節(jié)距離，操作簡便，方便實用，適宜進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1是本實用新型的實施例一或?qū)嵤├恼娼Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中去除布袋除塵器28后的俯視圖；

圖3是圖1中去除布袋除塵器28后的左視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是實施例三的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.床身，2.立柱，3.橫梁，4.小車平臺，6.第一滾輪，7.第一傳動絲桿，8.第一傳動螺母，9.第一電機，10.裝配支架，11.擺動杠桿，13.第一皮帶輪，14.第三電機，15.第二皮帶輪，16.傳動軸，17.砂輪，18.尼龍拋光輪， 19.防護(hù)罩，20.第二電機，21.第二傳動絲桿，22.第二傳動螺母，23.傳動托架， 24.第二滾輪，25.滑塊，27.氣缸，28.布袋除塵器，29.伸縮軟管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明，下面所示的實施例不對權(quán)利要求所記載的實用新型內(nèi)容起任何限定作用，并且，下面實施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實用新型的解決方案所必須的。

實施例一

如附圖1、2、3、4所示的一種包含有砂輪磨屑結(jié)構(gòu)的平面自調(diào)式新型磨床，該磨床包括：床身1、設(shè)置在床身1上部的前后往復(fù)行走裝置、左右往復(fù)行走裝置和上下調(diào)動裝置，所述前后往復(fù)行走裝置包括：設(shè)置在床身1上部的第一電機9、與第一電機9連接的第一傳動絲桿7、通過第一傳動螺母8與第一傳動絲桿7連接的小車平臺4；所述左右往復(fù)行走裝置包括：設(shè)置在床身1上部的立柱 2和連接立柱2的橫梁3、設(shè)置在橫梁3上的第二電機20、與第二電機20連接的第二傳動絲桿21、通過第二傳動螺母22與第二傳動絲桿21連接的傳動托架 23；所述上下調(diào)動裝置包括：設(shè)置在傳動托架23上的裝配支架10、設(shè)置在裝配支架10上的氣缸27、通過裝配支架10與傳動托架23連接的擺動杠桿11、分別設(shè)置在擺動杠桿11兩端的第三電機14和傳動軸16，氣缸27與擺動杠桿11 連接。

實施例二

本實施例是在上述實施例一的基礎(chǔ)上對本實用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述第一電機9為變頻交流電機，第二電機20為步進(jìn)電機，第三電機14 為交流電機；小車平臺4底部設(shè)置有第一滾輪6，床身1上部設(shè)置有與第一滾輪6匹配的軌道；所述傳動托架23底部設(shè)置有第二滾輪24，橫梁3上設(shè)置有與第二滾輪24匹配的軌道；橫梁3兩側(cè)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)傳動托架23和橫梁3間隙的銅滑塊25，所述第二滾輪24通過銷軸與傳動托架23連接，銅滑塊25通過調(diào)緊螺絲與橫梁3連接；第三電機14和傳動軸16通過分別設(shè)置在擺動杠桿11兩端的第一皮帶輪13與第二皮帶輪15傳動；所述裝配支架10通過銷軸與擺動杠桿11連接；所述傳動軸16上設(shè)置有防護(hù)罩19，防護(hù)罩19通過伸縮軟管29與布袋除塵器28連接，灰塵收集率可達(dá)99.5％以上，傳動軸16上安裝有砂輪17，防護(hù)罩19是對砂輪17工作時形成的灰塵的防護(hù)。

實施例三

如附圖5所示，本實施例所述的一種包含有拋磨結(jié)構(gòu)的平面自調(diào)式新型磨床是在上述實施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，在傳動軸16上安裝尼龍拋光輪18 或?qū)⑸拜?7替換為尼龍拋光輪18。

上述實施例公開的結(jié)構(gòu)是通過氣缸27拉動擺動杠桿11，砂輪17或尼龍拋光輪18即通過杠桿原理預(yù)壓在工件上進(jìn)行磨屑或拋光，可在工件凹凸表面作上下自調(diào)功能，上下調(diào)節(jié)距離根據(jù)每個廠工件的形狀要求來設(shè)計上下調(diào)節(jié)距離 (包含砂輪17擺動杠桿11力臂的設(shè)計、立柱2的設(shè)計、氣缸27的設(shè)計等)。該平面自調(diào)式磨床的設(shè)計中，電氣動力選用了一臺步進(jìn)電機(第二電機20)和一臺變頻交流電動機(第一電機9)來控制磨床的左右和前后方向，步進(jìn)電機配備了步進(jìn)驅(qū)動器，通過脈沖驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機運行，可以更加準(zhǔn)確的達(dá)到指定位置，在前后方向上配備了一臺三菱變頻器與一臺三相交流異步帶剎車功能的電動機相匹配，實現(xiàn)了停車自動剎車功能，實現(xiàn)了調(diào)速與定點、定位功能，能很好的控制磨床的前進(jìn)與后退速度；在系統(tǒng)上可選擇三菱的PLC與步進(jìn)驅(qū)動器、變頻器很好的配合，功能設(shè)計為自動程序控制和手動控制兩種功能，自動程序控制(首先根據(jù)工件形狀通過行程開關(guān)調(diào)節(jié)前后、左右距離，從起點開始設(shè)定砂輪17或尼龍拋光輪18寬度作U型往復(fù)直線運動，直到程序終點停止)；操作簡單易學(xué)，手動控制操作磨床采用無線接收八向操作手柄，操作靈巧方便，可根據(jù)現(xiàn)場觀察操作，操作工可改變操作位置跟蹤操作，實現(xiàn)工件在磨床上的完美打磨，適宜進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

本實用新型的技術(shù)方案是根據(jù)目前市場上的磨床無法在工件凹凸表面(鍛造、鍛壓工件表面彎曲，軋制工件表面無規(guī)則飄曲、彎曲，表面凹凸點等)不能上下自調(diào)磨屑或拋光，手動操作控制太復(fù)雜且工作效率低、不利于規(guī)?；纳a(chǎn)自動化等缺點，開發(fā)的一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方便實用的平面自調(diào)式新型磨床，本設(shè)計的平面自調(diào)式新型磨床最大的優(yōu)點可在工件凹凸表面作上下自調(diào)功能，以上工件都能實現(xiàn)大面積自動磨屑和拋光，且根據(jù)工件的需要可以任意點手動控制快速磨屑和拋光；磨屑量有調(diào)節(jié)氣缸氣壓來控制砂輪在工件的預(yù)壓力和小車平臺的移動速度來控制；該磨床還設(shè)計了磨屑和拋光的同時快速收集磨屑和粉塵等功能，并反復(fù)試驗達(dá)到了國家環(huán)評標(biāo)準(zhǔn)(檢測粉塵收集和排放的標(biāo)準(zhǔn))；該設(shè)計的磨床主體結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，方便實用，適宜進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。