一種新型自動(dòng)化磨床裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型自動(dòng)化磨床裝置，具有車身與其連接的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上固定有機(jī)械手組件、尾座組件和砂輪組件，所述尾座組件的尾座端部通過軸與頂肩連接，所述頂肩上設(shè)有壓力傳感器，所述砂輪組件上設(shè)有砂輪架，位于所述砂輪架內(nèi)設(shè)有砂輪，與所述砂輪連接的軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器；該裝置使用自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)砂輪轉(zhuǎn)速及進(jìn)給量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化磨外圓，減少調(diào)整時(shí)間，提高生產(chǎn)效率及精度。
【專利說明】
一種新型自動(dòng)化磨床裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種新型自動(dòng)化磨床裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]十八世紀(jì)30年代，為了適應(yīng)鐘表、自行車、縫紉機(jī)槍械等零件淬硬后加工，英國、德國美國分別研制出使用天然磨料砂輪磨床。這些磨床當(dāng)時(shí)現(xiàn)成機(jī)床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高技藝才能磨出精密工件。
[0003]外圓磨床使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。萬能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔錐度較大內(nèi)、外錐面。不過外圓磨床自動(dòng)化程度較低，尤其人工上下料花費(fèi)時(shí)間長，夾緊困難，生產(chǎn)效率低，只適用于小批單件生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的一種新型自動(dòng)化磨床裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種新型自動(dòng)化磨床裝置，具有車身與其連接的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上固定有機(jī)械手組件、尾座組件和砂輪組件，所述尾座組件的尾座端部通過軸與頂肩連接，所述頂肩上設(shè)有壓力傳感器，所述砂輪組件上設(shè)有砂輪架，位于所述砂輪架內(nèi)設(shè)有砂輪，與所述砂輪連接的軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，所述機(jī)械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板、主支撐板、無桿氣缸、導(dǎo)軌和機(jī)械手臂，所述主支撐板的一端固定在所述支撐板上，位于所述主支撐板的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌分布在無桿氣缸的上方，所述機(jī)械手臂通過固定板與主支撐板連接。
[0006]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，所述機(jī)械手臂具有固定板和位移傳感器、所述固定板上固定有上下運(yùn)動(dòng)方向的雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)，所述雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)通過氣動(dòng)導(dǎo)軌與機(jī)械夾爪連接。
[0007]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，所述砂輪架底部設(shè)有用于Y軸方向的砂輪導(dǎo)軌，所述砂輪導(dǎo)軌上連接第二位移傳感器。
[0008]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，所述轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、位移傳感器和第二位移傳感器通過信號(hào)與PLC連接，所述PLC與報(bào)警器信號(hào)控制，所述報(bào)警器設(shè)置在電機(jī)柜上。
[0009]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，所述報(bào)警器為聲控或光控。
[0010]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，所述電機(jī)柜連接用于測(cè)試砂輪外徑的外徑檢測(cè)裝置。
[0011]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案是，上述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，位于所述主支撐板的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂滑出導(dǎo)軌的限位塊。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型利用機(jī)械手，并使用PLC對(duì)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，從而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜絕人員安全隱患，降低企業(yè)用工成本，提高競爭力。
[0013]2、本實(shí)用新型使用壓力傳感器，保證零件裝夾到位且同軸度高，從而提升磨削的高質(zhì)量及高一致性，降低不良質(zhì)量成本，提升企業(yè)質(zhì)量品牌和競爭力。
[0014]3、本實(shí)用新型使用自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及PLC，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)砂輪轉(zhuǎn)速及進(jìn)給量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化磨外圓，減少調(diào)整時(shí)間，提高生產(chǎn)效率及精度。
【附圖說明】
[0015]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的側(cè)面視圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1、車身，2、工作臺(tái)，3、尾座，4、頂肩，5、壓力傳感器，6、砂輪架，7、砂輪，
8、轉(zhuǎn)速傳感器，9、支撐板，10、主支撐板，11、無桿氣缸，12、導(dǎo)軌，13、機(jī)械手臂，14、固定板，15、位移傳感器，16、雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)，17、機(jī)械夾爪，18、第二位移傳感器，19、報(bào)警器，20、電機(jī)柜，21、外徑檢測(cè)裝置，22、限位塊，23、氣動(dòng)導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
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[0019]見圖1和圖2所示，一種新型自動(dòng)化磨床裝置，具有車身I與其連接的工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2上固定有機(jī)械手組件、尾座組件和砂輪組件，所述尾座組件的尾座3端部通過軸與頂肩4連接，所述頂肩4上設(shè)有壓力傳感器5，所述砂輪組件上設(shè)有砂輪架6，位于所述砂輪架6內(nèi)設(shè)有砂輪7，與所述砂輪7連接的軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器8，所述機(jī)械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板9、主支撐板10、無桿氣缸11、導(dǎo)軌12和機(jī)械手臂13，所述主支撐板10的一端固定在所述支撐板9上，位于所述主支撐板10的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸11和導(dǎo)軌12，所述導(dǎo)軌12分布在無桿氣缸11的上方，所述機(jī)械手臂13通過固定板14與主支撐板10連接;所述機(jī)械手臂13具有固定板14和位移傳感器15、所述固定板14上固定有上下運(yùn)動(dòng)方向的雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)16，所述雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)16通過氣動(dòng)導(dǎo)軌23與機(jī)械夾爪17連接;所述砂輪架6底部設(shè)有用于Y軸方向的砂輪導(dǎo)軌，所述砂輪導(dǎo)軌上連接第二位移傳感器18;所述轉(zhuǎn)速傳感器8、壓力傳感器5、位移傳感器15和第二位移傳感器18通過信號(hào)與PLC連接，所述PLC與報(bào)警器19信號(hào)控制，所述報(bào)警器19設(shè)置在電機(jī)柜20上;所述報(bào)警器19為聲控或光控;所述電機(jī)柜20連接用于測(cè)試砂輪外徑的外徑檢測(cè)裝置21;位于所述主支撐板10的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂13滑出導(dǎo)軌的限位塊22。
[0020]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:具有車身(I)與其連接的工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上固定有機(jī)械手組件、尾座組件和砂輪組件，所述尾座組件的尾座(3)端部通過軸與頂肩(4)連接，所述頂肩(4)上設(shè)有壓力傳感器(5)，所述砂輪組件上設(shè)有砂輪架(6)，位于所述砂輪架(6)內(nèi)設(shè)有砂輪(7)，與所述砂輪(7)連接的軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器(8)，所述機(jī)械手組件包括豎直設(shè)置的支撐板(9)、主支撐板(10)、無桿氣缸(11)、導(dǎo)軌(12)和機(jī)械手臂(13 )，所述主支撐板(1)的一端固定在所述支撐板(9)上，位于所述主支撐板(1)的軸方向上具有平行設(shè)置的無桿氣缸(11)和導(dǎo)軌(12)，所述導(dǎo)軌(12)分布在無桿氣缸(11)的上方，所述機(jī)械手臂(13)通過固定板(14)與主支撐板(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:所述機(jī)械手臂(13)具有固定板(14)和位移傳感器(15)、所述固定板(14)上固定有上下運(yùn)動(dòng)方向的雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)(16)，所述雙軸氣動(dòng)滑臺(tái)(16)通過氣動(dòng)導(dǎo)軌(23)與機(jī)械夾爪(17)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于所述砂輪架(6)底部設(shè)有用于Y軸方向的砂輪導(dǎo)軌，所述砂輪導(dǎo)軌上連接第二位移傳感器(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)速傳感器(8)、壓力傳感器(5)、位移傳感器(15)和第二位移傳感器(18)通過信號(hào)與PLC連接，所述PLC與報(bào)警器(19)信號(hào)控制，所述報(bào)警器(19)設(shè)置在電機(jī)柜(20)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:所述報(bào)警器(19)為聲控或光控。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:所述電機(jī)柜(20)連接用于測(cè)試砂輪外徑的外徑檢測(cè)裝置(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型自動(dòng)化磨床裝置，其特征在于:位于所述主支撐板(10)的尾部設(shè)有用于限制機(jī)械手臂(13)滑出導(dǎo)軌的限位塊(22)。
【文檔編號(hào)】B24B25/00GK205520785SQ201620115977
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】張世良
【申請(qǐng)人】常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院