技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種銑磨機(jī)，具體的說是一種機(jī)器人銑磨機(jī)，屬于銑磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)、配重機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、立柱、工裝機(jī)構(gòu)和磨頭部件，立柱側(cè)面設(shè)有直線導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上，立柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上端連接配重機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上連接工裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上固定壓緊機(jī)構(gòu)；立柱上固定磨頭部件。本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)裝夾的工件調(diào)整高度位置和水平位置，滿足不同的銑磨需求；磨頭部件采用金剛磨頭和金剛砂輪片，也可根據(jù)工件加工要求不同磨頭部件改用銑刀二用，確保了加工質(zhì)量和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒國靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市懷智科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620455493
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.18
技術(shù)公布日：2016.12.07