1.一種機器人銑磨機，包括升降機構（1）、轉動臂機構（2）、配重機構（3）、壓緊機構（4）、立柱（5）、工裝機構（7）和磨頭部件（8），其特征是：立柱（5）側面設有直線導軌（6），轉動臂機構（2）滑動連接在直線導軌（6）上，立柱（5）上設有升降機構（1），升降機構（1）上連接轉動臂機構（2），升降機構（1）能夠帶動轉動臂機構（2）沿著直線導軌（6）實現升降運動；轉動臂機構（2）上端連接配重機構（3），通過配重機構（3）能夠實現轉動臂機構（2）的受力平衡；轉動臂機構（2）上連接工裝機構（7），轉動臂機構（2）上固定壓緊機構（4）；立柱（5）上固定磨頭部件（8），磨頭部件（8）位于工裝機構（7）一側。
2.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述升降機構（1）包括伺服電機（1.1）、減速機（1.2）、滾珠絲桿（1.3）、絲桿螺母座（1.4）、絲桿軸承座（1.5）和減速機支架（1.6），立柱（5）上端固定減速機支架（1.6），減速機支架（1.6）上固定減速機（1.2），減速機（1.2）上端連接伺服電機（1.1），減速機（1.2）下端連接滾珠絲桿（1.3），滾珠絲桿（1.3）下端連接固定在立柱（5）上的絲桿軸承座（1.5），滾珠絲桿（1.3）上連接絲桿螺母座（1.4），絲桿螺母座（1.4）前端連接轉動臂機構（2）。
3.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述配重機構（3）包括配重塊（3.1）、拉索（3.2）、過渡輪支架（3.3）、過渡輪軸（3.4）和過渡輪（3.5），配重塊（3.1）通過兩個拉索（3.2）連接轉動臂機構（2），配重塊（3.1）和轉動臂機構（2）在立柱（5）兩側左右對稱設置，立柱（5）上固定四個過渡輪支架（3.3），每個過渡輪支架（3.3）上通過過渡輪軸（3.4）連接過渡輪（3.5），每個拉索（3.2）依次繞過兩個過渡輪（3.5）。
4.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述轉動臂機構（2）包括移動架（2.1）、一級伺服電機（2.2）、一級減速機（2.3）、一級轉臂（2.4）、二級減速機（2.5）、二級伺服電機（2.6）、二級轉臂（2.7）、三級伺服電機(2.8)和三級減速機(2.9)，移動架（2.1）上固定一級伺服電機（2.2），一級伺服電機（2.2）前端連接一級減速機（2.3），一級減速機（2.3）的輸出端連接一級轉臂(2.4)，一級轉臂(2.4)前端固定二級伺服電機(2.6)，二級伺服電機(2.6)前端連接二級減速機(2.5)，二級減速機(2.5)的輸出端連接二級轉臂(2.7)，二級轉臂(2.7)前端固定三級伺服電機(2.8)，三級伺服電機(2.8)上端連接三級減速機(2.9)，三級減速機(2.9)與工裝機構(7)連接。
5.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述壓緊機構（4）包括氣缸托腳（4.1）、壓緊氣缸（4.2）、氣缸接套（4.3）、擺動板（4.4）、壓緊托架（4.5）、擺動支架（4.6）、平面軸承（4.7）、旋轉軸（4.8）和調節(jié)軸(4.9)，壓緊托架(4.5)上轉動連接擺動板(4.4)，擺動板(4.4)前端轉動連接氣缸接套（4.3），氣缸接套（4.3）下端連接壓緊氣缸（4.2）的氣缸桿，壓緊氣缸（4.2）的氣缸體下端轉動連接氣缸托腳（4.1），擺動板（4.4）后端連接擺動支架（4.6），擺動支架（4.6）后端通過平面軸承（4.7）連接旋轉軸(4.8)，旋轉軸(4.8)下端通過內螺紋連接調節(jié)軸(4.9)。
6.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述工裝機構（7）包括減速機連接盤（7.1）、中間連接盤（7.2）和工件連接盤（7.3），減速機連接盤（7.1）上端連接中間連接盤（7.2），中間連接盤（7.2）上端連接工件連接盤（7.3）。
7.如權利要求1所述的機器人銑磨機，其特征是：所述磨頭部件（8）包括推動氣缸（8.1）、推動氣缸托架（8.2）、推動氣缸支架（8.3）、磨頭支架（8.4）、金剛磨頭電機（8.5）、金剛磨頭連接套（8.6）、金剛磨頭（8.7）、金剛砂輪片電機（8.8）、轉動軸（8.9）和金剛砂輪片（8.10），推動氣缸支架（8.3）后端固定推動氣缸托架（8.2），推動氣缸托架（8.2）上轉動連接推動氣缸（8.1），推動氣缸（8.1）的氣缸桿連接磨頭支架（8.4），磨頭支架（8.4）轉動連接在推動氣缸支架（8.3）上，磨頭支架（8.4）上并排設有金剛磨頭電機（8.5）和金剛砂輪片電機(8.8)，金剛磨頭電機(8.5)的輸出端通過金剛磨頭連接套(8.6)連接金剛磨頭(8.7)，金剛砂輪片電機(8.8)的輸出端通過轉動軸(8.9)連接金剛砂輪片(8.10)。