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擾流板自動打磨機器人的制作方法

文檔序號:11888107閱讀:374來源:國知局
擾流板自動打磨機器人的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種擾流板自動打磨機器人。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的擾流板打磨,是通過人工進(jìn)行打磨,此種打磨方式不僅效率低,而且精度差,打磨出的擾流板往往不符合出廠要求。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于克服上述不足,提供了一種擾流板自動打磨機器人,通過機械手可以打磨擾流板的各個部位,并能實現(xiàn)自動換砂紙,自動化程度高,打磨效率高,精度好。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:

一種擾流板自動打磨機器人,其特征在于:它包括旋轉(zhuǎn)臺、機械手、換砂紙系統(tǒng)、玻璃密封室、換紙裝置、配合塊和砂紙,所述機械手和換砂紙系統(tǒng)設(shè)置在玻璃密封室內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)臺一部分位于玻璃密封室內(nèi),另一部分位于玻璃密封室外,旋轉(zhuǎn)臺能旋轉(zhuǎn)變換兩部分的位置,所述換紙裝置設(shè)置在換砂紙系統(tǒng)上,換紙裝置與機械手的頭部配合,所述換紙裝置包括固定盤、液壓裝置和扇形配合片,所述固定盤上均勻開有第一凹弧,液壓裝置的活塞部與扇形配合片連接,液壓裝置的缸體固定在換砂紙系統(tǒng)上,且扇形配合片略高于固定盤,所述配合塊設(shè)置在機械手的頭部,砂紙設(shè)置在配合塊外,所述配合塊的圓周上均勻設(shè)置有第二凹弧,第二凹弧與第一凹弧對應(yīng),所述扇形配合片與第二凹弧配合。

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人,其砂紙為圓盤形。

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人,其旋轉(zhuǎn)臺包括底座、框架、視鏡、夾持裝置和旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在框架上,且與底座連接,所述框架)上設(shè)置有夾持裝置,所述框架上還設(shè)置有視鏡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:

本實用新型一種擾流板自動打磨機器人,通過機械手可以打磨擾流板的各個部位,并能實現(xiàn)自動換砂紙,自動化程度高,打磨效率高,精度好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種擾流板自動打磨機器人俯視圖。

圖2為圖1中的換紙裝置的右視圖。

圖3為為機械手頭部的局部示意圖。

圖4為本實用新型的配合塊的示意圖。

圖5為圖1中旋轉(zhuǎn)臺的右視圖。

圖中:

旋轉(zhuǎn)臺1,

底座1.1,

框架1.2,

視鏡1.3,

夾持裝置1.4,

旋轉(zhuǎn)軸1.5,

機械手2,

換砂紙系統(tǒng)3,

玻璃密封室4,

換紙裝置5,

固定盤5.1,

液壓裝置5.2,

扇形配合片5.3,

第一凹弧5.4,

配合塊6,

第二凹弧6.1,

砂紙7,

擾流板8。

具體實施方式

參見圖1-5,本實用新型涉及一種擾流板自動打磨機器人,它包括旋轉(zhuǎn)臺1、機械手2、換砂紙系統(tǒng)3、玻璃密封室4、換紙裝置5、配合塊6和砂紙7,所述機械手2和換砂紙系統(tǒng)3設(shè)置在玻璃密封室4內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)臺1一部分位于玻璃密封室4內(nèi),另一部分位于玻璃密封室4外,旋轉(zhuǎn)臺1能旋轉(zhuǎn)變換兩部分的位置。

所述換紙裝置5設(shè)置在換砂紙系統(tǒng)3上,換紙裝置5與機械手2的頭部配合,所述換紙裝置5包括固定盤5.1、液壓裝置5.2和扇形配合片5.3,所述固定盤5.1的半圓周上均勻開有第一凹弧5.4,液壓裝置5.2的活塞部與扇形配合片5.3連接,液壓裝置5.2的缸體固定在換砂紙系統(tǒng)3上,所述扇形配合片5.3與第一凹弧5.4配合,且扇形配合片5.3略高于固定盤5.1。

所述配合塊6設(shè)置在機械手2的頭部,砂紙7設(shè)置在配合塊6外,所述配合塊6的圓周上均勻設(shè)置有第二凹弧6.1,第二凹弧6.1與第一凹弧5.4對應(yīng)。

其中砂紙7為圓盤形。

所述旋轉(zhuǎn)臺1包括底座1.1、框架1.2、視鏡1.3、夾持裝置1.4和旋轉(zhuǎn)軸1.5,所述旋轉(zhuǎn)軸1.5設(shè)置在框架1.2上,且與底座1.1連接,所述框架1.2上設(shè)置有夾持裝置1.4,夾持裝置1.4上用于放置待打磨的擾流板8,所述框架1.2上還設(shè)置有視鏡1.3,視鏡1.3用于觀察擾流板8打磨情況或機械手2的工作狀態(tài)。

工作原理:

旋轉(zhuǎn)臺1的旋轉(zhuǎn)軸1.5旋轉(zhuǎn)可以調(diào)換其位于玻璃密封室4內(nèi)外兩部分的位置,因此當(dāng)一個擾流板在玻璃密封室4內(nèi)進(jìn)行打磨時,另一個擾流板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺1位于玻璃密封室外準(zhǔn)備。

機械手2頭部的砂紙7對擾流板各個部位進(jìn)行打磨,每經(jīng)過一道打磨工序就要換砂紙7,換砂紙7時,先將機械手2頭部的配合塊6的第二凹弧6.1與固定盤5.1上的第一凹弧5.4對準(zhǔn)并壓緊,然后啟動液壓裝置5.2,由于扇形配合片5.3略高于固定盤5.1,因此扇形配合片5.3會插入配合塊6的第二凹弧6.1內(nèi),此時機械手2脫離,扇形配合片5.3拉住砂紙7,使得砂紙7卸下,之后在機械手2頭部的配合塊6上加裝新的砂紙7。

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