本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，具體是指一種穩(wěn)定性強、打磨晃動小的打磨機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作。打磨機器人是目前比較常規(guī)的一種工業(yè)機器人，已得到了使用者的廣泛認可。然而，現(xiàn)有的打磨機器人在打磨時，其穩(wěn)定性通常不佳，易晃動且晃動程度劇烈。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺陷，提供一種穩(wěn)定性強、打磨晃動小的打磨機器人。本發(fā)明穩(wěn)定性好，打磨時穩(wěn)定板可快速將振動傳送至地面，繼而緩解打磨機器人自身的晃動。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種穩(wěn)定性強、打磨晃動小的打磨機器人，包括腰座和底座，所述腰座上部設(shè)有機械臂，所述機械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作頭，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接，所述操作頭的前端設(shè)有用于打磨的磨盤；所述底座外圈設(shè)有穩(wěn)定板，所述穩(wěn)定板底面與地面貼合。

在本發(fā)明中，第一主臂與第二主臂鉸接，第二主臂與第三主臂鉸接，第三主臂與操作頭的后端鉸接，通過這一系列結(jié)構(gòu)機械臂動作靈活，操作便利。操作頭前端的磨盤與待打磨貨物接觸，通過磨盤的高速轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)打磨。當(dāng)打磨開始時，磨盤高速轉(zhuǎn)動，磨盤撞擊過程中產(chǎn)生的阻力使打磨機器人振動，振動能量將通過機械臂傳遞至底座，本發(fā)明通過在底座外圈設(shè)有穩(wěn)定板，穩(wěn)定板底面與地面貼合，增大了打磨機器人與地面的接觸面積，接觸面積的增大會使地面抵消振動能量的速度較快，避免振動能量在打磨機器人上累積使打磨機器人穩(wěn)定性變差，晃動加劇。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板與底座殼體一體成型。通過穩(wěn)定板與底座殼體一體成型，便于打磨機器人直接將振動能量傳送至穩(wěn)定板，加快振動能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動能量的速度，減少振動能量在打磨機器人上的累積。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板下表面設(shè)有密封橡膠層；所述底座內(nèi)設(shè)有真空機和真空腔，所述真空機與真空腔連通，所述真空腔下表面與地面貼合。通過此種設(shè)置，打磨前使用真空機抽去真空腔內(nèi)的空氣，由于密封橡膠層的密封作用，穩(wěn)定板將緊密貼合在地面上，能夠使打磨機器人的穩(wěn)定加強，減輕晃動。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座與腰座螺紋連接。通過底座與腰座螺紋連接，便于機器人的日常搬運，當(dāng)需要使用時，即可即時組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時拆卸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本發(fā)明穩(wěn)定性好，打磨時穩(wěn)定板可快速將振動傳送至地面，繼而緩解打磨機器人自身的晃動；

（2）本發(fā)明通過穩(wěn)定板與底座殼體一體成型，便于打磨機器人直接將振動能量傳送至穩(wěn)定板，加快振動能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動能量的速度，減少振動能量在打磨機器人上的累積；

（3）本發(fā)明通過穩(wěn)定板下表面設(shè)有密封橡膠層，底座內(nèi)設(shè)有真空機和真空腔，真空機與真空腔連通，真空腔下表面與地面貼合，能夠使打磨機器人的穩(wěn)定加強，減輕晃動；

（4）本發(fā)明通過底座與腰座螺紋連接，便于機器人的日常搬運，當(dāng)需要使用時，即可即時組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時拆卸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的底面示意圖。

其中：1—腰座，2—第一主臂，3—第二主臂，4—操作頭，5—第三主臂，6—底座，7—穩(wěn)定板，8—密封橡膠層，9—真空腔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進行進一步地詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此：

實施例1：

參見圖1和圖2，一種穩(wěn)定性強、打磨晃動小的打磨機器人，包括腰座1和底座6，所述腰座1上部設(shè)有機械臂，所述機械臂包括第一主臂2、第二主臂3、第三主臂5和操作頭4，所述第一主臂2與第二主臂3鉸接，所述第二主臂3與第三主臂5鉸接，所述第三主臂5與操作頭4的后端鉸接，所述操作頭4的前端設(shè)有用于打磨的磨盤；所述底座6外圈設(shè)有穩(wěn)定板7，所述穩(wěn)定板7底面與地面貼合。

在本發(fā)明中，第一主臂2與第二主臂3鉸接，第二主臂3與第三主臂5鉸接，第三主臂5與操作頭4的后端鉸接，通過這一系列結(jié)構(gòu)機械臂動作靈活，操作便利。操作頭4前端的磨盤與待打磨貨物接觸，通過磨盤的高速轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)打磨。當(dāng)打磨開始時，磨盤高速轉(zhuǎn)動，磨盤撞擊過程中產(chǎn)生的阻力使打磨機器人振動，振動能量將通過機械臂傳遞至底座6，本發(fā)明通過在底座6外圈設(shè)有穩(wěn)定板7，穩(wěn)定板7底面與地面貼合，增大了打磨機器人與地面的接觸面積，接觸面積的增大會使地面抵消振動能量的速度較快，避免振動能量在打磨機器人上累積使打磨機器人穩(wěn)定性變差，晃動加劇。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板7與底座6殼體一體成型。通過穩(wěn)定板7與底座6殼體一體成型，便于打磨機器人直接將振動能量傳送至穩(wěn)定板7，加快振動能量傳遞速度，繼而能夠加速地面抵消振動能量的速度，減少振動能量在打磨機器人上的累積。

作為一種優(yōu)選的方式，所述穩(wěn)定板7下表面設(shè)有密封橡膠層8；所述底座6內(nèi)設(shè)有真空機和真空腔9，所述真空機與真空腔9連通，所述真空腔9下表面與地面貼合。通過此種設(shè)置，打磨前使用真空機抽去真空腔9內(nèi)的空氣，由于密封橡膠層8的密封作用，穩(wěn)定板7將緊密貼合在地面上，能夠使打磨機器人的穩(wěn)定加強，減輕晃動。

作為一種優(yōu)選的方式，所述底座6與腰座1螺紋連接。通過底座6與腰座1螺紋連接，便于機器人的日常搬運，當(dāng)需要使用時，即可即時組裝；當(dāng)使用完畢后即可即時拆卸。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍。