本發(fā)明屬于司法系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種社區(qū)矯正機(jī)器人。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人在人類生產(chǎn)、生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用，如各類醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。在我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》中對智能服務(wù)機(jī)器人給予了明確定義：智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備。而中國的“社區(qū)矯正”，是指將符合社區(qū)矯正條件的罪犯置于社區(qū)內(nèi)，由專門的國家機(jī)關(guān)，在相關(guān)社會團(tuán)體和民間組織以及社會志愿者的協(xié)助下，在判決、裁定或決定確定的期限內(nèi)，矯正其犯罪心理和行為惡習(xí)，并促進(jìn)其順利回歸社會的非監(jiān)禁刑罰執(zhí)行活動。其中多為司法機(jī)關(guān)安排人員參與監(jiān)管，審查，需投入人力較大，監(jiān)管不到位，安全系數(shù)低等問題較為明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本發(fā)明提供一種社區(qū)矯正機(jī)器人，本機(jī)器人能夠減輕社區(qū)矯正工作人員負(fù)擔(dān)，服務(wù)社區(qū)居民的法律、新聞等的宣傳播報，取保候?qū)?、保外就醫(yī)等犯罪人員的監(jiān)督報到，以及其他各類社區(qū)居民自助查詢等。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的解決方案是：一種社區(qū)矯正機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部外殼、機(jī)器人軀干外殼以及設(shè)在機(jī)器人頭部外殼內(nèi)的頭部組件和設(shè)在機(jī)器人軀干外殼內(nèi)的軀干骨架，頭部組件包括聲紋模塊、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，軀干骨架上設(shè)有攝像模塊、工控機(jī)模塊、身份證識別模塊、指紋識別模塊、工控機(jī)適配器、電源組件、網(wǎng)線口模塊。

所述的聲紋模塊和麥克風(fēng)，用于采集犯罪人員的聲紋信息以及后期進(jìn)行匹配；所述的揚(yáng)聲器，用于對犯罪人員發(fā)出指令。所述的攝像模塊，作為人臉識別單元，用于與數(shù)據(jù)庫中犯罪人員的正面照進(jìn)行匹配，作為錄像單元，用于對犯罪人員的行為和表情進(jìn)行長期跟蹤。所述的工控機(jī)模塊，用于人機(jī)交互且向后臺計算機(jī)發(fā)送信息。所述的身份證識別模塊，用于對犯罪人員的身份證識別。指紋識別模塊，用于采集犯罪人員的指紋信息以及后期進(jìn)行匹配。所述的網(wǎng)線口模塊，用于通過司法專網(wǎng)與外部設(shè)備通信，向后臺計算設(shè)備實時傳輸人機(jī)對話的圖像信息和聲音信息，用于向后臺計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)庫查詢請求，并接受后臺計算機(jī)響應(yīng)的查詢結(jié)果，用于定期向后臺計算機(jī)傳輸自身的狀態(tài)信息與自身報警信息。

優(yōu)選地，所述的頭部組件還包括頭部支撐桿、頭部支撐板、一對限位板和若干抱箍，麥克風(fēng)設(shè)為一對，揚(yáng)聲器設(shè)為一對，聲紋模塊與頭部支撐桿固定連接，麥克風(fēng)固定連接在聲紋模塊兩側(cè)，頭部支撐桿上端與頭部支撐板固定連接，揚(yáng)聲器對稱分布在頭部支撐板兩端，限位板設(shè)在揚(yáng)聲器尾部且與頭部支撐板固定連接，抱箍環(huán)繞在揚(yáng)聲器上方，抱箍兩端與頭部支撐板采用螺栓連接且拉緊；

軀干骨架上方設(shè)有肩部平板，頭部支撐桿固定連接在肩部平板上表面的中部，肩部平板上設(shè)有安裝通孔，安裝通孔兩側(cè)設(shè)有弧形滑槽，攝像模塊包括連接棒體、第一抱箍連接座、第二抱箍連接座和攝像頭，連接棒體兩端與弧形滑槽通過螺栓可滑動連接，第一抱箍連接座與連接棒體可轉(zhuǎn)動連接，第一抱箍連接座與第二抱箍連接座固定連接，攝像頭夾緊連接在第二抱箍連接座上。

優(yōu)選地，所述的軀干骨架上方固定連接有一對紅外避障模塊，用于檢測是否有人體靠近，從而控制工控機(jī)模塊的人機(jī)交互界面的休眠與啟動，紅外避障模塊對稱分布在頭部支撐桿兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述的軀干骨架包括若干工業(yè)鋁型材和角形件，工業(yè)鋁型材之間通過角形件固定連接，機(jī)器人軀干外殼上設(shè)有身份證識別區(qū)和指紋識別區(qū)；所述的身份證識別模塊包括身份證識別儀、固定板、夾具一和若干方形螺母，固定板和軀干骨架通過方形螺母和螺栓固定連接，身份證識別儀和固定板通過夾具一固定連接，身份證識別儀設(shè)在身份證識別區(qū)表面；指紋識別模塊包括指紋識別儀、支撐件一、連接件一、夾具二和墊塊，支撐件一與軀干骨架通過方形螺母和螺栓固定連接，支撐件一、連接件一和夾具二依次固定連接，指紋識別儀和墊塊設(shè)在夾具二，夾具二側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)墊塊與夾具二間距的螺栓，墊塊與夾具二將指紋識別儀夾緊，指紋識別儀設(shè)在指紋識別區(qū)表面；所述的工控機(jī)模塊包括工控機(jī)本體、傾斜塊和傾斜支撐件，傾斜塊固定連接在工控機(jī)本體上端，傾斜塊與肩部平板底面固定連接，傾斜支撐件固定連接在工控機(jī)本體下端，傾斜支撐件與軀干骨架固定連接。

優(yōu)選地，所述的軀干骨架底部固定連接有增重底座。

本發(fā)明的有益效果是，軀干骨架采用工業(yè)鋁型材，重量較輕，且便于各個模塊的組裝和拆卸，增重底座能夠防止機(jī)器人傾翻；機(jī)器人外部無可拆卸螺栓，只有專人通過專用鑰匙才能打開設(shè)備，對各個模塊進(jìn)行維護(hù)或者拆換；當(dāng)擊打設(shè)備時，聲紋模塊和麥克風(fēng)能夠采集擊打聲，當(dāng)擊打聲分貝過高，則機(jī)器人會發(fā)出警報；紅外避障模塊能夠控制工控機(jī)模塊的人機(jī)交互界面的休眠與啟動，達(dá)到節(jié)能、增長設(shè)備壽命的目的，本社區(qū)矯正機(jī)器人能夠完成語音識別、人臉識別、錄像功能、身份證識別和指紋識別，揚(yáng)聲器能夠?qū)崿F(xiàn)司法宣傳播報、法律服務(wù)和便民服務(wù)的播報，工控機(jī)模塊能夠進(jìn)行查詢內(nèi)容分類、統(tǒng)計查詢數(shù)據(jù)，顯示社區(qū)法律援助電話、矯正幫扶人員電話和司法調(diào)解人員電話等；能通過司法專網(wǎng)與外部設(shè)備通信、傳輸數(shù)據(jù)，減輕社區(qū)矯正工作人員負(fù)擔(dān)，提高司法行政工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的社區(qū)矯正機(jī)器人的正面的立體圖。

圖2為本發(fā)明的社區(qū)矯正機(jī)器人的背面的立體圖。

圖3為本發(fā)明的社區(qū)矯正機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中B處的放大圖。

圖5為頭部組件的立體圖。

圖6為身份證識別模塊的立體圖。

圖7為指紋識別模塊的立體圖。

圖8為工控機(jī)模塊的立體圖。

附圖中：

11、機(jī)器人頭部外殼；12、機(jī)器人軀干外殼；13、身份證識別區(qū)；14、

指紋識別區(qū)；15、維護(hù)門；16、安全鎖；20、頭部組件；21、聲紋模

塊；22、麥克風(fēng)；23、揚(yáng)聲器；24、頭部支撐桿；25、頭部支撐板；26、

限位板；27、抱箍；30、軀干骨架；31、肩部平板；32、安裝通孔；33、

弧形滑槽；34、工業(yè)鋁型材；35、角形件；36、增重底座；40、攝像

模塊；41、連接棒體；42、第一抱箍連接座；43、第二抱箍連接座；44、

攝像頭；51、工控機(jī)適配器；52、網(wǎng)線口模塊；53、紅外避障模塊；60、

身份證識別模塊；61、身份證識別儀；62、固定板；63、夾具一；64、

方形螺母；70、指紋識別模塊；71、指紋識別儀；72、支撐件一；73、

連接件一；74、夾具二；75、墊塊；80、工控機(jī)模塊；81、工控機(jī)本

體；82、傾斜塊；83、傾斜支撐件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參照圖1-圖8，本發(fā)明提供一種社區(qū)矯正機(jī)器人，包括機(jī)器人頭部外殼11、機(jī)器人軀干外殼12以及設(shè)在機(jī)器人頭部外殼11內(nèi)的頭部組件20和設(shè)在機(jī)器人軀干外殼12內(nèi)的軀干骨架30，頭部組件20包括聲紋模塊21、麥克風(fēng)22和揚(yáng)聲器23，軀干骨架30上設(shè)有攝像模塊40、工控機(jī)模塊80、身份證識別模塊60、指紋識別模塊70、工控機(jī)適配器51、電源組件、網(wǎng)線口模塊52。

聲紋模塊21和麥克風(fēng)22，用于采集犯罪人員的聲紋信息以及后期進(jìn)行匹配；當(dāng)擊打設(shè)備時，聲紋模塊21和麥克風(fēng)22能夠采集擊打聲，當(dāng)擊打聲分貝過高，則機(jī)器人會發(fā)出警報。所述的揚(yáng)聲器23，用于對犯罪人員發(fā)出指令，揚(yáng)聲器23能夠?qū)崿F(xiàn)司法宣傳播報、法律服務(wù)和便民服務(wù)的播報。所述的攝像模塊40，作為人臉識別單元，用于與數(shù)據(jù)庫中犯罪人員的正面照進(jìn)行匹配，作為錄像單元，用于對犯罪人員的行為和表情進(jìn)行長期跟蹤。所述的工控機(jī)模塊80，用于人機(jī)交互且向后臺計算機(jī)發(fā)送信息。所述的身份證識別模塊60，用于對犯罪人員的身份證識別。指紋識別模塊70，用于采集犯罪人員的指紋信息以及后期進(jìn)行匹配。所述的網(wǎng)線口模塊52，用于通過司法專網(wǎng)與外部設(shè)備通信，向后臺計算設(shè)備實時傳輸人機(jī)對話的圖像信息和聲音信息，用于向后臺計算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)庫查詢請求，并接受后臺計算機(jī)響應(yīng)的查詢結(jié)果，用于定期向后臺計算機(jī)傳輸自身的狀態(tài)信息與自身報警信息。工控機(jī)模塊80能夠進(jìn)行查詢內(nèi)容分類、統(tǒng)計查詢數(shù)據(jù)，顯示社區(qū)法律援助電話、矯正幫扶人員電話和司法調(diào)解人員電話等；能通過司法專網(wǎng)與外部設(shè)備通信、傳輸數(shù)據(jù)，減輕社區(qū)矯正工作人員負(fù)擔(dān)，提高司法行政工作效率。

頭部組件20還包括頭部支撐桿24、頭部支撐板25、一對限位板26和若干抱箍27，麥克風(fēng)22設(shè)為一對，揚(yáng)聲器23設(shè)為一對，聲紋模塊21與頭部支撐桿24固定連接，麥克風(fēng)22固定連接在聲紋模塊21兩側(cè)，頭部支撐桿24上端與頭部支撐板25固定連接，揚(yáng)聲器23對稱分布在頭部支撐板25兩端，限位板26設(shè)在揚(yáng)聲器23尾部且與頭部支撐板25固定連接，抱箍27環(huán)繞在揚(yáng)聲器23上方，抱箍27兩端與頭部支撐板25采用螺栓連接且拉緊。

軀干骨架30上方設(shè)有肩部平板31，頭部支撐桿24固定連接在肩部平板31上表面的中部，肩部平板31上設(shè)有安裝通孔32，安裝通孔32兩側(cè)設(shè)有弧形滑槽33，攝像模塊40包括連接棒體41、第一抱箍連接座42、第二抱箍連接座43和攝像頭44，連接棒體41兩端與弧形滑槽33通過螺栓可滑動連接，第一抱箍連接座42與連接棒體41可轉(zhuǎn)動連接，第一抱箍連接座42與第二抱箍連接座43固定連接，攝像頭44夾緊連接在第二抱箍連接座43上。

軀干骨架30上方固定連接有一對紅外避障模塊53，用于檢測是否有人體靠近，從而控制工控機(jī)模塊80的人機(jī)交互界面的休眠與啟動，達(dá)到節(jié)能、增長設(shè)備壽命的目的，紅外避障模塊53對稱分布在頭部支撐桿24兩側(cè)。

軀干骨架30包括若干工業(yè)鋁型材34和角形件35，軀干骨架30采用工業(yè)鋁型材34，重量較輕，且便于各個模塊的組裝和拆卸。工業(yè)鋁型材34之間通過角形件35固定連接，機(jī)器人軀干外殼12上設(shè)有身份證識別區(qū)13和指紋識別區(qū)14；所述的身份證識別模塊60包括身份證識別儀61、固定板62、夾具一63和若干方形螺母64，固定板62和軀干骨架30通過方形螺母64和螺栓固定連接，身份證識別儀61和固定板62通過夾具一63固定連接，身份證識別儀61設(shè)在身份證識別區(qū)13表面；指紋識別模塊70包括指紋識別儀71、支撐件一72、連接件一73、夾具二74和墊塊75，支撐件一72與軀干骨架30通過方形螺母64和螺栓固定連接，支撐件一72、連接件一73和夾具二74依次固定連接，指紋識別儀71和墊塊75設(shè)在夾具二74，夾具二74側(cè)面設(shè)有調(diào)節(jié)墊塊75與夾具二74間距的螺栓，墊塊75與夾具二74將指紋識別儀71夾緊，指紋識別儀71設(shè)在指紋識別區(qū)14表面；所述的工控機(jī)模塊80包括工控機(jī)本體81、傾斜塊82和傾斜支撐件83，傾斜塊82固定連接在工控機(jī)本體81上端，傾斜塊82與肩部平板31底面固定連接，傾斜支撐件83固定連接在工控機(jī)本體81下端，傾斜支撐件83與軀干骨架30固定連接。

軀干骨架30底部固定連接有增重底座36，增重底座36能夠防止機(jī)器人傾翻。

機(jī)器人軀干外殼12背部設(shè)有維護(hù)門15，維護(hù)門15與機(jī)器人軀干外殼12之間設(shè)有安全鎖16，機(jī)器人外部無可拆卸螺栓，只有專人通過專用鑰匙才能打開設(shè)備，對各個模塊進(jìn)行維護(hù)或者拆換；防止其他人員對機(jī)器人造成破壞。