涉及一種機(jī)器人，特別是一種畫像機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置；它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)；它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作；市場上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)用越來越廣泛，在生活中也廣泛運(yùn)用機(jī)器人，能將照片畫成畫像的機(jī)器人，也受到人們的歡迎。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人及其操作方法；體驗(yàn)者可以使用手機(jī)將自拍照片并上傳到畫像機(jī)器人服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)對(duì)上傳照片進(jìn)行排序，畫像結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)通知參與者取走畫像，體驗(yàn)者不需要排隊(duì)等待。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：
可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,包括：畫像機(jī)器人，接收手機(jī)自拍照片并與畫像機(jī)器人、管理員信息交互的服務(wù)器；畫像機(jī)器人組成有：機(jī)器人本體，連接于機(jī)器人本體的機(jī)器人手臂，連接于機(jī)器人手臂的控制器，固定于機(jī)器人手臂上的畫筆，置于工作臺(tái)上的畫板。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,畫板與工作臺(tái)之間設(shè)有滑動(dòng)軌道。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,服務(wù)器內(nèi)安裝管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括：互聯(lián)網(wǎng)連接模塊，建立虛擬隊(duì)列模塊，黑名單機(jī)制模塊，機(jī)器人與服務(wù)器交互模塊。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,其服務(wù)器為戴爾R730服務(wù)器。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,還包括：連接于服務(wù)器的存儲(chǔ)器。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,機(jī)器人手臂組成有：手臂本體，連接于手臂本體之間的傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，連接于驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)，連接于電機(jī)的編碼器。
前述的可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人的操作方法,包括如下步驟：
步驟一，將畫像機(jī)器人服務(wù)器接入互聯(lián)網(wǎng)；
體驗(yàn)者通過掃描二維碼訪問指定的網(wǎng)頁，登陸手機(jī)號(hào)，輸入驗(yàn)證碼后，上傳自拍的照片，照片通過檢測后，會(huì)進(jìn)入畫像機(jī)器人畫像隊(duì)列，體驗(yàn)者會(huì)得到一個(gè)序號(hào)，此序號(hào)作為體驗(yàn)者在管理員處取畫像的憑證；
步驟二，建立畫像排隊(duì)系統(tǒng)；
建立虛擬的排隊(duì)系統(tǒng)代替體驗(yàn)者現(xiàn)場的排隊(duì)隊(duì)列，體驗(yàn)者上傳的照片會(huì)自動(dòng)進(jìn)入虛擬隊(duì)列；管理員可以調(diào)整隊(duì)列順序，也可以將體驗(yàn)者的照片插入到隊(duì)列頭；管理員可以設(shè)定默認(rèn)的預(yù)約數(shù)量，也可以根據(jù)當(dāng)天實(shí)際情況修改當(dāng)天的預(yù)約數(shù)量，管理員增加的畫像不受當(dāng)天預(yù)約數(shù)量的限制；
步驟三，黑名單機(jī)制；
系統(tǒng)采用一個(gè)手機(jī)號(hào)一張畫像的機(jī)制，即一個(gè)手機(jī)號(hào)一天中只能上傳一張照片，如果體驗(yàn)者上傳畫像后，在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)效內(nèi)并未取走畫像，管理員將此畫像對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼加入黑名單，當(dāng)此號(hào)碼再次登陸時(shí)，提示體驗(yàn)者并限制其上傳照片；
步驟四，機(jī)器人與服務(wù)器交互信息；
當(dāng)機(jī)器人空閑時(shí)會(huì)向服務(wù)器發(fā)出畫像請求，服務(wù)器在收到請求后檢查排隊(duì)隊(duì)列是否有未處理的照片，有則將照片發(fā)給機(jī)器人繪畫；如果沒有，服務(wù)器會(huì)告知機(jī)器人繼續(xù)等待；當(dāng)服務(wù)器有照片進(jìn)入隊(duì)列時(shí)，服務(wù)器首先檢測當(dāng)前隊(duì)列情況，如果當(dāng)前隊(duì)列大于或等于一，服務(wù)器檢查機(jī)器人狀態(tài)，如果機(jī)器人空閑，服務(wù)器會(huì)將畫像數(shù)據(jù)發(fā)給機(jī)器人，如果機(jī)器人處于忙碌狀態(tài)，服務(wù)器會(huì)等待機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)請求后再發(fā)送畫像數(shù)據(jù)；繪畫結(jié)束后，機(jī)器人向服務(wù)器發(fā)送結(jié)束信息，服務(wù)器通知體驗(yàn)者取畫像，記錄此次畫像的相應(yīng)信息到儲(chǔ)存器的數(shù)據(jù)庫中，包括體驗(yàn)者手機(jī)號(hào)，取號(hào)憑證，日期的信息；服務(wù)器檢查隊(duì)列，如果隊(duì)列非零則發(fā)送機(jī)器人新的畫像數(shù)據(jù)，如果隊(duì)列為零則反饋機(jī)器人繼續(xù)等待消息。
本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人及其操作方法；體驗(yàn)者可以使用手機(jī)將自拍照片并上傳到畫像機(jī)器人服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)對(duì)上傳照片進(jìn)行排序，畫像結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)通知參與者取走畫像，體驗(yàn)者不需要排隊(duì)等待，提高運(yùn)程效率；且服務(wù)器連接有儲(chǔ)存器能將交易信息都儲(chǔ)存下，方便對(duì)證，因?yàn)闄C(jī)器人聯(lián)網(wǎng)，所以設(shè)置黑名單機(jī)制，避免有人惡意占用畫像資源，提高使用的安全性和穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中附圖標(biāo)記的含義：
1 機(jī)器人本體，2 機(jī)器人手臂，3 畫筆，4 畫板，5 滑動(dòng)軌道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人,包括：畫像機(jī)器人，接收手機(jī)自拍照片并與畫像機(jī)器人、管理員信息交互的服務(wù)器；畫像機(jī)器人組成有：機(jī)器人本體1，連接于機(jī)器人本體1的機(jī)器人手臂2，連接于機(jī)器人手臂2的控制器，固定于機(jī)器人手臂2上的畫筆3，置于工作臺(tái)上的畫板4；為了能夠方便機(jī)器人作畫的靈活性,畫板4與工作臺(tái)之間設(shè)有滑動(dòng)軌道5，在作畫的過程中，手臂到達(dá)的地方，滑動(dòng)軌道5可以輔助傳送到。
服務(wù)器內(nèi)安裝管理系統(tǒng)，管理系統(tǒng)包括：互聯(lián)網(wǎng)連接模塊，建立虛擬隊(duì)列模塊，黑名單機(jī)制模塊，機(jī)器人與服務(wù)器交互模塊。
作為一種實(shí)施例，服務(wù)器為戴爾R730服務(wù)器,其中CPU為 E5-2600 V3，主頻為1.6GHz，內(nèi)存為32G。畫像機(jī)器人,還包括：連接于服務(wù)器的存儲(chǔ)器，作為一種實(shí)施例，存儲(chǔ)器為威聯(lián)通（QNAP）TS-453U-RP存儲(chǔ)器。
機(jī)器人手臂2組成有：手臂本體，連接于手臂本體之間的傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，連接于驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)，連接于電機(jī)的編碼器，這樣的設(shè)計(jì)可以將被服務(wù)器解碼的照片畫成畫像。
可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人的操作方法,包括如下步驟：
步驟一，將畫像機(jī)器人服務(wù)器接入互聯(lián)網(wǎng)；
體驗(yàn)者通過掃描二維碼訪問指定的網(wǎng)頁，登陸手機(jī)號(hào)，輸入驗(yàn)證碼后，上傳自拍的照片，照片通過檢測后，會(huì)進(jìn)入畫像機(jī)器人畫像隊(duì)列，體驗(yàn)者會(huì)得到一個(gè)序號(hào)，此序號(hào)作為體驗(yàn)者在管理員處取畫像的憑證；
步驟二，建立畫像排隊(duì)系統(tǒng)；
建立虛擬的排隊(duì)系統(tǒng)代替體驗(yàn)者現(xiàn)場的排隊(duì)隊(duì)列，體驗(yàn)者上傳的照片會(huì)自動(dòng)進(jìn)入虛擬隊(duì)列；管理員可以調(diào)整隊(duì)列順序，也可以將體驗(yàn)者的照片插入到隊(duì)列頭；管理員可以設(shè)定默認(rèn)的預(yù)約數(shù)量，也可以根據(jù)當(dāng)天實(shí)際情況修改當(dāng)天的預(yù)約數(shù)量，管理員增加的畫像不受當(dāng)天預(yù)約數(shù)量的限制；
步驟三，黑名單機(jī)制；
鑒于機(jī)器人服務(wù)器開放于互聯(lián)網(wǎng)上，為了避免有人惡意占用畫像資源，系統(tǒng)采用一個(gè)手機(jī)號(hào)一張畫像的機(jī)制，即一個(gè)手機(jī)號(hào)一天中只能上傳一張照片，如果體驗(yàn)者上傳畫像后，在系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)效內(nèi)并未取走畫像，管理員將此畫像對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼加入黑名單，當(dāng)此號(hào)碼再次登陸時(shí)，提示體驗(yàn)者并限制其上傳照片；
步驟四，機(jī)器人與服務(wù)器交互信息；
當(dāng)機(jī)器人空閑時(shí)會(huì)向服務(wù)器發(fā)出畫像請求，服務(wù)器在收到請求后檢查排隊(duì)隊(duì)列是否有未處理的照片，有則將照片發(fā)給機(jī)器人繪畫；如果沒有，服務(wù)器會(huì)告知機(jī)器人繼續(xù)等待；當(dāng)服務(wù)器有照片進(jìn)入隊(duì)列時(shí)，服務(wù)器首先檢測當(dāng)前隊(duì)列情況，如果當(dāng)前隊(duì)列大于或等于一，服務(wù)器檢查機(jī)器人狀態(tài)，如果機(jī)器人空閑，服務(wù)器會(huì)將畫像數(shù)據(jù)發(fā)給機(jī)器人，如果機(jī)器人處于忙碌狀態(tài)，服務(wù)器會(huì)等待機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)請求后再發(fā)送畫像數(shù)據(jù)；繪畫結(jié)束后，機(jī)器人向服務(wù)器發(fā)送結(jié)束信息，服務(wù)器通知體驗(yàn)者取畫像，記錄此次畫像的相應(yīng)信息到儲(chǔ)存器的數(shù)據(jù)庫中，包括體驗(yàn)者手機(jī)號(hào)，取號(hào)憑證，日期的信息；服務(wù)器檢查隊(duì)列，如果隊(duì)列非零則發(fā)送機(jī)器人新的畫像數(shù)據(jù)，如果隊(duì)列為零則反饋機(jī)器人繼續(xù)等待消息。
本發(fā)明提供一種可遠(yuǎn)程管理的畫像機(jī)器人；體驗(yàn)者可以使用手機(jī)將自拍照片并上傳到畫像機(jī)器人服務(wù)器，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)對(duì)上傳照片進(jìn)行排序，畫像結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)通知參與者取走畫像，體驗(yàn)者不需要排隊(duì)等待，提高運(yùn)程效率；且服務(wù)器連接有儲(chǔ)存器能將交易信息都儲(chǔ)存下，方便對(duì)證，因?yàn)闄C(jī)器人聯(lián)網(wǎng)，所以設(shè)置黑名單機(jī)制，避免有人惡意占用畫像資源，提高使用的安全性和穩(wěn)定性。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。