本發(fā)明涉及一種清理設(shè)備，更具體地說，它涉及一種油罐清理設(shè)備。

背景技術(shù)：

油罐長時間使用后外壁上會生銹，為防止油罐被腐蝕需要定期對其外壁進行除銹清理，并噴涂防腐層，目前常用的處理方法是搭腳手架或者吊籃，由人工手動完成除銹噴漆操作，這種處理方法工作效率低，勞動強度大，工作人員存在安全隱患，而且除銹效果不佳，除銹過程會產(chǎn)生較大的粉塵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了油罐除銹操作工作效率低，勞動強度大，存在安全隱患，而且除銹效果不佳，除銹過程會產(chǎn)生較大的粉塵的不足，提供了一種油罐清理設(shè)備，它代替人工對油罐進行除銹清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除銹效果好，除銹過程不會產(chǎn)生較大的粉塵，避免了粉塵對環(huán)境的污染。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種油罐清理設(shè)備，包括支架，支架下端安裝有若干個驅(qū)動輪，支架上安裝有磁性吸塊，支架下方設(shè)有兩根等間距設(shè)置的彈性軌道桿，彈性軌道桿呈中間高兩端低的弧形結(jié)構(gòu)， 彈性軌道桿兩端均活動套接有限位套，限位套與支架緊固連接，兩彈性軌道桿之間靠近中間位置連接有緊固桿，支架上安裝有活塞缸，活塞缸伸縮桿緊固連接在緊固桿上，彈性軌道桿沿長度方向設(shè)有導(dǎo)槽，兩彈性軌道桿之間連接有底板，底板兩側(cè)均連接有由電機帶動轉(zhuǎn)動的主動輪、從動輪， 主動輪、從動輪適配連接在導(dǎo)槽內(nèi)，底板下方安裝有刷盤，刷盤可轉(zhuǎn)動連接在底板上并由電機帶動轉(zhuǎn)動，刷盤下表面上安裝有若干可升降緩沖的除銹刷，底板上連接有吸塵器、環(huán)形的吸塵罩，吸塵罩靠近刷盤的邊緣設(shè)置，吸塵罩上連通有若干根連接到吸塵器的吸塵管。

油罐清理設(shè)備使用時，將驅(qū)動輪貼合在罐體外壁上，在磁性吸塊的作用下，使整個機器人能夠豎直貼合在鐵質(zhì)罐體外壁上。由于罐體外壁是弧形的，機器人在工作之前，通過活塞缸帶動彈性軌道桿上下移動調(diào)節(jié)彈性軌道桿的弧度，以適應(yīng)不同弧度外壁的罐體，調(diào)節(jié)過程中彈性軌道桿在限位套內(nèi)滑動。啟動底板上的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使底板在兩彈性軌道桿之間往返移動，同時電機帶動刷盤轉(zhuǎn)動，使除銹刷在罐體外壁上摩擦滑動進行除銹，可升降緩沖的除銹刷設(shè)置，防止劃傷罐體外壁，避免出現(xiàn)干涉卡死現(xiàn)象。在除銹的同時啟動吸塵器，對除銹過程中產(chǎn)生的顆粒和粉塵進行吸收，避免污染環(huán)境。在除銹的過程中驅(qū)動輪緩慢由下往上前行，到頂后沿著罐體外壁圓周方向移動一定距離，再由上往下前行進行除銹，如此反復(fù)幾次，直到整個罐體外壁全部除銹。這種油罐清理設(shè)備代替人工對油罐進行除銹清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除銹效果好，除銹過程不會產(chǎn)生較大的粉塵，避免了粉塵對環(huán)境的污染。

作為優(yōu)選，刷盤上和除銹刷連接位置設(shè)有插裝孔，除銹刷活動插接在插裝孔內(nèi)，除銹刷上端連接有插銷，除銹刷下端設(shè)有刷頭，刷頭上設(shè)有鋼絲刷毛，除銹刷上套接有緩沖彈簧，緩沖彈簧抵接在刷盤和刷頭之間。鋼絲刷毛對罐體外壁進行刷動的過程中，在緩沖彈簧的作用下除銹刷可上下升降緩沖，使鋼絲刷毛始終抵接在罐體外壁上，除銹效果好，避免出現(xiàn)干涉而使刷盤出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，兩主動輪之間緊固連接有主動軸，兩從動輪之間可轉(zhuǎn)動連接有從動軸，主動軸可轉(zhuǎn)動連接在底板上，主動軸由電機輸出軸傳動帶動，從動軸兩端和底板之間連接有調(diào)節(jié)彈簧，從動軸上設(shè)有限位插桿，限位插桿活動插接在底板上。主動輪帶動底板移動的過程中，在調(diào)節(jié)彈簧的作用下從動軸可升降，從而使從動輪適應(yīng)不同弧度的導(dǎo)槽，避免出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，每個驅(qū)動輪均傳動連接一個電機的輸出軸，每個電機單獨驅(qū)動一個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。每個驅(qū)動輪由一個電機單獨驅(qū)動，使機器人前行更加靈活多變，方便機器人的轉(zhuǎn)彎。

作為優(yōu)選，支架上和驅(qū)動輪連接位置設(shè)有向下延伸的支座，驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動安裝在支座上。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置使支架和罐體外壁之間保持一定的距離，防止出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，支架上連接防護吊繩。防護拉繩用吊鉤連接，對機器人起到防護的作用，防止機器人意外滑落。

作為優(yōu)選，支架上彈性軌道桿的兩側(cè)均設(shè)有一個磁性吸塊，磁性吸塊下表面呈內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)?；⌒蔚拇判晕鼔K與罐體外壁相對應(yīng)，有利于提高吸合力，確保機器人平穩(wěn)貼合在罐體外壁上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：油罐清理設(shè)備代替人工對油罐進行除銹清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除銹效果好，除銹過程不會產(chǎn)生較大的粉塵，避免了粉塵對環(huán)境的污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的彈性軌道桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的從動桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的刷盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的除銹刷與刷盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支架，2、驅(qū)動輪，3、磁性吸塊，4、彈性軌道桿，5、活塞缸，6、導(dǎo)槽，7、底板，8、主動輪，9、從動輪，10、刷盤，11、除銹刷， 14、吸塵器，15、吸塵罩，16、連接桿，19、限位套，20、緊固桿，23、插裝孔，24、插銷，25、刷頭，26、鋼絲刷毛，27、緩沖彈簧，28、主動軸，29、從動軸，30、調(diào)節(jié)彈簧，31、限位插桿，32、防護吊繩。

具體實施方式

下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的具體描述：

實施例：一種油罐清理設(shè)備（參見附圖1至6），包括支架1，支架下端安裝有四個驅(qū)動輪2，四個驅(qū)動輪分別安裝在支架的四個轉(zhuǎn)角位置，支架上和驅(qū)動輪連接位置設(shè)有向下延伸的支座，驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動安裝在支座上。每個驅(qū)動輪均傳動連接一個電機的輸出軸，每個電機單獨驅(qū)動一個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。支架上安裝有磁性吸塊3，支架下方設(shè)有兩根等間距設(shè)置的彈性軌道桿4，支架上彈性軌道桿的兩側(cè)均設(shè)有一個磁性吸塊，磁性吸塊下表面呈內(nèi)凹的弧形結(jié)構(gòu)，彈性軌道桿呈中間高兩端低的弧形結(jié)構(gòu)，彈性軌道桿兩端均活動套接有限位套19，限位套與支架通過連接桿16緊固連接，兩彈性軌道桿之間靠近中間位置連接有緊固桿20，支架上安裝有活塞缸5，活塞缸為電缸，活塞缸伸縮桿緊固連接在緊固桿上。 彈性軌道桿沿長度方向設(shè)有導(dǎo)槽6，兩彈性軌道桿之間連接有底板7，底板兩側(cè)均連接有由電機帶動轉(zhuǎn)動的主動輪8、從動輪9，主動輪、從動輪適配連接在導(dǎo)槽內(nèi)，底板下方安裝有刷盤10，刷盤可轉(zhuǎn)動連接在底板上并由電機帶動轉(zhuǎn)動，刷盤下表面上安裝有若干可升降緩沖的除銹刷11，底板上連接有吸塵器14、環(huán)形的吸塵罩15，吸塵罩靠近刷盤的邊緣設(shè)置，吸塵罩上連通有若干根連接到吸塵器的吸塵管。刷盤上和除銹刷連接位置設(shè)有插裝孔23，除銹刷活動插接在插裝孔內(nèi)，除銹刷上端連接有插銷24，除銹刷下端設(shè)有刷頭25，刷頭上設(shè)有鋼絲刷毛26，除銹刷上套接有緩沖彈簧27，緩沖彈簧抵接在刷盤和刷頭之間。兩主動輪之間緊固連接有主動軸28，兩從動輪之間可轉(zhuǎn)動連接有從動軸29，主動軸可轉(zhuǎn)動連接在底板上，主動軸由電機輸出軸傳動帶動，從動軸兩端和底板之間連接有調(diào)節(jié)彈簧30，從動軸上設(shè)有限位插桿31，限位插桿活動插接在底板上。支架上連接防護吊繩32。

油罐清理設(shè)備使用時，將驅(qū)動輪貼合在罐體外壁上，在磁性吸塊的作用下，使整個機器人能夠豎直貼合在鐵質(zhì)罐體外壁上。由于罐體外壁是弧形的，機器人在工作之前，通過活塞缸帶動彈性軌道桿上下移動調(diào)節(jié)彈性軌道桿的弧度，以適應(yīng)不同弧度外壁的罐體，調(diào)節(jié)過程中彈性軌道桿在限位套內(nèi)滑動。啟動底板上的主動輪轉(zhuǎn)動，從而使底板在兩彈性軌道桿之間往返移動，同時電機帶動刷盤轉(zhuǎn)動，使除銹刷在罐體外壁上摩擦滑動進行除銹，可升降緩沖的除銹刷設(shè)置，防止劃傷罐體外壁，避免出現(xiàn)干涉卡死現(xiàn)象。在除銹的同時啟動吸塵器，對除銹過程中產(chǎn)生的顆粒和粉塵進行吸收，避免污染環(huán)境。在除銹的過程中驅(qū)動輪緩慢由下往上前行，到頂后沿著罐體外壁圓周方向移動一定距離，再由上往下前行進行除銹，如此反復(fù)幾次，直到整個罐體外壁全部除銹。這種油罐清理設(shè)備代替人工對油罐進行除銹清理操作，工作效率高，大大降低了勞動強度，避免了安全隱患，而且除銹效果好，除銹過程不會產(chǎn)生較大的粉塵，避免了粉塵對環(huán)境的污染。

以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。