1.一種探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,包括支撐底座以及設(shè)在支撐底座上的第一電機(jī),所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),在所述的主轉(zhuǎn)軸外圈套裝一個(gè)可沿其軸線方向來(lái)回滑動(dòng)的滑動(dòng)件;沿主轉(zhuǎn)軸的軸向方向,在所述滑動(dòng)件的末端沿圓周方向設(shè)有至少兩個(gè)第一連桿,在所述的主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向上設(shè)有與第一連桿個(gè)數(shù)相等的第二連桿,在每個(gè)所述的第二連桿的末端連接有一個(gè)柔性拋光頭;第一連桿調(diào)整第二連桿的展開(kāi)角度,同時(shí),第二連桿在主轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的罐體內(nèi)壁的拋光。
2.如權(quán)利要求1所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,所述的滑動(dòng)件為一個(gè)齒條,所述的齒條與一個(gè)齒輪嚙合,所述的齒輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn),進(jìn)而齒輪帶動(dòng)齒條沿著主轉(zhuǎn)軸的軸線方向來(lái)回滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,多個(gè)所述的第二連桿沿主轉(zhuǎn)軸末端的圓周方向均勻分布。
4.如權(quán)利要求1所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,所述的滑動(dòng)件末端連接一個(gè)連接盤(pán),在所述的連接盤(pán)的圓周方向上設(shè)置至少兩個(gè)第一連桿。
5.如權(quán)利要求4所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,多個(gè)所述的第一連桿沿連接盤(pán)的圓周方向均勻分布。
6.如權(quán)利要求4所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,所述的第一連桿與第二連桿鉸接。
7.如權(quán)利要求4所述的探入式圓筒內(nèi)壁柔性拋光裝置,其特征在于,所述的柔性拋光頭包括拋光頭外套筒、彈簧和砂輪拋光頭,所述砂輪拋光頭的連桿末端為雙滑槽結(jié)構(gòu),其與拋光頭外套筒內(nèi)部的固定鍵相連,所述的彈簧套裝在連桿上。