一種自動磨邊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動磨邊裝置，包括磨邊輪、旋轉(zhuǎn)料槽、磨邊轉(zhuǎn)動電機、料槽旋轉(zhuǎn)電機、料槽握持電機、滑軌、送料機械手、機械手夾緊電機、機械手驅(qū)動電機、震動送料盤和磨邊輪位移電機；旋轉(zhuǎn)料槽固定在料槽旋轉(zhuǎn)電機上，料槽旋轉(zhuǎn)電機設(shè)在滑軌一端，料槽握持電機與旋轉(zhuǎn)料槽電連接；磨邊輪裝于磨邊輪轉(zhuǎn)動電機上，磨邊輪轉(zhuǎn)動電機裝在滑軌另一端，磨邊輪位移電機與磨邊輪電連接；送料機械手裝于旋轉(zhuǎn)料槽側(cè)面，機械手夾緊電機和機械手驅(qū)動電機分別與送料機械手電連接；震動送料盤輸出端通過管道與送料機械手握持部連接。本實用新型用磨邊輪替代切刀，送料、磨邊自動完成，實現(xiàn)磨邊、切圓凹槽全自動生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量同時，降低了勞動成本。
【專利說明】一種自動磨邊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及釹鐵硼產(chǎn)品制備輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于釹鐵硼產(chǎn)品的自動磨邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在釹鐵硼產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對圓柱形釹鐵硼產(chǎn)品的邊角進行打磨，有時也會涉及到在釹鐵硼產(chǎn)品的中間打磨出圓凹槽，或者將非圓柱形的釹鐵硼產(chǎn)品的末端或者棱角磨圓；這些都需要用到磨邊裝置?，F(xiàn)有的磨邊裝置的工作方式基本上是，先手工將待處理的釹鐵硼產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)料槽中，然后啟動旋轉(zhuǎn)電機，釹鐵硼產(chǎn)品開設(shè)沿軸心轉(zhuǎn)動，然后手工推送旋轉(zhuǎn)料槽，使釹鐵硼產(chǎn)品慢慢接近切刀，由于釹鐵硼產(chǎn)品是轉(zhuǎn)動的，切刀對釹鐵硼產(chǎn)品進行切邊打磨。這種磨邊裝置的不足在于，對切刀的要求特別高，切刀如果不夠鋒利，或者長期使用變鈍了，不僅影響磨邊效果，甚至會出現(xiàn)崩料，產(chǎn)生廢棄品，影響生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率；并且，由于旋轉(zhuǎn)料槽和切刀的之間的空隙并不大，不僅影響手工送料，進而影響生產(chǎn)效率，而且還存在安全隱患；此外，手工推送進行切邊打磨的方式，雖然在實踐生產(chǎn)中有設(shè)定走位定位，以使得生產(chǎn)出的產(chǎn)品保持一致，但是，手工推送的方式仍然存在生產(chǎn)效率低，人為影響因素大，產(chǎn)品一致性較差等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的磨邊裝置打磨效果、生產(chǎn)質(zhì)量、產(chǎn)品一致性和生產(chǎn)安全隱患等問題，提供了一種結(jié)構(gòu)改進的自動磨邊裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動磨邊裝置，包括磨邊輪、旋轉(zhuǎn)料槽、磨邊轉(zhuǎn)動電機、料槽旋轉(zhuǎn)電機、料槽握持電機、滑軌、送料機械手、用于驅(qū)動送料機械手握緊的機械手夾緊電機、驅(qū)動送料機械手運動的機械手驅(qū)動電機、震動送料盤和磨邊輪位移電機；料槽旋轉(zhuǎn)電機可移動地設(shè)置在滑軌的一端，旋轉(zhuǎn)料槽固定在料槽旋轉(zhuǎn)電機的一側(cè)上，料槽旋轉(zhuǎn)電機和料槽握持電機分別與旋轉(zhuǎn)料槽電連接；磨邊輪轉(zhuǎn)動電機可移動地安裝在滑軌的另一端，磨邊輪固定在磨邊輪轉(zhuǎn)動電機的一側(cè)上，磨邊輪轉(zhuǎn)動電機和磨邊輪位移電機分別與磨邊輪電連接；送料機械手安裝于旋轉(zhuǎn)料槽的側(cè)面，機械手夾緊電機和機械手驅(qū)動電機分別與送料機械手電連接；震動送料盤的輸出端通過管道與送料機械手的握持部連接。
[0005]優(yōu)選地，送料機械手的握持部還設(shè)置有一個推送桿和與推送桿電連接的推送電機。
[0006]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)料槽的握持部內(nèi)部設(shè)有一個彈簧，用于將加工好的物料彈出。
[0007]優(yōu)選地，自動磨邊裝置還包括接料斗，接料斗設(shè)置于旋轉(zhuǎn)料槽的正下方。
[0008]因此，本實用新型有益效果在于:本實用新型的自動磨邊裝置，采用磨邊輪替代傳統(tǒng)的切刀作業(yè)，并且整個送料、磨邊切圓凹槽都自動完成，實現(xiàn)了磨邊、切圓凹槽作業(yè)的全自動化生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量的同時，也降低了勞動力成本，為大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的實施例中自動磨邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011]磨邊輪1、旋轉(zhuǎn)料槽2、料槽旋轉(zhuǎn)電機3、滑軌4、磨邊輪轉(zhuǎn)動電機5、送料機械手6、震動送料盤7和磨邊輪位移電機8。
【具體實施方式】
[0012]為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的目的，現(xiàn)附較佳實施例以詳細說明如下，本實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，并非限定本實用新型。
[0013]本實用新型的自動磨邊裝置,如圖1所示,包括磨邊輪1、旋轉(zhuǎn)料槽2、磨邊轉(zhuǎn)動電機5、料槽旋轉(zhuǎn)電機3、料槽握持電機、滑軌4、送料機械手6、用于驅(qū)動送料機械手6握緊的機械手夾緊電機、驅(qū)動送料機械手6運動的機械手驅(qū)動電機、震動送料盤7和磨邊輪位移電機8 ;料槽旋轉(zhuǎn)電機3可移動地設(shè)置在滑軌4的一端，旋轉(zhuǎn)料槽2固定在料槽旋轉(zhuǎn)電機3的一側(cè)上，料槽旋轉(zhuǎn)電機3和料槽握持電機分別與旋轉(zhuǎn)料槽2電連接；磨邊輪轉(zhuǎn)動電機5可移動地安裝在滑軌4的另一端，磨邊輪I固定在磨邊輪轉(zhuǎn)動電機5的一側(cè)上，磨邊輪轉(zhuǎn)動電機5和磨邊輪位移電機8分別與磨邊輪I電連接；送料機械手6安裝于旋轉(zhuǎn)料槽2的側(cè)面，機械手夾緊電機和機械手驅(qū)動電機分別與送料機械手6電連接；震動送料盤7的輸出端通過管道與送料機械手6的握持部連接。
[0014]旋轉(zhuǎn)料槽2固定在滑軌4的一端，料槽旋轉(zhuǎn)電機3和料槽握持電機分別與旋轉(zhuǎn)料槽2電連接；磨邊輪I安裝于滑軌4的另一端，并且與滑軌4活動連接，磨邊轉(zhuǎn)動電機5和磨邊輪位移電機8分別與磨邊輪I電連接；送料機械手6安裝于旋轉(zhuǎn)料槽2的側(cè)面，機械手夾緊電機和機械手驅(qū)動電機分別與送料機械手6電連接；震動送料盤7的輸出端通過管道連接到送料機械手6的握持部。
[0015]使用時，震動送料盤7先將釹鐵硼產(chǎn)品輸送到送料機械手6的握持部，機械手夾緊電機啟動，將釹鐵硼產(chǎn)品夾緊，然后機械手驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動送料機械手6轉(zhuǎn)動將釹鐵硼產(chǎn)品送至旋轉(zhuǎn)料槽2中，料槽握持電機啟動，將釹鐵硼產(chǎn)品握緊，同時料機械手6回位，完成自動送料。然后，料槽旋轉(zhuǎn)電機3啟動，旋轉(zhuǎn)料槽2和放置其中的釹鐵硼產(chǎn)品開始轉(zhuǎn)動，同時，啟動磨邊輪轉(zhuǎn)動電機5,磨邊輪I開始以旋轉(zhuǎn)料槽2相反的方向轉(zhuǎn)動,再啟動磨邊輪位移電機8，驅(qū)動轉(zhuǎn)動的磨邊輪I慢慢靠近旋轉(zhuǎn)料槽2和放置其中的釹鐵硼產(chǎn)品；利用釹鐵硼產(chǎn)品與磨邊輪I兩者逆向旋轉(zhuǎn)的剪切力對釹鐵硼產(chǎn)品進行打磨。
[0016]本實用新型的一個優(yōu)選方案中，為了便于送料機械手6將釹鐵硼產(chǎn)品送入旋轉(zhuǎn)料槽2中，在送料機械手6的握持部還設(shè)計了一個推送桿和與推送桿電連接的推送電機，在送料機械手6將釹鐵硼產(chǎn)品送到旋轉(zhuǎn)料槽2處時，推送電機啟動，驅(qū)動推送桿向前，推動釹鐵硼產(chǎn)品將其插入旋轉(zhuǎn)料槽2中?？梢岳斫猓扑蜅U的設(shè)計只是實現(xiàn)將釹鐵硼產(chǎn)品推插入旋轉(zhuǎn)料槽中的一種方式，在相同的原理下還可以采用其它方式將釹鐵硼產(chǎn)品推插入旋轉(zhuǎn)料槽這些都屬于本實用新型的保護范圍。此外，推送桿、送料機械手的握持部以及旋轉(zhuǎn)料槽的握持部的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體處理的釹鐵硼產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進行改進，因此，在本實用新型中不做具體限定。
[0017]本實用新型的另一優(yōu)選方案中，旋轉(zhuǎn)料槽2的握持部內(nèi)部設(shè)有一個彈簧，用于將加工好的物料彈出。使用時，在送料機械手6將釹鐵硼產(chǎn)品插入旋轉(zhuǎn)料槽的握持部時，是將彈簧壓縮了的，同時，旋轉(zhuǎn)料槽2握緊，保持彈簧的壓縮狀態(tài)，在加工完成后，旋轉(zhuǎn)料槽2松開，在彈簧的彈力下加工好的釹鐵硼產(chǎn)品自動彈出，掉入收集器中；本實用新型的優(yōu)選方案中，收集器為一個接料斗，該接料斗直接設(shè)計在旋轉(zhuǎn)料槽2的正下方，彈出的加工好的釹鐵硼產(chǎn)品自動掉入接料斗中。
[0018]本實用新型的磨邊裝置，針對現(xiàn)有的磨邊裝置人工操作生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率不高，還存在安全隱患等問題，首先采用磨邊輪替換切刀，避免了切刀鈍化的影響；其次，對各個工序進行解析，設(shè)計自動化設(shè)備代替手工操作，實現(xiàn)了釹鐵硼產(chǎn)品磨邊、切圓凹槽作業(yè)的全自動化生產(chǎn)，大大降低了勞動力成本；并且，自動化的機械生產(chǎn)與手工操作相比，更加準確，效率也更高，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0019]需要聲明的是，上述實用新型內(nèi)容及【具體實施方式】意在證明本實用新型所提供技術(shù)方案的實際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權(quán)利要求書為準。
【權(quán)利要求】
1.一種自動磨邊裝置，其特征在于:所述自動磨邊裝置包括磨邊輪(I)、旋轉(zhuǎn)料槽(2)、磨邊輪轉(zhuǎn)動電機(5)、料槽旋轉(zhuǎn)電機(3)、料槽握持電機、滑軌(4)、送料機械手(6)、用于驅(qū)動送料機械手(6)握緊的機械手夾緊電機、驅(qū)動送料機械手(6)運動的機械手驅(qū)動電機、震動送料盤(7)和磨邊輪位移電機(8);料槽旋轉(zhuǎn)電機(3)設(shè)置在滑軌(4)的一端，旋轉(zhuǎn)料槽(2)固定在料槽旋轉(zhuǎn)電機(3)的一側(cè)上，料槽旋轉(zhuǎn)電機(3)和料槽握持電機分別與旋轉(zhuǎn)料槽(2)電連接；磨邊輪轉(zhuǎn)動電機(5)可移動地安裝在滑軌(4)的另一端，磨邊輪(I)固定在磨邊輪轉(zhuǎn)動電機(5)的一側(cè)上，磨邊輪轉(zhuǎn)動電機(5)和磨邊輪位移電機⑶分別與磨邊輪(I)電連接；送料機械手(6)安裝于旋轉(zhuǎn)料槽(2)的側(cè)面，機械手夾緊電機和機械手驅(qū)動電機分別與送料機械手(6)電連接；震動送料盤(7)的輸出端通過管道與所述送料機械手(6)的握持部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨邊裝置，其特征在于:所述送料機械手(6)的握持部還設(shè)置有一個推送桿和與推送桿電連接的推送電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動磨邊裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)料槽(2)的握持部內(nèi)部設(shè)有一個彈簧，用于將加工好的物料彈出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的自動磨邊裝置，其特征在于:還包括接料斗，所述接料斗設(shè)置于旋轉(zhuǎn)料 槽(2)的正下方。
【文檔編號】B24B9/06GK203738522SQ201420120874
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】詹前營 申請人:東莞市嘉達磁電制品有限公司