專利名稱：一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于外圓磨附屬裝置領域，尤其與一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構有關。
背景技術：
本專利申請人曾設計了一種用于外圓磨的全自動上下料裝置，申請了申請?zhí)枮?01220261085.5的工件推送機構專利，該機構通過單氣缸式橫向推送機構橫向推送工件實現(xiàn)同步上料和下料，氣缸將整個推移組件推移靠近機械臂后承接板停止橫向前移，推桿繼續(xù)前移，與承接板產生相對運動，利用彈簧的彈力使承接板在上料過程中始終抵靠于工件夾頭，推桿將待加工工件推入工件夾頭的夾裝孔，同步將完成加工的工件推離夾裝孔，完成上料動作。由于彈簧承接板在彈簧彈力作用下抵靠工件夾頭，推工件夾頭產生推力作用，容易使工件夾頭產生偏位，并且在推桿前移過程中承接板容易產生晃動，導致承接盤與工件夾頭配合不穩(wěn)定，出現(xiàn)工件推送受阻，不能完成自動上下料。機構本身結構也較復雜，加工難度大。

實用新型內容本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有工件橫送機構存在的容易出現(xiàn)工件推送受阻、結構復雜的缺陷，提供一種結構簡單、運行穩(wěn)定的外圓磨工件橫送機構。為此，本實用新型采用以下技術方案:一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征是，所述的橫送機構包括底座、橫送氣缸、推料氣缸、連接件和承接件，橫送氣缸缸體固定安裝于底座上，橫送氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件固定安裝于連接件上，承接件設置有開口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件的承接腔內。作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。所述的底座上設置有導向件，導向件上設置有橫向的導向孔，所述的橫送氣缸活塞桿穿于導向孔內，由導向件對橫送氣缸活塞桿支撐導向。所述的推料氣缸通過支架板連接支撐固定安裝于承接件，支架板與承接件通過腰形孔、螺釘連接固定，可以調整支架板與承接件之間的相互位置，使推料氣缸與承接件的相互位置可以調節(jié)，更好的適應推料。所述的推料氣缸活塞桿端部設置推料塊，更好的實現(xiàn)推料功能。所述的連接件包括依次疊置的第一連接板、中間連接板和第二連接板，第一連接板與橫送氣缸活塞桿固定連接，所述的承接件固定安裝于第二連接板，中間連接板和第一連接板之間用臺階腰形孔、螺釘固定連接，可以調節(jié)中間連接板和第一連接板之間的相互位置，中間連接板和第二連接板之間用腰形孔、螺釘固定連接，也可以調節(jié)中間連接板和第二連接板之間的相互位置，從而可以實現(xiàn)調節(jié)承接件與橫送氣缸活塞桿之間的相互位置，保證承接件在整個上下料裝置上能處于合適的位置。[0010]所述的中間連接板和第一連接板、第二連接板之間都設置有調節(jié)機構，用于調節(jié)中間連接板和第一連接板、第二連接板之間的相互位置，兩個調節(jié)機構包括支架和螺釘，支架上設置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板和中間連接板側面設置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板、中間連接板上螺紋孔的中心線與各自的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板和中間連接板上分別安裝調節(jié)機構的支架，兩個調節(jié)機構的螺釘軸向垂直，可以實現(xiàn)對連接件進行兩個方向的位置調節(jié)。所述的承接件橫截面呈V形，使承接腔容置工件更穩(wěn)。使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型通過設置推料氣缸推送工件，在將工件推送入工件夾頭的夾裝孔時承接件無需再移動，提供了推送工件時的穩(wěn)定性，保證工件能被穩(wěn)定準確推送入夾裝孔，運行穩(wěn)定。

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1所示，本實用新型包括底座3、橫送氣缸2、推料氣缸1、連接件和承接件8，橫送氣缸缸體固定安裝于底座3上,底座上設置有導向件11，導向件11上設置有橫向的導向孔，橫送氣缸活塞桿穿于導向孔內，連接件包括依次疊置的第一連接板5、中間連接板6和第二連接板7，第一連接板5與橫送氣缸活塞桿固定連接，承接件8固定安裝于第二連接板7，中間連接板6設置有臺階腰形孔，螺釘穿過中間連接板6的臺階腰形孔將中間連接板6和第一連接板5固定連接，第二連接板7設置有臺階腰形孔，螺釘穿過第二連接板7的腰形孔將中間連接板6和第二連接板7固定連接，中間連接板6和第一連接板5、第二連接板7之間都設置有調節(jié)機構4，兩個調節(jié)機構4包括支架和螺釘，支架上設置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板7和中間連接板側面設置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板7螺紋孔的中心線與第二連接板7上的腰形孔的半圓圓心連線同向，中間連接板6上與中間連接板6的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板5和中間連接板6上分別安裝調節(jié)機構的支架，兩個調節(jié)機構4的螺釘軸向垂直，可以實現(xiàn)對連接件進行兩個方向的位置調節(jié)，保證承接件在整個上下料裝置上能處于合適的位置；承接件8設置有開口朝上的承接腔，推料氣缸I通過支架板10連接支撐固定安裝于承接件8，支架板10與承接件8通過腰形孔、螺釘連接固定，可以調整支架板10與承接件8之間的相互位置，使推料氣缸I與承接件8的相互位置可以調節(jié)，更好的適應推料，推料氣缸活塞桿位于承接件8的承接腔內，承接件橫截面呈V形，使承接腔容置工件更穩(wěn)，推料氣缸活塞桿端部設置推料塊9，更好的實現(xiàn)推料功能。
權利要求1.一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的橫送機構包括底座(3)、橫送氣缸(2 )、推料氣缸(I)、連接件和承接件(8 )，橫送氣缸缸體固定安裝于底座(3 )上，氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件(8)固定安裝于連接件上，承接件(8)設置有開口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件(8)相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件(8)的承接腔內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的底座上設置有導向件(11)，導向件(11)上設置有橫向的導向孔，所述的橫送氣缸活塞桿穿于導向孔內。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的推料氣缸(I)通過支架板(10)連接支撐固定安裝于承接件(8)，支架板(10)與承接件(8)通過腰形孔、螺釘連接固定。
4.根據(jù)權利要求3所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的推料氣缸活塞桿端部設置推料塊(9 )。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的連接件包括依次疊置的第一連接板(5)、中間連接板(6)和第二連接板(7)，第一連接板(5)與橫送氣缸活塞桿固定連接，所述的承接件(8)固定安裝于第二連接板(7)，中間連接板(6)和第一連接板(5)之間用臺階腰形孔、螺釘固定連接，中間連接板(6)和第二連接板(7 )之間用腰形孔、螺釘固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的中間連接板(6)和第一連接板(5)、第二連接板(7)之間都設置有調節(jié)機構(4)，兩個調節(jié)機構(4)包括支架和螺釘，支架上設置卡槽，螺釘卡在卡槽中，第二連接板(7)和中間連接板側面設置螺紋孔，螺釘擰裝于螺紋孔，第二連接板(7)、中間連接板(6)上螺紋孔的中心線與各自的腰形孔的半圓圓心連線同向，第一連接板(5)和中間連接板(6)上分別安裝調節(jié)機構的支架，兩個調節(jié)機構(4 )的螺釘軸向垂直。
7.根據(jù)權利要求6所述的所述的一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，其特征在于:所述的承接件(8)橫截面呈V形。
專利摘要本實用新型公開了一種外圓磨上下料裝置工件橫送機構，屬于外圓磨附屬裝置領域。現(xiàn)有工件橫送機構存在容易出現(xiàn)工件推送受阻、結構復雜的缺陷。本實用新型包括底座、橫送氣缸、推料氣缸、連接件和承接件，橫送氣缸缸體固定安裝于底座上，氣缸活塞桿與連接件固定連接，承接件固定安裝于連接件上，承接件設置有開口朝上的承接腔，推料氣缸缸體與承接件相互固定，推料氣缸活塞桿位于承接件的承接腔內。本實用新型通過設置推料氣缸推送工件，在將工件推送入工件夾頭的夾裝孔時承接件無需再移動，提供了推送工件時的穩(wěn)定性，保證工件能被穩(wěn)定準確推送入夾裝孔，運行穩(wěn)定。
文檔編號B24B5/35GK203019172SQ20132006220
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權日2013年1月31日
發(fā)明者王國勇, 俞偉鋒, 王力, 何金偉, 王森梁 申請人:新昌縣盛大科技有限公司