一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及海綿鈦生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過(guò)鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對(duì)應(yīng)，頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)3號(hào)油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接。鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開(kāi)還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對(duì)中，用銷(xiāo)軸穿過(guò)，3號(hào)油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是先鏟邊后頂出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，改善工人工作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少火災(zāi)發(fā)生機(jī)率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海綿鈦生產(chǎn)領(lǐng)域，具體為一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]海綿鈦生產(chǎn)過(guò)程中，需要將化學(xué)冶金還原罐中的海綿鈦坨取出。由于化學(xué)變化海綿鈦坨端部與還原罐內(nèi)壁分子間的結(jié)合力加大使緊密粘貼，必須先將其分開(kāi)減小靜摩擦力，再將海綿鈦坨從還原罐中頂出。目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有該項(xiàng)專(zhuān)用設(shè)備，以往大多是人工進(jìn)行操作如采用風(fēng)鎬、液壓鎬進(jìn)行鏟邊取出，因?yàn)楹＞d鈦屬于易燃物質(zhì)，極易發(fā)生火災(zāi)，所以人工操作危險(xiǎn)性大、噪音大、工作環(huán)境惡劣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置和方法，解決采用人工、風(fēng)鎬、液壓鎬進(jìn)行鏟邊后取出海綿鈦，危險(xiǎn)性大、噪音大、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過(guò)鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對(duì)應(yīng)，頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)3號(hào)油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0006]鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀安裝在I號(hào)油缸的活塞桿上，I號(hào)油缸安裝在滑動(dòng)機(jī)架的上部，滑動(dòng)機(jī)架通過(guò)I號(hào)銷(xiāo)軸安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的左端通過(guò)2號(hào)銷(xiāo)軸鉸接在機(jī)架的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的右端通過(guò)彈簧安裝在機(jī)架的右上端；車(chē)輪軸設(shè)置有軸承座，車(chē)輪軸兩端設(shè)置有車(chē)輪組，軸承座安裝在機(jī)架的下部；
[0007]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架上設(shè)置有主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪，曲拐一端與主動(dòng)托輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接，曲拐另一端與2號(hào)油缸連接；
[0008]頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架上部設(shè)置有3號(hào)油缸,頂出機(jī)架右側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有拉耳。
[0009]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，機(jī)架的左端設(shè)置有連接板，在固定機(jī)架上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架，連接板和鎖緊機(jī)架通過(guò)3號(hào)銷(xiāo)軸連接。
[0010]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動(dòng)托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪各為2個(gè)。
[0012]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有2至4個(gè)定位孔。
[0013]所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，拉耳為3個(gè)，且與還原罐上的吊耳相匹配。
[0014]所述的從還原罐中取出海綿鈦的方法，將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪上，鏟邊機(jī)構(gòu)運(yùn)行至還原罐處，3號(hào)銷(xiāo)軸穿過(guò)連接板和鎖緊機(jī)架，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定；滑動(dòng)機(jī)架向左移動(dòng)，I號(hào)銷(xiāo)軸穿過(guò)定位孔固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，I號(hào)油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動(dòng)，鏟刀運(yùn)行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨；I號(hào)油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動(dòng)，2號(hào)油缸的活塞桿伸出，推動(dòng)曲拐使主動(dòng)托輪繞自身的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)還原罐繞自身的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2號(hào)油缸的活塞桿縮回，由于主動(dòng)托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)托輪不旋轉(zhuǎn)；1號(hào)油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動(dòng)，鏟刀運(yùn)行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨，周而復(fù)始；
[0015]鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開(kāi)還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對(duì)中，用銷(xiāo)軸穿過(guò)，3號(hào)油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
[0016]所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，鏟刀向左移動(dòng)的速度為30mm/s，向右移動(dòng)的速度為50mm/s，3號(hào)油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是先鏟邊后頂出，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，改善工人工作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少火災(zāi)發(fā)生機(jī)率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦的裝置裝配示意圖。
[0022]圖中，1.機(jī)架；2.彈簧；3.翻轉(zhuǎn)機(jī)架；4.滑動(dòng)機(jī)架；5.1號(hào)銷(xiāo)軸；6.2號(hào)銷(xiāo)軸；7.1號(hào)油缸；8.鏟刀；9.海綿鈦坨；10.車(chē)輪組；11.軸承座；12.車(chē)輪軸；13.連接板；14.3號(hào)銷(xiāo)軸；15.鎖緊機(jī)架；16.主動(dòng)托輪；17.還原罐；18.2號(hào)油缸；19.曲拐；20.固定機(jī)架；21.被動(dòng)托輪；22.定位孔；23.頂出機(jī)架；24.3號(hào)油缸；25.吊耳；26.拉耳；27.固定板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。
[0024]如圖1-圖3所示，本發(fā)明從還原罐中取出海綿鈦坨的裝置，包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，伊邊機(jī)構(gòu)通過(guò)伊刀8與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐17內(nèi)壁相對(duì)應(yīng),頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)3號(hào)油缸24的活塞桿伸至還原罐17內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吊耳25和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳26連接，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0025]鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀8安裝在I號(hào)油缸7的活塞桿上，I號(hào)油缸7安裝在滑動(dòng)機(jī)架4的上部，滑動(dòng)機(jī)架4通過(guò)I號(hào)銷(xiāo)軸5安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上的左端通過(guò)2號(hào)銷(xiāo)軸6鉸接在機(jī)架I的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上的右端通過(guò)彈簧2安裝在機(jī)架I的右上端。車(chē)輪軸12設(shè)置有軸承座11，車(chē)輪軸12兩端設(shè)置有車(chē)輪組10，軸承座11安裝在機(jī)架I的下部。其中，機(jī)架I的左端設(shè)置有連接板13，翻轉(zhuǎn)機(jī)架3設(shè)置有2至4個(gè)定位孔22。
[0026]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架20上設(shè)置有主動(dòng)托輪16和被動(dòng)托輪21，曲拐19 一端與主動(dòng)托輪16通過(guò)傳動(dòng)軸連接，曲拐19另一端與2號(hào)油缸18連接。另外，在固定機(jī)架20上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架15，連接板13和鎖緊機(jī)架15通過(guò)3號(hào)銷(xiāo)軸14連接。其中，主動(dòng)托輪16內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)托輪16和被動(dòng)托輪21各為2個(gè)。
[0027]頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架23上部設(shè)置有3號(hào)油缸24，頂出機(jī)架23右側(cè)設(shè)置有固定板27，固定板27上設(shè)置有拉耳26。拉耳26為3個(gè)，且與還原罐17上的吊耳25相匹配。
[0028]本發(fā)明的方法是這樣的，裝有海綿鈦坨的還原罐17放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)托輪16和被動(dòng)托輪21上，鏟邊機(jī)構(gòu)運(yùn)行至還原罐17處，3號(hào)銷(xiāo)軸14穿過(guò)連接板13和鎖緊機(jī)架15，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定?；瑒?dòng)機(jī)架4向左移動(dòng)，I號(hào)銷(xiāo)軸5穿過(guò)定位孔22固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架3上，I號(hào)油缸7的活塞桿伸出，鏟刀8向左移動(dòng)，鏟刀8運(yùn)行至海綿鈦坨9與還原罐17內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨9。I號(hào)油缸7的活塞桿縮回，鏟刀8向右移動(dòng)，2號(hào)油缸18的活塞桿伸出，推動(dòng)曲拐19使主動(dòng)托輪16繞自身的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)還原罐17繞自身的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定的角度。2號(hào)油缸18的活塞桿縮回，由于主動(dòng)托輪16內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)托輪16不旋轉(zhuǎn)。I號(hào)油缸7的活塞桿再次伸出鏟刀8向左移動(dòng)，鏟刀8運(yùn)行至海綿鈦坨9與還原罐17內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨9，周而復(fù)始，鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開(kāi)還原罐17。其中，鏟刀8向左移動(dòng)的速度為30mm/s，向右移動(dòng)的速度為50mm/S。
[0029]人工將拉耳26的圓孔與吊耳25的圓孔對(duì)中，用銷(xiāo)軸穿過(guò)(圖3)，3號(hào)油缸24的活塞桿以20mm/s的速度伸出，將海綿鈦坨9頂出還原罐17。
【權(quán)利要求】
1.一種從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:該裝置包括鏟邊機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，鏟邊機(jī)構(gòu)通過(guò)鏟刀與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的還原罐內(nèi)壁相對(duì)應(yīng),頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)3號(hào)油缸的活塞桿伸至還原罐內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吊耳和頂出機(jī)構(gòu)的拉耳連接，具體結(jié)構(gòu)如下: 鏟邊機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，鏟刀安裝在I號(hào)油缸的活塞桿上，I號(hào)油缸安裝在滑動(dòng)機(jī)架的上部，滑動(dòng)機(jī)架通過(guò)I號(hào)銷(xiāo)軸安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的左端通過(guò)2號(hào)銷(xiāo)軸鉸接在機(jī)架的左上部，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上的右端通過(guò)彈簧安裝在機(jī)架的右上端；車(chē)輪軸設(shè)置有軸承座，車(chē)輪軸兩端設(shè)置有車(chē)輪組，軸承座安裝在機(jī)架的下部； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在固定機(jī)架上設(shè)置有主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪，曲拐一端與主動(dòng)托輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接，曲拐另一端與2號(hào)油缸連接； 頂出機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，在頂出機(jī)架上部設(shè)置有3號(hào)油缸，頂出機(jī)架右側(cè)設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有拉耳。
2.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:機(jī)架的左端設(shè)置有連接板，在固定機(jī)架上還設(shè)置有鎖緊機(jī)架，連接板和鎖緊機(jī)架通過(guò)3號(hào)銷(xiāo)軸連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動(dòng)托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪各為2個(gè)。
5.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有2至4個(gè)定位孔。
6.按照權(quán)利要求1所述的從還原罐中取出海綿鈦的裝置，其特征在于:拉耳為3個(gè)，且與還原罐上的吊耳相匹配。
7.—種權(quán)利要求1所述裝置的從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:將裝有海綿鈦坨的還原罐放置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)托輪和被動(dòng)托輪上，鏟邊機(jī)構(gòu)運(yùn)行至還原罐處，3號(hào)銷(xiāo)軸穿過(guò)連接板和鎖緊機(jī)架，將鏟邊機(jī)構(gòu)固定；滑動(dòng)機(jī)架向左移動(dòng)，I號(hào)銷(xiāo)軸穿過(guò)定位孔固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，I號(hào)油缸的活塞桿伸出，鏟刀向左移動(dòng)，鏟刀運(yùn)行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨；I號(hào)油缸的活塞桿縮回，鏟刀向右移動(dòng)，2號(hào)油缸的活塞桿伸出，推動(dòng)曲拐使主動(dòng)托輪繞自身的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)還原罐繞自身的中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2號(hào)油缸的活塞桿縮回，由于主動(dòng)托輪內(nèi)部設(shè)置有棘輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)托輪不旋轉(zhuǎn)；1號(hào)油缸的活塞桿再次伸出鏟刀向左移動(dòng)，鏟刀運(yùn)行至海綿鈦坨與還原罐內(nèi)壁的接觸處，即鏟動(dòng)海綿鈦坨，周而復(fù)始； 鏟邊工作結(jié)束后鏟邊機(jī)構(gòu)離開(kāi)還原罐，人工將拉耳的圓孔與吊耳的圓孔對(duì)中，用銷(xiāo)軸穿過(guò)，3號(hào)油缸的活塞桿伸出，將海綿鈦坨頂出還原罐。
8.按照權(quán)利要求7所述從還原罐中取出海綿鈦的方法，其特征在于:鏟刀向左移動(dòng)的速度為30mm/s，向右移動(dòng)的速度為50mm/s，3號(hào)油缸的活塞桿伸出速度為20mm/s。
【文檔編號(hào)】C22B34/12GK104372184SQ201310347965
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】齊忠昱, 方明勛, 王林華 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司