專利名稱：應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拋光打磨領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可適用于各類異型的金屬及非金屬產(chǎn)品表面拋磨的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)。
背景技術(shù)：
CNC數(shù)控控制平臺具有智能識別與全閉環(huán)控制功能，其伺服單元可采用高性能交流伺服系統(tǒng)和串聯(lián)伺服總線控制技術(shù)。CNC數(shù)控控制平臺可通過電腦程式及3D圖像輔助輕易達(dá)到加工的目的。目前，常用的拋光打磨結(jié)構(gòu)大多過于簡單，其難以實現(xiàn)多軸多方位多角度研磨。因此，現(xiàn)有的拋光打磨機(jī)構(gòu)無法有效精準(zhǔn)加工，其大多仍需要依賴技術(shù)人員進(jìn)行粗略研磨，致使研磨精度失敗率很高，難以保證各種工件的拋磨效果，尤其難以適用于各類異型的金屬及非金屬產(chǎn)品表面拋磨如衛(wèi)浴產(chǎn)品、自行車配件、紡織機(jī)器零件等復(fù)雜不規(guī)則曲面的柔性拋磨。如何解決當(dāng)前拋光打磨技術(shù)的上述瓶頸，成為亟待攻克的一大問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，該拋磨機(jī)操作使用方便、運行平穩(wěn)、定位精度高、加工效率高、加工表面質(zhì)量好且能完成任意復(fù)雜多維空間曲面的打磨拋光。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其包括機(jī)身；在所述機(jī)身上設(shè)有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在該XY水平滑臺上設(shè)有可沿C軸作旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可沿A軸作旋轉(zhuǎn)動作的工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；在所述機(jī)身上還設(shè)有立座，在該立座側(cè)壁上設(shè)有可沿著Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在所述ζ軸豎直滑臺上設(shè)有可沿B軸作旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，所述XY水平滑臺由X軸水平滑臺以及設(shè)置在X軸水平滑臺上的Y軸水平滑臺組成。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，在所述機(jī)身上設(shè)有第一導(dǎo)軌并且在機(jī)身上安裝有第一螺桿，在該第一螺桿上套裝有一個第一螺母，一第一伺服電機(jī)與所述第一螺桿傳動連接，所述X軸水平滑臺與第一螺母緊配合而形成在所述第一伺服電機(jī)帶動下X軸水平滑臺可沿著第一導(dǎo)軌作X軸水平運動，以及，在所述X軸水平滑臺上設(shè)有第二導(dǎo)軌并且在所述X軸水平滑臺上安裝有第二螺桿，在該第二螺桿上套裝有一個第二螺母，一第二伺服電機(jī)與所述第二螺桿傳動連接，所述Y軸水平滑臺與第二螺母緊配合而形成在所述第二伺服電機(jī)帶動下所述Y軸水平滑臺沿著第二導(dǎo)軌作X軸水平運動而形成所述XY水平滑臺可沿X軸、Y軸方向作運動。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，在所述立座上設(shè)有立座導(dǎo)軌并且在立座上安裝有第三螺桿，在該第三螺桿上套裝有一個第三螺母，一第七伺服電機(jī)與所述第三螺桿傳動連接，所述Z軸豎直滑臺與第三螺母緊配合而形成在所述第七伺服電機(jī)帶動下Z軸豎直滑臺可沿著立座導(dǎo)軌作Z軸作豎直直線運動。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶有一個第三伺服電機(jī)。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)拋光中，所述工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括工件安裝部以及與該工件安裝部連接的第四伺服電機(jī)。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶有一個第六伺服電機(jī)。在上述的一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)中，所述打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括一個可對工件進(jìn)行打磨加工的拋磨頭以及一個第五伺服電機(jī)，所述第五伺服電機(jī)通過一拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸與所述拋磨頭連接。本發(fā)明由于采用了上述結(jié)構(gòu)，故其具有的有益效果如下本發(fā)明作為數(shù)控自動拋磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)部分通過與CNC數(shù)控控制平臺配合實現(xiàn)六聯(lián)動插補完成各種動作，可實現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸直線運動，以及A軸、B軸、C軸旋轉(zhuǎn)運動，機(jī)器動作可通過由CNC數(shù)控控制平臺控制實現(xiàn)，通過數(shù)控編程實現(xiàn)七軸六聯(lián)動能完成任意復(fù)雜空間曲面打磨拋光。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、操作使用方便、工件回轉(zhuǎn)半徑小、回轉(zhuǎn)角度大、機(jī)床體積小、運行平穩(wěn)、定位精度高，防護(hù)設(shè)計簡單美觀、剛性好、靈活性強、響應(yīng)快、加工效率高、加工表面質(zhì)量好、拋磨葉片型面準(zhǔn)確、勞動強度低、環(huán)保條件好。本發(fā)明可根據(jù)不同異型面構(gòu)成特點，采用全數(shù)控聯(lián)動可自動對工件表面進(jìn)行粗拋磨、精拋磨和拋光加工，其特別適用于復(fù)雜空間曲線工件數(shù)控打磨，如可適用于各類異型的金屬及非金屬產(chǎn)品表面拋磨如衛(wèi)浴五金、建筑五金、自行車配件、紡織機(jī)器零件、螺旋型、葉輪片等復(fù)雜不規(guī)則曲面的柔性拋磨。在結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明的實施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖2是第一螺桿部分的示意圖；圖3是第二螺桿部分的示意圖；以及圖4是第三螺桿部分的示意圖。其中1.第一伺服電機(jī)，2.第一螺桿，3.第二伺服電機(jī)，4.第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5.第三伺服電機(jī)，6.第四伺服電機(jī)，7.工件安裝部，8.拋磨頭，9.第五伺服電機(jī)，10.第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 11.第六伺服電機(jī)，12.第三螺桿，13.第七伺服電機(jī)，14.機(jī)身，15.立座，16. XY水平滑臺， 17.Z軸豎直滑臺，18.打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，19.X軸水平滑臺，20.Y軸水平滑臺，21.第一導(dǎo)軌， 22.第一螺母，23.第二導(dǎo)軌，24.第二螺桿，25.第二螺母，26.立座導(dǎo)軌，27.工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，28.第三螺母，29.拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式下面以一個實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但應(yīng)當(dāng)說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅僅限于此。參閱圖1，一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其包括機(jī)身14。在所述機(jī)身14上設(shè)有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺16，在該XY水平滑臺16上設(shè)有可沿C軸作旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上設(shè)有可沿A軸作旋轉(zhuǎn)動作的工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)27，其中，上述的可沿C軸作旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4是指第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4平行于XY水平面作旋轉(zhuǎn)運動，上述的可沿A軸作旋轉(zhuǎn)動作是指工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)27可在空間上的平行于某一面作旋轉(zhuǎn)動作并且該旋轉(zhuǎn)動作所依據(jù)的水平面與XY水平面不同，例如，此工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)27可在與所述XY水平面在立體空間上垂直的某一平面上作旋轉(zhuǎn)運動等而不影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。在所述機(jī)身14上還設(shè)有立座15，在該立座15側(cè)壁上設(shè)有可沿著Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺17，在所述Z軸豎直滑臺17上設(shè)有可沿B軸作旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10，在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10上設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)18，其中，上述的可沿B軸作旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10是指第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10平行于Z軸向作旋轉(zhuǎn)運動，打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)18本身也可作旋轉(zhuǎn)打磨動作。在本實施方式中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶有一個第三伺服電機(jī)5。工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)27包括工件安裝部7以及與該工件安裝部7連接的第四伺服電機(jī)6，其中，待加工的工件安裝在工件安裝部7。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10帶有一個第六伺服電機(jī)11。打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)18包括一個拋磨頭8以及一個第五伺服電機(jī)9，所述第五伺服電機(jī)9通過一拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸四與所述拋磨頭8連接，其中，拋磨頭8用于對工件進(jìn)行打磨拋光。在本實施方式中，所述XY水平滑臺16由X軸水平滑臺19以及設(shè)置在X軸水平滑臺19上的Y軸水平滑臺20組成，該XY水平滑臺16可以使本發(fā)明的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)在X軸、Y軸方向作運動。參閱圖2和圖3，對于X軸水平滑臺19和Y軸水平滑臺20，具體來說，可在所述機(jī)身14上設(shè)有第一導(dǎo)軌21并且在機(jī)身14上安裝有第一螺桿2，在該第一螺桿2上套裝有一個第一螺母22，一第一伺服電機(jī)1與所述第一螺桿2傳動連接，所述X軸水平滑臺19與第一螺母22緊配合而形成在所述第一伺服電機(jī)1帶動下X軸水平滑臺19可沿著第一導(dǎo)軌21 作X軸水平運動；以及，可在所述X軸水平滑臺19上設(shè)有第二導(dǎo)軌23并且在所述X軸水平滑臺19上安裝有第二螺桿M，在該第二螺桿M上套裝有一個第二螺母25，一第二伺服電機(jī)3與所述第二螺桿M傳動連接，所述Y軸水平滑臺20與第二螺母25緊配合而形成在所述第二伺服電機(jī)3帶動下所述Y軸水平滑臺20沿著第二導(dǎo)軌23作Y軸水平運動而形成所述XY水平滑臺16可沿X軸、Y軸方向作運動。XY水平滑臺16的運動過程具體為一方面，對于X軸水平滑臺19，當(dāng)?shù)谝凰欧姍C(jī)1工作時，其帶動第一螺桿2運動，由于第一螺母22是套裝在第一螺桿2上并且該第一螺母22與X軸水平滑臺19緊配合，因此，第一螺桿2的運動會使X軸水平滑臺19動作而形成X軸水平滑臺19可沿著第一導(dǎo)軌21作X軸方向的運動。另一方面，對于Y軸水平滑臺20，當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)3工作時，其帶動第二螺桿M運動，由于第二螺母25是套裝在第二螺桿M上并且該第二螺母25與Y軸水平滑臺20緊配合，因此，第二螺桿M的運動會使Y 軸水平滑臺20動作而形成Y軸水平滑臺20可沿著第二導(dǎo)軌23作Y軸方向的運動。
參閱圖4，對于Z軸豎直滑臺17來說，可在所述立座15上設(shè)有立座導(dǎo)軌沈并且在立座15上安裝有第三螺桿12，在該第三螺桿12上套裝有一個第三螺母觀，一第七伺服電機(jī)13與所述第三螺桿12傳動連接，所述Z軸豎直滑臺17與第三螺母觀緊配合而形成在所述第七伺服電機(jī)13帶動下Z軸豎直滑臺17可沿著立座導(dǎo)軌沈作Z軸豎直直線運動。Z軸豎直滑臺17的運動過程具體為當(dāng)?shù)谄咚欧姍C(jī)13工作時，其帶動第三螺桿 12運動，由于第三螺母觀是套裝在第三螺桿12上并且該第三螺母觀與Z軸豎直滑臺17 緊配合，因此，第三螺桿12的運動會使Z軸豎直滑臺17動作而形成Z軸豎直滑臺17可沿著立座導(dǎo)軌沈作Z軸豎直直線運動。在本實施方式中，第一螺桿2、第二螺桿M、第三螺桿12都可以采用帶滾珠的滾珠螺桿等等而不影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)3、第三伺服電機(jī)5、 第四伺服電機(jī)6、第五伺服電機(jī)9、第六伺服電機(jī)11、第七伺服電機(jī)13都可以采用帶編碼器的伺服電機(jī)等等而不影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。本實施方式的工作過程如下本發(fā)明作為數(shù)控自動拋磨機(jī)，其結(jié)構(gòu)部分通過與CNC數(shù)控控制平臺配合實現(xiàn)六聯(lián)動插補完成各種動作，實現(xiàn)X軸、Y軸、ζ軸直線運動，以及A軸、B軸、C軸旋轉(zhuǎn)運動，另加拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸四形成七軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)。具體來說，X軸方向動作由第一伺服電機(jī)1動作帶動X軸水平滑臺19沿著X軸方向動作來完成；Y軸方向動作由第二伺服電機(jī)3帶動Y軸水平滑臺20沿著Y軸方向動作來完成；C軸旋轉(zhuǎn)方向動作由第三伺服電機(jī)5帶動第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4運動來完成；A軸旋轉(zhuǎn)動作由第四伺服電機(jī)6帶動工件安裝部7旋轉(zhuǎn)來完成，其中，在工件安裝部7上安裝有待加工的工件；拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸動作由第五伺服電機(jī)9帶動拋磨頭8旋轉(zhuǎn)來完成；B軸旋轉(zhuǎn)動作由第六伺服電機(jī)11帶動第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)來完成；Z軸方向的動作由第七伺服電機(jī)13帶動Z 軸豎直滑臺17作Z軸豎直直線運動作來完成。本發(fā)明的動作通過由CNC數(shù)控控制平臺控制實現(xiàn)，通過數(shù)控編程實現(xiàn)七軸聯(lián)動能完成任意復(fù)雜空間曲面打磨拋光，自動化程度高。本發(fā)明可以根據(jù)工件曲面運動，結(jié)合CNC數(shù)控控制平臺，可在拋磨時輸入加工零件的3D圖，編程運動軌跡，從而既可完成批量加工，也可根據(jù)工藝要求組合N臺N工位，設(shè)計成組合試N軸拋磨設(shè)備。本發(fā)明可適用于各類異型的金屬及非金屬產(chǎn)品表面拋磨如衛(wèi)浴五金、建筑五金、自行車配件、紡織機(jī)器零件、螺旋型、葉輪片等復(fù)雜不規(guī)則曲面的柔性拋磨。雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)作出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍， 都應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其包括機(jī)身(14)；其特征在于 在所述機(jī)身(14)上設(shè)有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺(16)，在該XY水平滑臺(16)上設(shè)有可沿C軸作旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G)，在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有可沿A軸作旋轉(zhuǎn)動作的工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)07)；在所述機(jī)身(14)上還設(shè)有立座(15)，在該立座 (15)側(cè)壁上設(shè)有可沿著Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺(17)，在所述Z軸豎直滑臺(17)上設(shè)有可沿B軸作旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)上設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于 所述XY水平滑臺(16)由X軸水平滑臺(19)以及設(shè)置在X軸水平滑臺(19)上的Y軸水平滑臺00)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于 在所述機(jī)身(14)上設(shè)有第一導(dǎo)軌并且在機(jī)身(14)上安裝有第一螺桿O)，在該第一螺桿( 上套裝有一個第一螺母(22)，一第一伺服電機(jī)(1)與所述第一螺桿( 傳動連接， 所述X軸水平滑臺(19)與第一螺母0 緊配合而形成在所述第一伺服電機(jī)(1)帶動下X 軸水平滑臺(19)可沿著第一導(dǎo)軌作X軸水平運動；以及，在所述X軸水平滑臺(19) 上設(shè)有第二導(dǎo)軌并且在所述X軸水平滑臺(19)上安裝有第二螺桿(M)，在該第二螺桿04)上套裝有一個第二螺母(25)，一第二伺服電機(jī)C3)與所述第二螺桿04)傳動連接， 所述Y軸水平滑臺OO)與第二螺母0 緊配合而形成在所述第二伺服電機(jī)C3)帶動下所述Y軸水平滑臺OO)沿著第二導(dǎo)軌作Y軸水平運動而形成所述XY水平滑臺(16)可沿X軸、Y軸方向作運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于在所述立座(15)上設(shè)有立座導(dǎo)軌06)并且在立座(15)上安裝有第三螺桿(12)，在該第三螺桿(1 上套裝有一個第三螺母( )，一第七伺服電機(jī)(1 與所述第三螺桿(12)傳動連接，所述Z軸豎直滑臺(17)與第三螺母08)緊配合而形成在所述第七伺服電機(jī)(13) 帶動下Z軸豎直滑臺(17)可沿著立座導(dǎo)軌06)作Z軸豎直直線運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)帶有一個第三伺服電機(jī)(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于所述工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(XT)包括工件安裝部(7)以及與該工件安裝部(7)連接的第四伺服電機(jī)(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)帶有一個第六伺服電機(jī)(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其特征在于所述打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(18)包括一個可對工件進(jìn)行打磨加工的拋磨頭(8)以及一個第五伺服電機(jī)(9)，所述第五伺服電機(jī)(9)通過一拋磨頭旋轉(zhuǎn)軸09)與所述拋磨頭⑶連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于多維空間曲型面七軸數(shù)控自動拋磨機(jī)，其包括機(jī)身；在所述機(jī)身上設(shè)有可沿X軸、Y軸方向作運動的XY水平滑臺，在該XY水平滑臺上設(shè)有可沿C軸作旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有可沿A軸作旋轉(zhuǎn)動作的工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；在所述機(jī)身上還設(shè)有立座，在該立座側(cè)壁上設(shè)有可沿著Z軸作豎直直線運動的Z軸豎直滑臺，在所述Z軸豎直滑臺上設(shè)有可沿B軸作旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有操作使用方便、運行平穩(wěn)、定位精度高、加工效率高、加工表面質(zhì)量好且能完成任意復(fù)雜多維空間曲面的打磨拋光等優(yōu)點。
文檔編號B24B27/00GK102310354SQ20111024940
公開日2012年1月11日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者楊春麗 申請人:廣州遂聯(lián)自動化設(shè)備有限公司