數(shù)控五軸橋式切石機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸縱走機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)，所述橫梁架設(shè)于Y軸縱走機(jī)構(gòu)之間，X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸橫移滑座、直線導(dǎo)軌滑塊以及固定安裝于橫梁上的直線導(dǎo)軌；所述Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝于一與橫梁垂直的縱向支架內(nèi)，所述縱向支架位于X軸橫移滑座前端并與X軸橫移滑座滑動(dòng)連接；所述縱向支架的下方固定安裝有一水平支架，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直固定安裝于水平支架上并與橫移滑座相對(duì)，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有C軸旋轉(zhuǎn)架，所述C軸旋轉(zhuǎn)架內(nèi)水平安裝有A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)固定安裝于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
數(shù)控五軸橋式切石機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石材切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種緊湊型數(shù)控五軸橋式切石機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
【申請(qǐng)人】中國(guó)專(zhuān)利號(hào)201520589376的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其石材切割軌跡由三個(gè)直線軸(Χ、γ、ζ軸)和二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(C、A軸)聯(lián)動(dòng)控制，同時(shí)配合可翻轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，使得切石機(jī)具有五軸聯(lián)動(dòng)、實(shí)時(shí)直線、圓弧插補(bǔ)等功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜五面體曲面、五面體異型面一次安裝加工成型。其控制機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸固定架安裝于橫移機(jī)構(gòu)的中鞍角座(即橫移滑座)前側(cè)，切割聯(lián)動(dòng)座固定安裝于轉(zhuǎn)軸固定架正下方。該結(jié)構(gòu)設(shè)置使機(jī)頭的重心位于橫梁前側(cè)，則需要延長(zhǎng)橫梁的兩端梁部分長(zhǎng)度以提高橫梁的承重力，使橫梁受力平衡，一定程度上增加了設(shè)備的重量。同時(shí)其實(shí)現(xiàn)X軸移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)包括與X軸驅(qū)動(dòng)排齒嚙合的橫移齒輪、驅(qū)動(dòng)橫移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫走減速電機(jī)、與X軸軌道相適配的直線導(dǎo)軌滑塊;為增加橫移穩(wěn)定性，其于橫梁前端一側(cè)設(shè)置兩根X軸軌道，同樣會(huì)導(dǎo)致橫移機(jī)構(gòu)連同安裝于橫移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝于升降機(jī)構(gòu)下方的切割裝置的重心向如，系統(tǒng)穩(wěn)定性仍有待提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在提供一種結(jié)構(gòu)更為合理的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是，一種數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸縱走機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)，所述橫梁架設(shè)于Y軸縱走機(jī)構(gòu)之間，X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸橫移滑座、安裝于X軸橫移滑座下方的直線導(dǎo)軌滑塊以及固定安裝于橫梁上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合;所述Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝于一與橫梁垂直的縱向支架內(nèi)，所述縱向支架位于X軸橫移滑座前端并與X軸橫移滑座滑動(dòng)連接;所述縱向支架的下方固定安裝有一水平支架，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直固定安裝于水平支架上并與橫移滑座相對(duì)，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有C軸旋轉(zhuǎn)架，所述C軸旋轉(zhuǎn)架內(nèi)水平安裝有A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)固定安裝于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，所述切割機(jī)構(gòu)的切割旋轉(zhuǎn)軸與A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直，所述切割旋轉(zhuǎn)軸上套裝有圓盤(pán)鋸片。
[0005]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌分別固定安裝于橫梁的前端面以及上端面上，所述X軸橫移滑座為L(zhǎng)形，所述直線導(dǎo)軌滑塊固定安裝于橫移滑座的L形端面的下方并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。使橫移滑座在橫梁上的滑移動(dòng)作更為穩(wěn)固。
[0006]進(jìn)一步地，所述水平支架以及縱向支架一體成型。
[0007]進(jìn)一步地，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及C軸旋轉(zhuǎn)軸，所述C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定安裝于縱向支架內(nèi)，所述C軸旋轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)于水平支架上，所述主動(dòng)齒輪安裝于C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)齒輪安裝與C軸旋轉(zhuǎn)軸的輸入端，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述C軸旋轉(zhuǎn)座與C軸旋轉(zhuǎn)軸的輸出端固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述C軸旋轉(zhuǎn)座具有一上端板以及位于上端板兩側(cè)的側(cè)板，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及A軸旋轉(zhuǎn)軸，所述A軸旋轉(zhuǎn)軸有兩根且分別安裝于C軸旋轉(zhuǎn)架的兩個(gè)側(cè)板上，兩根A軸旋轉(zhuǎn)軸之間固定安裝有一切割支架，所述切割機(jī)構(gòu)固定安裝于切割支架下方。提升C軸選裝機(jī)構(gòu)^軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)旋的緊湊度。
[0009]進(jìn)一步地，所述切割旋轉(zhuǎn)軸的端部同時(shí)固定安裝有一銑刀，可根據(jù)石材的加工需要選擇使用對(duì)應(yīng)的刀具。
[0010]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌分別固定安裝于橫梁的前端面以及上端面上，所述X軸橫移滑座為L(zhǎng)形，所述直線導(dǎo)軌滑塊固定安裝于橫移滑座的L形端面的下方并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)將C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與橫移滑座相對(duì)設(shè)置，使機(jī)頭的重心位橫移滑座所在的橫梁的下方，C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)座的中心與機(jī)頭的重心一致。其結(jié)構(gòu)緊湊，不但減輕了設(shè)備重量還保證了機(jī)頭的穩(wěn)定運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述數(shù)控五軸橋式切石機(jī)主視半剖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述X軸橫移機(jī)構(gòu)右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述X軸橫移機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)配合結(jié)構(gòu)的左視半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做詳細(xì)描述。
[0016]如圖1至圖3所示，一種數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)1、Y軸縱走機(jī)構(gòu)
2、Z軸升降機(jī)構(gòu)3、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及切割機(jī)構(gòu)6，所述橫梁10架設(shè)于Y軸縱走機(jī)構(gòu)2之間，X軸橫移機(jī)構(gòu)I包括X軸橫移滑座11、安裝于X軸橫移滑座下方的直線導(dǎo)軌滑塊12以及固定安裝于橫梁上的直線導(dǎo)軌13，所述直線導(dǎo)軌13分別固定安裝于橫梁的前端面101以及上端面102上，X軸橫移滑座11為L(zhǎng)形，直線導(dǎo)軌滑塊12固定安裝于橫移滑座11的L形端面的下方并與直線導(dǎo)軌13滑動(dòng)配合。
[0017]所述Z軸升降機(jī)構(gòu)3安裝于一與橫梁垂直的縱向支架31內(nèi)，所述縱向支架31位于安裝于橫梁1上的X軸橫移滑座11前端并與X軸橫移滑座11滑動(dòng)連接;所述縱向支架31的下方固定安裝有一水平支架32，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4垂直安裝于水平支架32上并與橫移滑座11相對(duì)，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的下方固定安裝有C軸旋轉(zhuǎn)架7，所述C軸旋轉(zhuǎn)架7內(nèi)水平安裝有A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述切割機(jī)構(gòu)6固定安裝于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的下方，所述切割機(jī)構(gòu)的切割旋轉(zhuǎn)軸61與A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5垂直，所述切割旋轉(zhuǎn)軸61上套裝有圓盤(pán)鋸片62。
[0018]所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)41、主動(dòng)齒輪42、從動(dòng)齒輪43以及C軸旋轉(zhuǎn)軸44，所述C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)41固定安裝于縱向支架31內(nèi)，所述C軸旋轉(zhuǎn)軸44垂直穿設(shè)于水平支架32上，所述主動(dòng)齒輪42安裝于C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)41的輸出端，所述從動(dòng)齒輪43安裝與C軸旋轉(zhuǎn)軸44的輸入端，所述主動(dòng)齒輪42與從動(dòng)齒輪43嚙合傳動(dòng)，所述C軸旋轉(zhuǎn)座7與C軸旋轉(zhuǎn)軸44的輸出端固定連接。
[0019]所述C軸旋轉(zhuǎn)座7具有一上端板71以及位于上端板71兩側(cè)的側(cè)板72，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51以及A軸旋轉(zhuǎn)軸52，所述A軸旋轉(zhuǎn)軸52有兩根且分別安裝于C軸旋轉(zhuǎn)架的兩個(gè)側(cè)板72上，兩根A軸旋轉(zhuǎn)軸52之間固定安裝有一切割支架8，所述切割機(jī)構(gòu)6固定安裝于切割支架8下方。
[0020]本實(shí)用新型還可以在所述切割旋轉(zhuǎn)軸的端部加裝銑刀63，切割旋轉(zhuǎn)軸61上同時(shí)安裝圓盤(pán)鋸片62和銑刀63，可根據(jù)石材的加工需要選擇使用對(duì)應(yīng)的刀具。所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以由一根旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)過(guò)C軸旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)板以及切割支架，但該設(shè)置會(huì)影響C軸選裝機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)的緊湊性。
[0021 ]工作時(shí)，Y軸縱走機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)橫梁10前后移動(dòng)，X軸橫移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)Z軸升降機(jī)構(gòu)3沿橫梁10滑移，Z軸升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)水平支架32上的C軸旋轉(zhuǎn)架7垂直升降運(yùn)動(dòng)，C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)41驅(qū)動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)安裝于C軸旋轉(zhuǎn)座7上的A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以C軸旋轉(zhuǎn)軸44為旋轉(zhuǎn)中心軸O?360°任一角度的旋轉(zhuǎn)，A軸旋轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)軸61上的圓盤(pán)鋸片62、銑刀63以A軸旋轉(zhuǎn)軸61為旋轉(zhuǎn)中心軸O?90°任一角度旋轉(zhuǎn)，一方面改變加工角度，實(shí)現(xiàn)被加工石材復(fù)雜五面體曲面、五面體異型面的加工，另一方面，切割支架及切割旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°，可實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)鋸片和銑刀的更換操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其包括X軸橫移機(jī)構(gòu)、Y軸縱走機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)，所述橫梁架設(shè)于Y軸縱走機(jī)構(gòu)之間，X軸橫移機(jī)構(gòu)包括X軸橫移滑座、安裝于X軸橫移滑座下方的直線導(dǎo)軌滑塊以及固定安裝于橫梁上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，其特征在于:所述Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝于一與橫梁垂直的縱向支架內(nèi)，所述縱向支架位于X軸橫移滑座前端并與X軸橫移滑座滑動(dòng)連接;所述縱向支架的下方固定安裝有一水平支架，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直固定安裝于水平支架上并與橫移滑座相對(duì)，所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方固定安裝有C軸旋轉(zhuǎn)架，所述C軸旋轉(zhuǎn)架內(nèi)水平安裝有A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)固定安裝于A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，所述切割機(jī)構(gòu)的切割旋轉(zhuǎn)軸與A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直，所述切割旋轉(zhuǎn)軸上套裝有圓盤(pán)鋸片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌分別固定安裝于橫梁的前端面以及上端面上，所述X軸橫移滑座為L(zhǎng)形，所述直線導(dǎo)軌滑塊固定安裝于橫移滑座的L形端面的下方并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其特征在于:所述水平支架以及縱向支架一體成型。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其特征在于:所述C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及C軸旋轉(zhuǎn)軸，所述C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)固定安裝于縱向支架內(nèi)，所述C軸旋轉(zhuǎn)軸垂直穿設(shè)于水平支架上，所述主動(dòng)齒輪安裝于C軸旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)齒輪安裝與C軸旋轉(zhuǎn)軸的輸入端，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述C軸旋轉(zhuǎn)座與C軸旋轉(zhuǎn)軸的輸出端固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其特征在于:所述C軸旋轉(zhuǎn)座具有一上端板以及位于上端板兩側(cè)的側(cè)板，所述A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括A軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及A軸旋轉(zhuǎn)軸，所述A軸旋轉(zhuǎn)軸有兩根且分別安裝于C軸旋轉(zhuǎn)架的兩個(gè)側(cè)板上，兩根A軸旋轉(zhuǎn)軸之間固定安裝有一切割支架，所述切割機(jī)構(gòu)固定安裝于切割支架下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控五軸橋式切石機(jī)，其特征在于:所述切割旋轉(zhuǎn)軸的端部同時(shí)固定安裝有一銑刀。
【文檔編號(hào)】B28D1/18GK205651524SQ201620460923
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日 公開(kāi)號(hào)201620460923.X, CN 201620460923, CN 205651524 U, CN 205651524U, CN-U-205651524, CN201620460923, CN201620460923.X, CN205651524 U, CN205651524U
【發(fā)明人】蘇永定, 縱蘇閩, 許俊楓
【申請(qǐng)人】福建盛達(dá)機(jī)器股份公司