數(shù)控拋光機(jī)用的遠(yuǎn)程手持終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手持終端，屬于數(shù)控機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種數(shù)控拋光機(jī)用的遠(yuǎn)程手持終端。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控技術(shù)是關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，機(jī)床的數(shù)控化率也是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志。目前，我國(guó)大部分制造業(yè)企業(yè)都將目光著眼于如何提高數(shù)控系統(tǒng)的精度，如何解決復(fù)雜、精密和多品種的零件拋光問題，而忽視了其配套裝置的輔助作用的開發(fā)，例如現(xiàn)有的數(shù)控拋光機(jī)通常采用電子手輪實(shí)現(xiàn)數(shù)控設(shè)備的教導(dǎo)式的各機(jī)械軸的點(diǎn)位置輸入、機(jī)械工作原點(diǎn)的設(shè)定、手動(dòng)方式的步進(jìn)微調(diào)、拋光過程的中斷插入等等功能，而設(shè)備編程調(diào)試時(shí)需要在上位機(jī)配合實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置、查看和修改，以及工件加工程序的編寫、調(diào)試和運(yùn)行，但是編程調(diào)試人員無法直接觀察機(jī)器對(duì)加工程序的執(zhí)行效果，導(dǎo)致效率低下，其數(shù)控化率實(shí)質(zhì)上并沒有提高，而且對(duì)操作人員要求較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種數(shù)控拋光機(jī)用的遠(yuǎn)程手持終端，該遠(yuǎn)程手持終端在編程調(diào)試時(shí)能夠直接觀察機(jī)器對(duì)加工程序的執(zhí)行效果，提高編程調(diào)試過程的效率，提高數(shù)控化率和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)降低對(duì)操作者的學(xué)歷和經(jīng)驗(yàn)要求，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種數(shù)控拋光機(jī)用的遠(yuǎn)程手持終端，包括有殼體、處理模塊、輸入模塊、輸出模塊及接口模塊，其中，所述處理模塊的輸入端連接輸入模塊，輸出端連接輸出模塊且通過接口模塊與數(shù)控拋光機(jī)的CNC通信連接，所述輸入模塊包括有設(shè)置于殼體表面的矩陣式控制鍵盤，該矩陣式控制鍵盤分為調(diào)試鍵區(qū)、字符鍵區(qū)、數(shù)字鍵區(qū)、確認(rèn)鍵和切換鍵，通過切換鍵可以切換觸發(fā)調(diào)試鍵區(qū)、字符鍵區(qū)、數(shù)字鍵區(qū)和確認(rèn)鍵的不同代碼操作；所述輸出模塊包括有設(shè)置于殼體表面的顯示屏區(qū)，該顯示屏區(qū)分為顯示部分和控制部分。
[0006]進(jìn)一步，所述輸出模塊的顯示部分包括有兩行、每行16字符的液晶顯示屏，控制部分包括有位于顯示屏幕左側(cè)的+鍵和一鍵、位于顯示屏幕右側(cè)的+鍵和一鍵，其中，左側(cè)的+鍵和一鍵用于控制設(shè)定軸快速移動(dòng)速率百分比的加減，快速移動(dòng)速率顯示于液晶顯示屏的左上角，右側(cè)的+鍵和一鍵用于控制控制設(shè)定軸點(diǎn)動(dòng)速率百分比的加減，點(diǎn)動(dòng)速率顯示于液晶顯示屏的右上角。
[0007]進(jìn)一步，所述調(diào)試鍵區(qū)包括有位于中部的左方向鍵、右方向鍵、上方向鍵和下方向鍵，及位于四角的運(yùn)行程序鍵、停止程序鍵、試運(yùn)行鍵和單步運(yùn)行鍵。
[0008]進(jìn)一步，所述左方向鍵和右方向鍵的配合實(shí)現(xiàn)選定X、U、V軸后，長(zhǎng)按左方向鍵或右方向鍵，可使該軸向坐標(biāo)的負(fù)或正方向連續(xù)移動(dòng)；單擊左方向鍵或右方向鍵，可使該軸向坐標(biāo)的負(fù)或正方向作點(diǎn)動(dòng)；選擇程序時(shí)按左方向鍵或右方向鍵，則刪除程序編號(hào)左側(cè)或右側(cè)一個(gè)字符；編輯程序時(shí)按左方向鍵或右方向鍵，則刪除光標(biāo)左側(cè)或右側(cè)一個(gè)字符；查看程序時(shí)按左方向鍵或右方向鍵，則顯示上一個(gè)或下一個(gè)命令；左方向鍵或右方向鍵可用作[符號(hào)鍵或]符號(hào)鍵；所述上方向鍵和下方向鍵的配合實(shí)現(xiàn)選定Y、z、w軸后，長(zhǎng)按上方向鍵或下方向鍵，可使該軸向坐標(biāo)的正或負(fù)方向作連續(xù)移動(dòng)；單擊上方向鍵或下方向鍵，可使該軸向坐標(biāo)的負(fù)或正方向作點(diǎn)動(dòng)；選擇程序時(shí)按上方向鍵或下方向鍵，則刪除程序號(hào)左側(cè)或右側(cè)一個(gè)字符；編輯程序時(shí)按上方向鍵或下方向鍵，則刪除光標(biāo)左側(cè)或右側(cè)一個(gè)字符；查看程序時(shí)按上方向鍵或下方向鍵，則顯示上一個(gè)或下一個(gè)命令；查看參數(shù)時(shí)按上方向鍵或下方向鍵，則顯示的參數(shù)編號(hào)遞增或遞減I;上方向鍵或下方向鍵可用作”符號(hào)鍵或=符號(hào)鍵，也可作判斷運(yùn)算符。
[0009]進(jìn)一步，所述運(yùn)行程序鍵Start實(shí)現(xiàn)程序的單步或連續(xù)運(yùn)行；可實(shí)現(xiàn)刪除一行代碼或者整個(gè)程序；使參數(shù)編號(hào)遞增10，也可用作！嘆號(hào)鍵，表示內(nèi)存地址；所述停止程序鍵Stop實(shí)現(xiàn)暫停執(zhí)行中的程序；提示刪除該行程序代碼或刪除整個(gè)程序；使參數(shù)編號(hào)遞減10，也可用作？問號(hào)鍵；所述試運(yùn)行鍵Dry Run在程序執(zhí)行時(shí)，長(zhǎng)按此鍵，程序會(huì)按照各個(gè)軸設(shè)定的最大進(jìn)給量移動(dòng)，也可用作I符號(hào)鍵；所述單步運(yùn)行鍵S.Block實(shí)現(xiàn)按下單步鍵后，每一次按運(yùn)行程序鍵Start，將會(huì)順序執(zhí)行一行程序；編寫程序時(shí)可用作:符號(hào)鍵，表示輸出提示信息。
[0010]進(jìn)一步，所述字符鍵區(qū)包括有3X4點(diǎn)陣鍵盤按鍵，分為I_H鍵、F_S鍵、UJ(鍵、J_T 鍵、M_0 鍵、Z_ff 鍵、R_(鍵、G_N 鍵、YJ 鍵、SPCJ 鍵、E_Q 鍵和 X_P 鍵。
[0011]進(jìn)一步，所述I_H鍵在編PLC程序時(shí)，可輸入I字符表示等待一個(gè)輸入信號(hào)，才會(huì)接著執(zhí)行后面的程序字符無特殊功能；所述F_S鍵的F字符設(shè)定進(jìn)給速率，單位為mm/min或。/min ;在查看參數(shù)時(shí)按F鍵則切換至系統(tǒng)參數(shù)，再按F鍵則切換至用戶參數(shù)；S字符設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min ;S字符也可作三角函數(shù)運(yùn)算符Sin ;所述U_K鍵按下U鍵切換至U軸，然后可使U軸旋轉(zhuǎn)到某角度，單位為° ;K字符無特殊功能；所述J_T鍵的J字符均無特殊功能；在編輯程序時(shí)T字符表示計(jì)時(shí)器，單位為s ;所述M_0鍵按下M字符調(diào)用M輔助功能程序，在編寫程序時(shí)M可用作運(yùn)算符表示兩數(shù)字相乘；0字符表方輸出PLC信號(hào)；所述Z_W鍵按下Z鍵切換至Z軸，然后可使Z軸移動(dòng)到某位置，單位為_ ;按下W字符切換至W軸，然后可使W軸旋轉(zhuǎn)到某角度，單位為。；所述R_(鍵的R字符表示圓弧半徑，在使用G2、G3圓弧命令時(shí)，需要使用半徑R，單位為mm ；(左小括號(hào)無特殊功能；所述G_N鍵的G字符在編寫工件拋光程序時(shí)，輸入G0、G1、G2、G3移動(dòng)點(diǎn)的命令:G0表示快速移動(dòng)X軸到某位置；G1表示以進(jìn)給速率移動(dòng)X軸到某位置；G2表示以進(jìn)給速度移動(dòng)，按逆時(shí)針方向從起點(diǎn)圓弧移動(dòng)到終點(diǎn)；G3表示以進(jìn)給速度移動(dòng)，按順時(shí)針方向從起點(diǎn)圓弧移動(dòng)到終點(diǎn)，單位均為mm ;N字符無特殊功能；所述YJ鍵按下Y鍵切換至Y軸，然后可使Y軸移動(dòng)到某位置，單位為mm ;按下V字符切換至V軸，然后可移動(dòng)V軸，然后可使W軸旋轉(zhuǎn)到某角度，單位為° ;在編寫程序時(shí)V可用作運(yùn)算符表示兩參數(shù)相除取其余數(shù)；所述“SPC_)鍵的SPC符號(hào)表示空格，)右小括號(hào)無特殊功能；所述E_Q鍵的E字符在編寫程序時(shí)表示暫停設(shè)定秒數(shù)，在查看參數(shù)時(shí)能查看用戶參數(shù)，在編輯程序時(shí)，可作退出編輯程序；Q字符在參看參數(shù)時(shí)可退出查看參數(shù)，在手動(dòng)控制模式時(shí)可返回到選擇程序號(hào)界面；所述X_P鍵按下X鍵后切換至X軸，然后可使X軸移動(dòng)到某位置，單位為mm ;P字符無特殊功能。
[0012]進(jìn)一步，所述數(shù)字鍵區(qū)包括有3 X 4點(diǎn)陣鍵盤按鍵，分為1_A鍵、2_B鍵、3_C鍵、4_D鍵、5_* 鍵、6_/ 鍵、7_> 鍵、8_〈鍵、9_L 鍵、0_+ 鍵、—鍵、.鍵。
[0013]進(jìn)一步，所述1_A鍵表示數(shù)字1，按下A鍵切換至A軸，然后可使軸A移動(dòng)到某位置，單位為°，字符A表示三角函數(shù)反正切arctan，用于計(jì)算三角函數(shù)arctan的值；所述2_B鍵表示數(shù)字2，按下B鍵切換至B軸，然后可使軸B移動(dòng)到某位置，單位為° ;所述3_C鍵表示數(shù)字3，字符C表示三角函數(shù)余弦Cos，用于計(jì)算三角函數(shù)Cos的值；所述4_D鍵表示數(shù)字4，按下D鍵切換成D字符，在編寫程序時(shí)D運(yùn)算符表示兩個(gè)數(shù)相除取其商；所述5_*鍵表示數(shù)字5，按下*鍵切換成*字符作為特定運(yùn)算符，在編寫程序時(shí)*運(yùn)算符表示兩個(gè)數(shù)相乘的積，再除以用戶參數(shù)&89的值取其商；所述6_/鍵表示數(shù)字6，字符/無特殊功能；所述7_>鍵表示數(shù)字7，符號(hào) > 表示在程序中的大于條件判斷符，當(dāng)符合大于條件比較時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行同一行程序語(yǔ)句的下一個(gè)關(guān)鍵詞；所述8_〈鍵表示數(shù)字8，符號(hào)〈表示在程序中的小于條件判斷符，當(dāng)符合小于條件比較時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行同一行程序語(yǔ)句的下一個(gè)關(guān)鍵詞；所述9_L鍵表示數(shù)字9，按