一種平行同步多軸數(shù)控自動拋光設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打磨拋光設(shè)備，更具體地說，特別涉及一種平行、同步、多軸自動打磨拋光設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的打磨拋光設(shè)備機(jī)在使用時，存在以下問題:1、需要實(shí)時調(diào)節(jié)工件以配合磨頭的打磨，增加了設(shè)備的使用空間和占用面積;2、不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的多軸聯(lián)動打磨；3、在打磨后不能進(jìn)行表面二次處理，使打磨精度得不到有效的提高4、在一般的打磨過程中產(chǎn)品的一致性很難保證，通過平行同步復(fù)制的方式保證了打磨后產(chǎn)品的一致性。因此，有必要對現(xiàn)有的打磨拋光設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種平行、同步、多軸數(shù)控自動打磨拋光設(shè)備，該多軸聯(lián)動數(shù)控自動打磨機(jī)一方面可通過調(diào)節(jié)磨頭來配合工件實(shí)現(xiàn)打磨，另一方面通過多軸聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面打磨，再一方面通過平行、同步、多軸聯(lián)動方式可實(shí)現(xiàn)打磨后的表面一致性功能。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種平行同步多軸數(shù)控自動拋光設(shè)備，包括機(jī)架、工作臺、磨頭結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有X軸底座，X軸底座上沿X軸方向設(shè)有第一滾珠絲桿，第一滾珠絲桿上設(shè)有滑塊安裝板，滑塊安裝板上設(shè)有Y軸機(jī)座，Y軸機(jī)座沿Y軸方向設(shè)有第二滾珠絲桿，Y軸機(jī)座上部設(shè)有治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于固定待打磨工件，機(jī)架上還設(shè)有Z軸升降座，Z軸升降座上設(shè)有沿Z軸方向的第三滾珠絲桿，還設(shè)有磨頭固定座，磨頭固定座連接磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]第一滾珠絲桿通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊安裝板沿X軸方向來回運(yùn)動，第二滾珠絲桿通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動Y軸機(jī)座沿Y軸方向來回運(yùn)動，磨頭固定座通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三滾珠絲桿做升降動作；
[0007]優(yōu)選的，X軸底座設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與第一滾珠絲桿連接，Y軸機(jī)座內(nèi)設(shè)有第二伺服電機(jī);治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定座，電機(jī)固定座安裝有第三伺服電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，Y軸機(jī)座設(shè)有沿Y軸方向的第一光軸，還設(shè)有與工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的多個分割器和聯(lián)軸器，分割器之間通過第一光軸和聯(lián)軸器連接，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于分割器上，治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過分割器、第一光軸、聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)同步動作。
[0009]優(yōu)選的，Z軸機(jī)座包括設(shè)在頂端的橫梁，橫梁上設(shè)有減速器，減速器上設(shè)有第五伺服電機(jī)，Z軸機(jī)座的頂部端面還設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器與減速器通過第二光軸連接。
[0010]優(yōu)選的，磨頭固定座上還設(shè)有回轉(zhuǎn)減速器，磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在回轉(zhuǎn)減速器上，磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C還包括行星減速器和第三光軸，行星減速器上設(shè)有第六伺服電機(jī)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述平行、同步、多軸聯(lián)動數(shù)控自動打磨拋光設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型所述平行、同步、多軸聯(lián)動數(shù)控自動打磨拋光設(shè)備中工作臺部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型所述平行、同步、多軸聯(lián)動數(shù)控自動打磨拋光設(shè)備中磨頭升降及旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:10、機(jī)架，20、工作臺部分結(jié)構(gòu)圖，30、磨頭升降及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖，201、X軸底座，202、第一滾珠絲桿，203、滑塊安裝板，204、Y軸機(jī)座，205、第二滾珠絲桿，206、電機(jī)固定座，207、聯(lián)軸器，208、分割器，209、第一光軸，210、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，301、升降座，302、升降滾珠絲桿，303、磨頭固定座，304、轉(zhuǎn)向器，305、第二光軸，306、橫梁，307、行星減速器，308、減速器，309、第三光軸，310、回轉(zhuǎn)減速器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]為了便于描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型中所述定義的空間為空間笛卡爾直角坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸方向。
[0017]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種平行、同步、多軸聯(lián)動數(shù)控自動打磨拋光設(shè)備，包括機(jī)架10、工作臺部分20、磨頭升降及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分30，工作臺部分20包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B210，磨頭升降及旋轉(zhuǎn)部分包括Z升降機(jī)構(gòu)、以及磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C，X軸移動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架10上，Y軸移動機(jī)構(gòu)安裝于X軸移動機(jī)構(gòu)上，治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A安裝于Y軸移動機(jī)構(gòu)上、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B安裝于治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A上、Z軸升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上、磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C安裝于Z軸升降機(jī)構(gòu)上。
[0018]在本實(shí)用新型中，X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸底座201、第一伺服電機(jī)、第一滾珠絲桿202和滑塊安裝板203，其中第一滾珠絲桿為第一高精度滾珠絲桿;Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸機(jī)座204、第二伺服電機(jī)、第二滾珠絲桿205，其中，第二滾珠絲桿為第二高精度滾珠絲桿;治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)固定座206、聯(lián)軸器207、第一光軸209、分割器208、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B，其中，分割器208為高精度分割器。第一伺服電機(jī)安裝于X軸底座內(nèi)，第一高精度滾珠絲桿安裝于X軸底座內(nèi)的X軸方向，第一伺服電機(jī)安裝于X軸底座上并與第一高精度滾珠絲桿連接，滑塊安裝板安裝于第一高精度滾珠絲桿上。第二伺服電機(jī)安裝于Y軸機(jī)座內(nèi)，第二高精度滾珠絲桿安裝于Y軸機(jī)座內(nèi)Y軸方向、第三伺服電機(jī)安裝于電機(jī)固定座上、高精度分割器安裝于Y軸機(jī)座上、高精度分割器之間通過第一光軸、聯(lián)軸器連接。工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于高精度分割器上，第四伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，Z軸升降機(jī)構(gòu)包括升降座301、升降滾珠絲桿302、第五伺服電機(jī)，第六伺服電機(jī)，磨頭固定座，轉(zhuǎn)向器，第二光軸，橫梁，高精度減速器，其中，升降滾珠絲桿為第三高精度滾珠絲桿桿
[0019]磨輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)C包括行星減速器、第三光軸、回轉(zhuǎn)減速器。第三高精度滾珠絲桿安裝于升降座的Z軸方向，第五伺服電機(jī)安裝于減速器308上，減速器安裝于橫梁身上，轉(zhuǎn)向器安裝于升降滑座的頂部，第六伺服電機(jī)安裝于行星減速器上，行星減速器安裝于磨頭固定座上，磨頭固定座安裝于升降座上，回轉(zhuǎn)減速器安裝于磨頭固定座上，磨輪旋轉(zhuǎn)部分安裝于回轉(zhuǎn)減速器上，其中，減速器308為高精度減速器，行星減速器307為高精度行星減速器。
[0020]參閱圖2所示，在本實(shí)用新型中，工作臺部分機(jī)構(gòu)圖包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B。所述的X軸移動機(jī)構(gòu)包括X軸底座、第一伺服電機(jī)、第一高精度滾珠絲桿和滑塊安裝板，所述的Y軸移動機(jī)構(gòu)包括Y軸機(jī)座、第二伺服電機(jī)、第二高精度滾珠絲桿，所述的治具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)固定座、聯(lián)軸器1、光軸1、高精度分割器。
[0021]具體的，所述的第一伺服電機(jī)安裝于X軸底座201內(nèi)，第一高精度滾珠絲桿202安裝于X軸底座201內(nèi)的X軸方向