專利名稱：全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種軸承加工機(jī)械，尤其是全自動(dòng) 滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)。
二、 背景技術(shù)近年來，我國(guó)軸承工業(yè)發(fā)展迅速，其軸承產(chǎn)量和質(zhì) 量有了大幅度提高，但和國(guó)際上軸承工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家相比，仍有較大差 距，國(guó)內(nèi)機(jī)床主機(jī)生產(chǎn)廠關(guān)鍵零部件所需要的高性能、高精度軸承仍然 從國(guó)外引進(jìn)。主要原因是目前國(guó)內(nèi)軸承生產(chǎn)廠家裝備落后，大部分設(shè) 備相當(dāng)國(guó)際上70年代水平。加工效率低，設(shè)備自動(dòng)化程度低，加工產(chǎn) 品精度低，設(shè)備故障率高，使用壽命短；滾道超精和擋邊超精分別在兩 臺(tái)機(jī)床完成。
三、 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種集機(jī)械、氣動(dòng)和電氣 于一體的全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)，它克服了其它 技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是由滾道超精部 分、工件傳動(dòng)部分、隨動(dòng)定心軸部分和擋邊超精部分連接而成，具體部 件是由端面支撐、工件、隨動(dòng)定心軸套、擋邊超精油石、大往復(fù)伺服電 機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、大往復(fù)導(dǎo)軌、振蕩電機(jī)(滾道)、往復(fù)上拖板、回 轉(zhuǎn)齒條、角度調(diào)整齒輪、往復(fù)電機(jī)皮帶輪、振蕩皮帶(往復(fù))、絲杠螺母 座、振蕩帶輪(滾道)、振蕩軸(滾道)、偏心調(diào)整手輪(滾道)、粗超 跳進(jìn)氣缸、超架導(dǎo)軌、精超跳進(jìn)氣缸、超架上拖板、粗超油石夾、粗超 油石、精超油石、定心軸座、工件壓緊氣缸、回轉(zhuǎn)墊板、往復(fù)導(dǎo)軌(擋 邊)、擋邊往復(fù)氣缸、振蕩電機(jī)(擋邊)、振蕩帶輪(擋邊)、振蕩皮帶 (擋邊)、振蕩帶輪(擋邊)、振蕩軸(擋邊)、偏心調(diào)整手輪(擋邊)、 振蕩導(dǎo)軌、擋邊超精跳進(jìn)氣缸、油石夾(擋邊)、工件軸、工件箱、工 件傳動(dòng)皮帶、工件帶輪、工件電機(jī)和床身連接而成，在滾道超精部分中， 往復(fù)上拖板通過大往復(fù)導(dǎo)軌和滾動(dòng)體及下拖板連接，下拖板和回轉(zhuǎn)板及
回轉(zhuǎn)齒條；角度調(diào)整齒輪與回轉(zhuǎn)板連接，下拖板固定在床身上；電機(jī)與 聯(lián)軸器、絲杠及軸承連接，電機(jī)支座直接固定在下拖板端面上；絲杠和 絲杠螺母座連接；振蕩電機(jī)(滾道)固定在往復(fù)上拖板上，并與往復(fù)電 機(jī)皮帶輪、振蕩皮帶(往復(fù))、振蕩帶輪、振蕩軸(滾道)、偏心調(diào)整手輪 (滾道)連接；振蕩軸是個(gè)偏心軸，通過鉸鏈體與振蕩導(dǎo)軌上拖板連接; 超架上拖板和超架上拖板通過滾動(dòng)體、超架導(dǎo)軌、超架導(dǎo)軌和下拖板連 接成導(dǎo)軌副，其下拖板固定在振蕩導(dǎo)軌上拖板上；粗超跳進(jìn)氣缸、精超 跳進(jìn)氣缸與超架上拖板、超架上拖板連接；超架上拖板、超架上拖板前 端與粗超油石夾連接，粗超油石夾與粗超油石、精超油石連接。
在工件傳動(dòng)部分中工件電機(jī)、工件箱固定在床身上，工件電機(jī) 連接工件電機(jī)帶輪、工件傳動(dòng)皮帶、工件帶輪、工件箱、工件軸和端面 支撐。
在隨動(dòng)定心軸部分中定心軸座固定在床身上，并連接工件壓緊氣 缸通過前端軸承連接隨動(dòng)定心軸套。
擋邊超精部分往復(fù)導(dǎo)軌和滾動(dòng)體，上、下拖板連接成導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)
副；下拖板與定心軸座側(cè)面固定；上拖板與回轉(zhuǎn)墊板連接，擋邊往復(fù)氣
缸連接在導(dǎo)軌上拖板上；振蕩電機(jī)、振蕩軸固定在回轉(zhuǎn)墊板上；振蕩電
機(jī)并與振蕩帶輪(擋邊)、振蕩皮帶(擋邊)、振蕩帶輪(擋邊)、振蕩
軸(擋邊)、偏心調(diào)整手輪連接，振蕩軸前端通過鉸鏈與振蕩導(dǎo)軌的上
拖板連接；擋邊超精跳進(jìn)氣缸與油石夾和擋邊超精油石連接。
本實(shí)用新型工作原理 (一)1、本機(jī)超精滾子軸承(圓柱或圓錐)內(nèi)滾道，設(shè)置2塊油 石，1塊粗油石，另1塊精超油石。
2、 為了保證前一道磨削工序凸度不變，故采用窄油石，大往復(fù)、 小振蕩。
3、 擋邊油石工作時(shí)只有小振蕩功能。
(二) 1、工件由自動(dòng)上下料裝置送到圖示位置，在床身作用下沿自 身軸線旋轉(zhuǎn)。接著隨動(dòng)定心軸套在工件壓緊汽缸驅(qū)動(dòng)下，快速向左移動(dòng) 進(jìn)入軸承套圈內(nèi)徑，在其上凸臺(tái)壓在套圈小端面上，隨之在摩擦力的驅(qū) 動(dòng)下隨工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2、 粗超油石在大往復(fù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下快速進(jìn)入工件橫向位置， 這時(shí)振蕩電機(jī)也同時(shí)起動(dòng)，使粗超油石、精超油石高頻振蕩。
3、 粗超跳進(jìn)氣缸動(dòng)作使粗超油石接觸工件表面，粗超開始，粗 超油石振蕩和往復(fù)功能同時(shí)進(jìn)行，往復(fù)由大往復(fù)伺服電機(jī)來完成。超精 過程中具體有關(guān)參數(shù)由數(shù)控部分來設(shè)定。
4、 粗超油石粗超結(jié)束后，由粗超跳進(jìn)汽缸做反向跳出，接著精超
油石在精超跳進(jìn)汽缸作用快速接觸工件表面，其動(dòng)作過程同粗超加工， 結(jié)束后在精超跳進(jìn)汽缸反向作用下跳出，工件表面一定距離滾道超精結(jié) 束。
5、在上述滾道超精同時(shí)，產(chǎn)品擋邊超精也同時(shí)進(jìn)行。擋邊超精 油石在擋邊往復(fù)汽缸驅(qū)動(dòng)下，快進(jìn)入工作位置后，接著在擋邊超精跳進(jìn) 氣缸作用下，使擋邊超精油石接觸工件表面，超精開始，擋邊超精油石 振蕩由振蕩電機(jī)帶動(dòng)其它相關(guān)零件完成所需要功能，由于工件檔擋邊面 積小工作時(shí)間短，結(jié)束后由擋邊超精跳進(jìn)氣缸反向作用，使擋邊超精油 石脫離工件表面。
6、當(dāng)滾道、擋邊結(jié)束后，工件自動(dòng)上下料，第二個(gè)工件進(jìn)入加工 位置，下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作開始。
本實(shí)用新型的先進(jìn)性表現(xiàn)在1、本機(jī)床實(shí)現(xiàn)滾道、檔邊超精工序
在同一臺(tái)機(jī)床完成(屬于復(fù)合加工機(jī)床)，是國(guó)際首創(chuàng)；2、 一次裝卡完 成2個(gè)形面加工，定位精度好；3、目前一臺(tái)機(jī)床只能完成一個(gè)加工面， 兩個(gè)加工面需要配置2臺(tái)設(shè)備，而本機(jī)設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)床就能滿足兩臺(tái)機(jī)床 功能，加工功能效率高，減少工件工序向移動(dòng)所產(chǎn)生人為磕碰傷現(xiàn)象； 4、降低用戶購(gòu)置設(shè)備成本，同時(shí)也降低用戶軸承生產(chǎn)成本；5、本機(jī)床 電氣控制系統(tǒng)采用FANUC產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、可靠。

圖1為全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研 機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、端面支撐2、工件3、隨動(dòng)定心軸套 4、 擋邊超精油石 5、大往復(fù)伺服電機(jī)6、聯(lián)軸器7、絲杠 8、 大往復(fù)導(dǎo)軌9、蕩電機(jī) 10、往復(fù)上拖板 11、回轉(zhuǎn)齒條 12、 角度調(diào)整齒輪 13、往復(fù)電機(jī)皮帶輪14、振蕩皮帶15、絲杠螺母
座 16、振蕩帶輪 17、振蕩軸 18、偏心調(diào)整手輪 19、粗超跳 進(jìn)氣缸 20、超架導(dǎo)軌 21、超架導(dǎo)軌22、精超跳進(jìn)氣缸 23、 超架上拖板 24、超架上拖板25、粗超油石夾 26、粗超油石 27、 精超油石 28、定心軸座 29、工件壓緊氣缸 30、回轉(zhuǎn)墊板 31、 往復(fù)導(dǎo)軌 32、擋邊往復(fù)氣缸 33、振蕩電機(jī) 34、振蕩帶輪 35、 振蕩皮帶 36、振蕩帶輪 37、振蕩軸 38、偏心調(diào)整手輪 39、 振蕩導(dǎo)軌 40、擋邊超精跳進(jìn)氣缸 41、油石夾 42、工作軸 43、 工件箱 44、工件電機(jī)帶輪 45、工件傳動(dòng)皮帶 46、工件帶輪 47、工件電機(jī)48、床身
圖2為全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)的氣動(dòng)原理
圖
圖3為全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)的電氣程序
圖
五具體實(shí)施方式
在圖l、圖2和圖3中，本實(shí)用新型是由滾道 超精部分、工件傳動(dòng)部分、隨動(dòng)定心軸部分和擋邊超精部分連接而成。
在滾道超精部分中，往復(fù)上拖板10通過大往復(fù)導(dǎo)軌8和滾動(dòng)體及 下拖板連接，下拖板和回轉(zhuǎn)板及回轉(zhuǎn)齒條lh角度調(diào)整齒輪12與回轉(zhuǎn) 板連接，下拖板固定在床身48上；大往復(fù)伺服電機(jī)5與聯(lián)軸器6、絲 杠7及軸承連接，電機(jī)支座直接固定在下拖板端面上；絲杠7和絲杠螺 母座15連接；振蕩電機(jī)9 (滾道)固定在往復(fù)上拖板10上，并與往復(fù) 電機(jī)皮帶輪13、振蕩皮帶(往復(fù))14、振蕩帶輪16、振蕩軸17 (滾道)、 偏心調(diào)整手輪18 (滾道)連接；振蕩軸17是個(gè)偏心軸，通過鉸鏈體與
振蕩導(dǎo)軌上拖板連接；超架上拖板23和超架上拖板24通過滾動(dòng)體、超 架導(dǎo)軌20、超架導(dǎo)軌21和下拖板連接成導(dǎo)軌副，其下拖板固定在振蕩 導(dǎo)軌39上拖板上；粗超跳進(jìn)氣缸19、精超跳進(jìn)氣缸22與超架上拖板 23、超架上拖板24連接；超架上拖板23、超架上拖板24前端與粗超 油石夾25連接，粗超油石夾25與粗超油石26、精超油石27連接。
在工件傳動(dòng)部分中工件電機(jī)47、工件箱43固定在床身48上， 工件電機(jī)47連接工件電機(jī)帶輪44、工件傳動(dòng)皮帶45、工件帶輪46、 工件箱43、工件軸42和端面支撐1 。
在隨動(dòng)定心軸部分中定心軸座28固定在床身48上，并連接工件 壓緊氣缸29通過前端軸承連接隨動(dòng)定心軸套3。
在擋邊超精部分中往復(fù)導(dǎo)軌31和滾動(dòng)體，上、下拖板連接成導(dǎo) 軌運(yùn)動(dòng)副；下拖板與定心軸座28側(cè)面固定；上拖板與回轉(zhuǎn)墊板30連接， 擋邊往復(fù)氣缸32連接在導(dǎo)軌上拖板上；振蕩電機(jī)33、振蕩軸37固定 在回轉(zhuǎn)墊板30上；振蕩電機(jī)33并與振蕩帶輪34 (擋邊)、振蕩皮帶35 (擋邊)、振蕩帶輪36 (擋邊)、振蕩軸37 (擋邊)、偏心調(diào)整手輪38 連接，振蕩軸37前端通過鉸鏈與振蕩導(dǎo)軌39的上拖板連接；擋邊超精 跳進(jìn)氣缸40與油石夾41和擋邊超精油石4連接。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)，它是由滾道超精部分、工件傳動(dòng)部分、隨動(dòng)定心軸部分和擋邊超精部分連接而成，其特征是在滾道超精部分中，往復(fù)上拖板(10)通過大往復(fù)導(dǎo)軌(8)和滾動(dòng)體及下拖板連接，下拖板和回轉(zhuǎn)板及回轉(zhuǎn)齒條(11)；角度調(diào)整齒輪(12)與回轉(zhuǎn)板連接，下拖板固定在床身(48)上；大往復(fù)伺服電機(jī)(5)與聯(lián)軸器(6)、絲杠(7)及軸承連接，電機(jī)支座直接固定在下拖板端面上；絲杠(7)和絲杠螺母座(15)連接；振蕩電機(jī)(9)固定在往復(fù)上拖板(10)上，并與往復(fù)電機(jī)皮帶輪(13)、振蕩皮帶(14)、振蕩帶輪(16)、振蕩軸(17)、偏心調(diào)整手輪(18)連接；振蕩軸(17)是個(gè)偏心軸，通過鉸鏈體與振蕩導(dǎo)軌上拖板連接；超架上拖板(23)和超架上拖板(24)通過滾動(dòng)體、超架導(dǎo)軌(20)、超架導(dǎo)軌(21)和下拖板連接成導(dǎo)軌副，其下拖板固定在振蕩導(dǎo)軌(39)上拖板上；粗超跳進(jìn)氣缸(19)、精超跳進(jìn)氣缸(22)與超架上拖板(23)、超架上拖板(24)連接；超架上拖板(23)、超架上拖板(24)前端與粗超油石夾(25)連接，粗超油石夾(25)與粗超油石(26)、精超油石(27)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超 精研機(jī)，其特征是在工件傳動(dòng)部分中工件電機(jī)(47)、工件箱(43) 固定在床身(48)上，工件電機(jī)(47)連接工件電機(jī)帶輪(44)、工件 傳動(dòng)皮帶(45)、工件帶輪(46)、工件箱(43)、工件軸(42)和端面 支撐(1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊精研機(jī)，其特征是在隨動(dòng)定心軸部分中定心軸座(28)固定在床身 (48)上，并連接工件壓緊氣缸(29)通過前端軸承連接隨動(dòng)定心軸套 (3)。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)，其特征是在擋邊超精部分中往復(fù)導(dǎo)軌(31)和滾動(dòng)體，上、 下拖板連接成導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副；下拖板與定心軸座(28)側(cè)面固定；上拖板 與回轉(zhuǎn)墊板(30)連接，擋邊往復(fù)氣缸(32)連接在導(dǎo)軌上拖板上；振 蕩電機(jī)(33)、振蕩軸(37)固定在回轉(zhuǎn)墊板(30)上；振蕩電機(jī)(33) 并與振蕩帶輪(34)、振蕩皮帶(35)、振蕩帶輪(36)、振蕩軸(37)、 偏心調(diào)整手輪(38)連接，振蕩軸(37)前端通過鉸鏈與振蕩導(dǎo)軌(39) 的上拖板連接；擋邊超精跳進(jìn)氣缸(40)與油石夾(41)和擋邊超精油 石(4)連接。
專利摘要全自動(dòng)滾子軸承內(nèi)圈滾道凸度及擋邊超精研機(jī)是一種軸承加工機(jī)械，它克服了其它技術(shù)存在的缺點(diǎn)，它是由滾道超精部分、工件傳動(dòng)部分、隨動(dòng)定心軸部分和擋邊超精部分連接而成，本實(shí)用新型的先進(jìn)性表現(xiàn)在1.本機(jī)床實(shí)現(xiàn)滾道、檔邊超精工序在同一臺(tái)機(jī)床完成(屬于復(fù)合加工機(jī)床)，是國(guó)際首創(chuàng)；2.一次裝卡完成2個(gè)形面加工，定位精度好；3.目前一臺(tái)機(jī)床只能完成一個(gè)加工面，兩個(gè)加工面需要配置2臺(tái)設(shè)備，而本設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)床就能滿足兩臺(tái)機(jī)床功能，加工功能效率高，減少工件工序向移動(dòng)所產(chǎn)生人為磕碰傷現(xiàn)象；4.降低用戶購(gòu)置設(shè)備成本，同時(shí)也降低用戶軸承生產(chǎn)成本；5.本機(jī)床電氣控制系統(tǒng)采用FANUC產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、可靠。
文檔編號(hào)B24B19/06GK201195281SQ200820070289
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者王自軍 申請(qǐng)人:濮陽(yáng)貝英數(shù)控機(jī)械設(shè)備有限公司