一種軸承內圈分配機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及軸承自動安裝技術領域，是一種軸承內圈的自動安裝裝置，具體的，涉及一種軸承內圈分配機構。
【背景技術】
[0002]圓錐滾子軸承自動裝配技術是近些年發(fā)展起來的一種集機械、自動控制技術等于一體的新興技術，在保證裝配質量、提高生產率和降低勞動強度等方面具有傳統(tǒng)手工作業(yè)所無法比擬的諸多優(yōu)點。但目前，國內關于圓錐滾子軸承自動裝配機的研宄還比較少，可查到的相關產品僅有洛陽LYC軸承有限公司研制的DS16旋轉式六工位全自動圓錐滾子軸承裝配機、寧波江北菲斯特機械有限公司生產的圓錐滾子軸承裝配線等幾項。
[0003]根據(jù)圓錐滾子軸承的實際裝配過程，軸承裝配機一般會設有取保持架、滾子安裝、滾子檢查、內圈安裝、內組件壓合等工位。其中，內圈安裝工位實現(xiàn)內圈的姿態(tài)調整與安裝，其安裝的質量、效率和自動化水平是影響軸承裝配機性能的重要因素，內圈自動安裝技術同時也是實現(xiàn)軸承自動裝配的關鍵技術。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種軸承內圈分配機構，其具有結構簡單，使用調節(jié)方便，各組成零部件的安裝位置可根據(jù)需要方便調整的的優(yōu)點，且內圈輸送效率高、夾持動作快速、性能穩(wěn)定，該機架可以組裝工作效率更高，性能更好的軸承內圈自動安裝機構，或更進一步組裝完整的軸承、內圈自動裝配機，匹配性能好。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0006]一種軸承內圈分配機構，包括機架，與機架固定連接的上安裝座，上安裝座上設有料筒，位于料筒的下方的夾持裝置，夾持裝置成對設置上夾持器、中夾持器，上夾持器與中夾持器之間設有間隔；上夾持器、中夾持器與動力傳動裝置相連接，上夾持器與上夾持器、中夾持器與中夾持器通過動力傳動裝置帶動相對或相向運動且上夾持器、中夾持器夾持過程中的開合狀態(tài)相反。
[0007]本技術方案通過設置料筒，料筒內的內圈在重力作用下下移，由夾持器夾持，輸送給下一個工序，夾持器的夾持通過動力傳動裝置帶動。本分配機構結構簡單，其上夾持器、中夾持器夾持過程中的開合狀態(tài)相反，當上夾持器張開時，中夾持器閉合，上夾持器閉合時，中夾持器張開，中夾持器與上夾持器間隔內的內圈落入中夾持器；本裝置能保障料筒中的內圈依次下落，工作性能穩(wěn)定。
[0008]作為對本技術方案的進步改進，上夾持器、中夾持器前端設有弧形腔體。
[0009]上夾持器、中夾持器的間距等于軸承內圈的寬度，當上夾持器閉合時，可保證中夾持器與上夾持器之間僅容納一個軸承內圈，此后，中夾持器張開，軸承內圈落入下夾持器的弧形腔體內。
[0010]作為對本技術方案的進一步改進，動力傳動裝置設有擺動氣缸，擺動氣缸的傳動軸連接凸輪，凸輪分為上凸輪及下凸輪，上凸輪與下凸輪相位相差90度，上凸輪與下凸輪同軸轉動帶動上夾持器與上夾持器、中夾持器與中夾持器相對或相向運動。
[0011]通過設置凸輪，且凸輪分為上凸輪及下凸輪，同軸安裝固定，且相位相差90度，可以利用一個擺動氣缸進行傳動工作，動作協(xié)調、配合性能穩(wěn)定，節(jié)省能源。
[0012]作為對本技術方案的進一步改進，凸輪的兩側設有上夾持器支板、中夾持器支板，上夾持器支板、中夾持器支板通過光軸連接，光軸固定在光軸支座上，上夾持器支板、中夾持器支板與光軸支座之間設有復位彈簧。
[0013]通過設置上夾持器支板、中夾持器支板，并設置復位彈簧，可以方便的利用彈簧的伸張性復位。
[0014]作為對本技術方案的進一步改進，上夾持器、中夾持器分別與上夾持器支板、中夾持器支板固定連接。
[0015]作為對本技術方案的進一步改進，上夾持器、中夾持器分別與上夾持滑塊、中夾持滑塊固定連接；上夾持滑塊、中夾持滑塊分別與上滑軌、中滑軌相配合。
[0016]通過設置上述上夾持滑塊、中夾持滑塊及與其相配合的上滑軌、中滑軌可以保障上夾持器及中夾持器在夾持閉合及張開的過程中的動作的靈敏性、精確性。
[0017]作為對本技術方案的進一步改進，上安裝座的前端設有料筒支座，料筒支座上設有料筒連接板，料筒通過料筒連接板連接固定；上滑軌、中滑軌的兩端連接固定到料筒支座的底部；上安裝座的中部設有連接座，連接座的上部連接固定擺動氣缸座，擺動氣缸座的下方為光軸支座。
[0018]通過在上安裝座上分別設有料筒支座及連接座，本裝置的其他部件以上述料筒支座、連接座為基礎進行安裝固定，結構緊湊，易調節(jié)；且裝配后的穩(wěn)定性強。
[0019]本裝置的主要作用是實現(xiàn)內圈的調整與輸送，為下一步內圈的安裝做準備，本裝置具有工作可靠、自動化程度高、與共他部件或工序匹配性能好、適用范圍較廣等特點。
[0020]本裝置的部件及其作用如下:
[0021]上安裝座，呈L形，安裝在安裝板上部，是其它部件的安裝基礎；料筒支座，安裝在上安裝座左側；
[0022]料筒，通過料筒連接板安裝在料筒支座上部，其內設有軸承內圈通道，該通道呈錐度為3~5度的倒圓錐形，開口大，出口小，以方便軸承內圈進入，提高本裝置軸承內圈調整及輸送的效率。
[0023]擋料板，安裝在料筒上部、送料振動盤出口的對面，用于防止內圈旁落并促使其順利進入料筒；優(yōu)選的結構為半圓弧狀，其底部與料筒連接板連接固定。
[0024]上滑軌，安裝在料筒支座中部；上夾持器，由左、右卡爪組成，兩卡爪分別通過滑塊安裝在上滑軌上，可相對其水平移動；
[0025]中滑軌，安裝在料筒支座下部；中夾持器，由左、右卡爪組成，兩卡爪分別通過滑塊安裝在中滑軌上，可相對其水平移動。夾持器左、右卡爪相向運動，夾持器閉合，將內圈夾緊；兩卡爪相對或相向運動，夾持器松開，內圈自由下落。
[0026]連接座，安裝在上安裝座中部；擺動氣缸座，呈U形，側放安裝在連接座上部，擺動氣缸座的上、下兩個面設有軸孔，擺動氣缸的傳動軸通過軸孔豎向設置。
[0027]擺動氣缸，安裝在擺動氣缸座頂部，為90度擺動氣缸；
[0028]軸承座，2個，安裝在擺動氣缸座的下部，其內設有滾動軸承；
[0029]光軸支座，安裝在連接座下部，其兩側設有四組光軸安裝孔，安裝孔用于固定光軸
[0030]光軸，4根，兩端分別安裝在光軸支座的光軸安裝孔內，光軸的端頭通過固定螺母進行固定。
[0031]上夾持器支板，2個，設有光軸孔，通過光軸孔套裝在上部光軸上；其一端與上夾持器左、右卡爪固定連接。
[0032]下夾持器支板，2個，設有光軸孔，通過光軸孔套裝在下部光軸上；其一端與下夾持器左、右卡爪固定連接。
[0033]復位彈簧，8個，套裝在光軸上，分別位于上、下夾持器支板與光軸支座之間。
[0034]凸輪軸，上端通過聯(lián)軸器與擺動氣缸輸出軸相連，中部套裝在軸承座的軸承孔內，下端設有兩凸輪，兩凸輪分別位于在兩上夾持器支板和兩下夾持器支板之間，且在復位彈簧的作用下始終與上、下夾持器支板保持接觸。
[0035]本裝置的工作原理如下:
[0036]擺動氣缸帶動凸輪軸轉位，夾持器支板在凸輪和復位彈簧共同作用下做相對或相向運動，并帶動相應卡爪運動，以實現(xiàn)夾持器的開合。當凸輪的長軸與兩夾持器支板接觸時，夾持器張開，而短軸與兩夾持器支板接觸時，夾持器閉合。并且，兩凸輪型線相近，相位相差90度，可保證上、中夾持器的開合狀態(tài)相反；當上夾持器張開時，中夾持器閉合，料筒中的內圈依次下落，由于上、中夾持器的間距等于軸承內圈的寬度，當上夾持器閉合時，可保證中夾持器僅夾持一個軸承內圈，這時，中夾持器張開，軸承內圈落入下夾持器。
【附圖說明】
[0037]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0038]圖1是本技術方案的立體圖。
[0039]圖2是本技術方案光軸座及擺動氣缸連接立體圖。
[0040]圖3是本技術方案上夾持器、中夾持器與料筒支座連接立體圖。
[0041]圖4是本技術方案上夾持器、中夾持器與光軸座連接立體圖。
[0042]附圖標記說明:1-上安裝座；2_連接座；3_擺動氣缸座；4_擺動氣缸；5_料筒連接板；6_擋料板；7-料筒；8_上夾持器；9_中夾持器；10-料筒支座；11-光軸支座；13_聯(lián)軸器；14 一傳動軸；15-軸承座；16_凸輪；17_上夾持器支板；18_復位彈簧；19_中夾持器支板；20_固定螺母；21_上滑軌；22_中滑軌；23_中夾持滑塊；24_上夾持滑塊。
【具體實施方式】
[0043]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的
[0044]結合圖1 一圖4可知，本技術方案的一種軸承內圈分配機構，包括上安裝座I，上安裝座I上設有料筒7，位于料筒7的下方的夾持裝置，夾持裝置成對設置上夾持器8、中夾持器9，上夾持器8與中夾持器9之間設有間隔；上夾持器8、中夾持器9與動力傳動裝置相連接，上夾持器8與上夾持器8、中夾持器9與中夾持器9通過動力傳動裝置帶動相對或相向