一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動組裝感應(yīng)器的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的感應(yīng)器的密封圈一般都采用人工的安裝方式，同時由于安裝容易造成對感應(yīng)器螺母的破壞，同時生產(chǎn)效率較低，需要輸出較多的勞動力，增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動組裝感應(yīng)器的裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動組裝感應(yīng)器的裝置，包括自動送料裝置，自動抓料裝置，自動組裝密封圈裝置和感應(yīng)器，所述的自動送料裝置通過自動抓料裝置與自動組裝密封圈裝置連接，其特征在于:所述的自動組裝密封圈裝置包括給料盤，給料軌道，輸送帶一，電機(jī)，平臺，支架，導(dǎo)軌，氣缸一，氣桿一，滑塊，氣缸二，氣桿二，動力機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤，自動夾緊機(jī)構(gòu)，傳動軸，傳感器一，自動撐開機(jī)構(gòu)，自動下推機(jī)構(gòu)，密封圈，所述的給料軌道在給料盤的一側(cè)，所述的輸送帶一在給料軌道的末端，所述的平臺在輸送帶一的末端，所述的平臺設(shè)有直槽，所述的支架上設(shè)于導(dǎo)軌，所述的滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述的氣缸一固定在支架上，所述的氣桿一一端連接氣缸一，所述的氣桿一另一端連接滑塊，所述的氣缸二一端連接滑塊，所述的氣缸二另一端連接氣桿二，所述的氣桿二下端設(shè)有自動撐開機(jī)構(gòu)和自動下推機(jī)構(gòu)，所述的自動下推機(jī)構(gòu)在自動撐開機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)盤通過傳動軸與動力機(jī)構(gòu)連接，所述的轉(zhuǎn)盤上圓周陣列有多個自動加緊機(jī)構(gòu)，所述的傳感器一陣列在傳動軸上，所述的自動送料裝置，包括振蕩器，給料盤，給料軌道，輸送帶二，所述的振蕩器在給料盤的下方，所述的給料軌道在給料盤的一側(cè)，所述的輸送帶二在給料軌道的末端，所述的給料盤包括振蕩輸送料道，調(diào)整撥叉，踢料道，所述的振蕩輸送料道與調(diào)整撥叉連接，所述的調(diào)整撥叉呈梯形向踢料道逐漸變大，所述的踢料道與給料軌道連接。
[0006]作為一種優(yōu)選，所述的直槽寬度小于密封圈的最大外徑，大于密封圈的最小內(nèi)徑。
[0007]作為一種優(yōu)選，所述的自動夾緊機(jī)構(gòu)包括固定塊，活動塊一，氣缸三，氣桿三，固定板，所述的固定塊固定在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述的活動塊一在固定塊的一側(cè)，所述的氣缸三一端連接氣桿三，所述的氣缸三另一端連接固定板，所述的氣桿三與活動塊一連接。
[0008]作為一種優(yōu)選，所述的自動撐開機(jī)構(gòu)包括活動爪，氣缸四和氣桿四，所述的活動爪與氣桿二銷連接，所述的氣缸四一端與活動爪連接，所述的氣缸四另一端與氣桿四連接，所述的氣桿四與活動爪連接，所述的活動爪為圓弧形。
[0009]作為一種優(yōu)選，所述的自動下推機(jī)構(gòu)包括氣缸五，氣桿五和推塊，所述的氣缸五與氣桿二連接，所述的氣桿五一端連接氣缸五，所述的氣桿五另一端連接推塊，所述的推塊內(nèi)側(cè)設(shè)有傳感器二。
[0010]作為一種優(yōu)選，所述的直槽內(nèi)設(shè)有傳感器三。
[0011]作為一種優(yōu)選，所述的振蕩輸送料道呈螺旋狀與調(diào)整撥叉連接，所述的調(diào)整撥叉下方的踢料道高于給料軌道。
[0012]作為一種優(yōu)選，所述的感應(yīng)器包括底座和頂部，所述的頂部直徑小于底座的直徑，所述的踢料道寬度大于感應(yīng)器的頂部，所述的踢料道寬度小于感應(yīng)器的底座。
[0013]作為一種優(yōu)選，所述的輸送帶二兩側(cè)設(shè)有限位槽，所述的給料軌道上設(shè)有限位蓋。
[0014]作為一種優(yōu)選，所述的自動抓料裝置包括氣缸六，氣桿六，支撐架，滑軌，氣缸七，氣桿七，活動塊二，夾塊，所述的自動抓料裝置在輸送帶二的上方，所述的氣缸六與氣桿六連接，所述的支撐架與氣桿六連接，所述的滑軌安裝在支撐架的下方，所述的氣缸七與夾塊連接，所述的氣桿七一端與活動塊二連接，所述的氣桿七另一端與氣缸七連接，所述的活動塊二安裝在滑軌上。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了將感應(yīng)器自動排序后，自動抓料，隨后密封圈自動化組裝在感應(yīng)器上，提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動力輸出，降低了成本，同時也避免了人工安裝對感應(yīng)器螺紋的破壞。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的軸視圖
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的俯視圖
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動送料裝置的正視圖
[0019]圖4為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動送料裝置的正剖視圖
[0020]圖5為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動抓料裝置的局部正視圖
[0021]圖6為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動組裝密封圈裝置軸視圖
[0022]圖7為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動組裝密封圈裝置正視圖
[0023]圖8為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動組裝密封圈裝置右視圖
[0024]圖9為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動組裝密封圈裝置的自動撐開機(jī)構(gòu)的局部視圖
[0025]圖10為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的自動組裝密封圈裝置的自動下推機(jī)構(gòu)的局部視圖
[0026]圖11為本實(shí)用新型一種自動組裝感應(yīng)器的裝置的感應(yīng)器剖視圖
[0027]圖中:1、自動送料裝置，la、振蕩器，lb、給料盤，lbl、振蕩輸送料道，lb2、調(diào)整撥叉，lb3、踢料道，lc、給料軌道，lcl、限位蓋，ld、輸送帶二，ldl、限位槽，2、自動抓料裝置，2a、氣缸六，2b、氣桿六，2c、支撐架，2d、滑軌，2e、氣缸七，2h、氣桿七，2j、活動塊二，2k、夾塊，3、自動組裝密封圈裝置，3a、給料盤，3b、給料軌道，3c、密封圈，3d、輸送帶一，3e、電機(jī)，3f、平臺，3fl、直槽，3fll、傳感器三，3g、支架，3h、導(dǎo)軌，3j、氣缸一，3k、氣桿一，3m、滑塊，3n、氣缸二，3p、氣桿二，3q、動力機(jī)構(gòu)，3r、轉(zhuǎn)盤，3s、自動夾緊機(jī)構(gòu)，3sl、固定塊，3s2、活動塊一，3s3、氣缸三，3s4、氣桿三，3s5、固定板，3t、傳動軸，3u、傳感器一，3v、自動撐開機(jī)構(gòu)，3vl、活動爪，3v2、氣缸四，3v3、氣桿四，3w、自動下推機(jī)構(gòu)，3wl、氣缸五，3w2、氣桿五，3w3、推塊，4、感應(yīng)器，4a、底座，4b、頂部。
【具體實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例:
[0029]如圖1-11所示，一種自動組裝感應(yīng)器的裝置，包括自動送料裝置1，自動抓料裝置2，自動組裝密封圈裝置3和感應(yīng)器4，所述的自動送料裝置I通過自動抓料裝置2與自動組裝密封圈裝置3連接，其特征在于:自動組裝密封圈裝置3包括給料盤3a，給料軌道3b，密封圈3c，輸送帶一 3d，電機(jī)3e，平臺3f，支架3g，導(dǎo)軌3h，氣缸一 3j，氣桿一 3k，滑塊3m，氣缸二 3n，氣桿二 3p，動力機(jī)構(gòu)3q，轉(zhuǎn)盤3r，自動夾緊機(jī)構(gòu)3s，傳動軸3t，傳感器一 3u，自動撐開機(jī)構(gòu)3v，自動下推機(jī)構(gòu)3w，所述的給料軌道3b在給料盤3a的一側(cè)，所述的輸送帶一 3d在給料軌道3b的末端，所述的平臺3f在輸送帶一 3d的末端，所述的平臺3f設(shè)有直槽3f I，所述的支架3g上設(shè)有導(dǎo)軌3h，所述的滑塊3m安裝在導(dǎo)軌3h上，所述的氣缸一 3j固定在支架3g上，所述的氣桿一 3k—端連接氣缸一 3j，所述的氣桿一 3k另一端連接滑塊3m，所述的氣缸二 3j—端連接滑塊3m，所述的氣缸二 3n另一端連接氣桿二 3p，所述的氣桿二 3p下端設(shè)有自動撐開機(jī)構(gòu)3v和自動下推機(jī)構(gòu)3w，所述的自動下推機(jī)構(gòu)3w在自動撐開機(jī)構(gòu)3v的兩側(cè)，所述的轉(zhuǎn)盤3r通過傳動軸3t與動力機(jī)構(gòu)3q連接，所述的轉(zhuǎn)盤3r上圓周陣列有多個自動加緊機(jī)構(gòu)3s，所述的傳感器一 3u陣列在傳動軸3t上，，所述的自動送料裝置1，包括振蕩器la，給料盤lb，給料軌道lc，輸送帶二 ld，所述的振蕩器Ia在給料盤Ib的下方，所述的給料軌道Ic在給料盤Ib的一側(cè)，所述的輸送帶二 Id在給料軌道Ic的末端，所述的給料盤Ib包括振蕩輸送料道lbl，調(diào)整撥叉lb2，踢料道lb3，所述的振蕩輸送料道Ibl與調(diào)整撥叉lb2連接，所述的調(diào)整撥叉lb2呈梯形向踢料道逐漸變大，所述的踢料道lb3與給料軌道Ib I連接。
[0030]進(jìn)一步的，所述的直槽3f I寬度小于密封圈3c的最大外徑，大于密封圈3c的最小內(nèi)徑，通過直槽3fl設(shè)置合適寬度，不能防止了密封圈3c的掉落，同時也保證自動撐開機(jī)構(gòu)3v能夠?qū)⑵鋼伍_預(yù)留活動余地。
[0031]進(jìn)一步的，所述的自動夾緊機(jī)構(gòu)3s包括固定塊3sl，活動塊一 3s2，氣缸三3s3，氣桿三3s4，固定板3s5，所述的固定塊3sl固定在轉(zhuǎn)盤3r的外側(cè)，所述的活動塊一 3s2在固定塊3sl的一側(cè)，所述的氣缸三3s3—端連接氣桿三3s4，所述的氣缸三3s3另一端連接固定板3s5，所述的氣桿三3s4與活動塊一 3s2連接，通過自動加緊機(jī)構(gòu)3s的設(shè)置，在安裝密封圈3c時，感應(yīng)器保證相對的穩(wěn)定度和位置度。
[0032]進(jìn)一步的，所述的自動撐開機(jī)構(gòu)3v包括活動爪3vl，氣缸四3v2和氣桿四3v3，所述的活動爪3vl與氣桿二 3p銷連接，所述的氣缸四3v2—端與活動爪3vl連接，所述的氣缸四3v2另一端與氣桿四3v3連接，所述的氣桿四3v3與活動爪3vl連接，通過自動撐開機(jī)構(gòu)3v的設(shè)置，將密封圈3c撐開后，同