能夠起到導向的作用，幫助墊板103準確的裝配到位。
[0098]其中，所述墊板自動上料機中的輸送槽的槽壁的上表面固定連接有一塊平板73，所述平板73上垂直固定設置有一個限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿能夠伸入至輸送槽并形成阻擋限位。
[0099]因墊板自動上料機是通過抖動來抵接最后的墊板103來推移所有的墊板103向前移動，所以，上述結構的設置能夠?qū)斔筒鄣妮斔湍┒诉M行阻擋限位，從而無需通過頻繁啟停墊板自動上料機來實現(xiàn)對墊板103的上料控制，能夠?qū)|板自動上料機起到較好的保護作用。
[0100]其中，所述安裝座上料機構包括安裝座自動上料機和安裝座104裝配機構；
[0101]所述安裝裝配機構包括豎向升降機構;所述豎向升降機構包括方形板5和伺服電機51，所述方形板5為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶3正上方且其下端的長度方向與輸送帶3寬度方向一致；
[0102]所述方形板5在其下端長度方向的一個側面上垂直固定設置有所述伺服電機51，所述伺服電機51的轉軸可轉動貫穿所述方形板5，且該轉軸與一根條形的限位塊52的一端固定連接，所述限位塊52整體與所述方形板5相平行且沿長度方向設置有一個腰形通槽；
[0103]所述方形板5在其下端長度方向的另一個側面上固定設置有導向限位板53、橫向?qū)к?4、第一滑塊、第二滑塊56以及豎向滑桿57;其中，所述導向限位板53整體呈順時針方向旋轉90度的C型且整體貼合固定在該側面上，所述轉軸位于該導向限位板53的C型結構的開口處;所述導向限位板53上遠離所述方形板5的側面上沿C型結構的長度方向設置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設置在所述限位塊52的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊58，所述驅(qū)動塊58上遠離所述方形板5的端部與所述豎向滑桿57的上端相鉸接;所述橫向?qū)к?4位于所述導向限位板53的正下方;所述第二滑塊56可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿57可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊56上；
[0104]所述豎向滑桿57的下端固定設置有由真空栗控制的真空吸盤8。
[0105]上述安裝座上料機構中的安裝座自動上料機為現(xiàn)有技術中常用的設備(具體可參見公告號分別為CN204413501U、CN204525065U或CN204777615U的技術方案)，其主要包括振動盤以及與該振動盤的出口相連接并能夠?qū)φ駝颖P中的零件進行輸送的輸送槽。
[0106]上述旋轉機構可通過控制伺服電機51來使得轉軸旋轉，從而通過限位塊52來帶動第一滑塊在導向限位板53的C型槽內(nèi)運動，當?shù)谝换瑝K處于C型槽內(nèi)靠近安裝座自動上料機一側的最低點時，即可操作豎向滑桿57上底部固定的真空吸盤8來吸住安裝座104的上表面;隨后，在通過伺服電機51來提升豎向滑桿57后，并旋轉至另一側的最低點時，即將安裝座104安裝到位后，控制真空栗將真空吸盤8從安裝座104上表面上脫離。可見安裝座上料機構的控制簡單，能夠高效的完成安裝座104的裝配了。
[0107]具體實施時，套筒上料機構(圖中未示出)的套筒102自動上料機結構同安裝座自動上料機的相類似，不同之處在于，是從輸送板2的上方由下往上來送料，在通過位于輸送板2上方的壓板下壓來使得安裝板本體101限位，從而再將套筒102上抵裝配在安裝板本體101上(套筒102與安裝板本體101上的相應的孔之間為緊配合關系)。
[0108]其中，所述焊接機構包括支撐板9、伺服電機51、水平板91、焊槍92、懸臂93;所述支承板水平懸架設置在輸送帶3的正上方，所述支承板的上表面豎向固定設置有所述伺服電機51，所述伺服電機51的轉軸可轉動貫穿所述支承板;所述轉軸上固定連接有一塊水平板91，所述水平板91上固定設置有懸臂93，所述懸臂93上固定設置有對準焊接處的所述焊槍92ο
[0109]上述焊接機構的設置，即能夠通過伺服電機51的旋轉來帶動水平板91旋轉，從而帶動懸臂93上的焊槍92從周向上旋轉來對焊接出進行焊接。
[0110]其中，所述水平板91為長條形，其中部與所述伺服電機51的轉軸固定連接，所述懸臂93為固定設置在所述水平板91的長度方向的兩端的兩個，且兩個所述懸臂93上的兩個焊槍92為在周向上均勻分布。
[0111]上述結構即在周向上均布了兩個懸臂93以及安裝在兩個懸臂93上的兩個焊槍92，這樣只需伺服電機51的轉軸轉動半圈即完成焊接作業(yè)，提升了焊接效率。
[0112]以上僅是本實用新型優(yōu)選的實施方式，需指出是，對于本領域技術人員在不脫離本技術方案的前提下，還可以作出若干變形和改進，上述變形和改進的技術方案應同樣視為落入本申請要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉機構，其特征在于:所述旋轉機構包括豎向升降機構、分度頭以及二爪氣動卡盤； 其中，所述豎向升降機構包括方形板和伺服電機，所述方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致； 所述方形板在其下端長度方向的一個側面上垂直固定設置有所述伺服電機，所述伺服電機的轉軸可轉動貫穿所述方形板，且該轉軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長度方向設置有一個腰形通槽； 所述方形板在其下端長度方向的另一個側面上固定設置有導向限位板、橫向?qū)к?、第一滑塊、第二滑塊以及豎向滑桿;其中，所述導向限位板整體呈順時針方向旋轉90度的C型且整體貼合固定在該側面上，所述轉軸位于該導向限位板的C型結構的開口處;所述導向限位板上遠離所述方形板的側面上沿C型結構的長度方向設置有一個C型槽，所述C型槽內(nèi)可滑動卡接設置有所述第一滑塊，所述第一滑塊上還固定連接有貫穿且可滑動地設置在所述限位塊的腰形通槽內(nèi)的驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊上遠離所述方形板的端部與所述豎向滑桿的上端相鉸接;所述橫向?qū)к壩挥谒鰧蛳尬话宓恼路?所述第二滑塊可水平滑動的卡接在所述橫向?qū)U上;所述豎向滑桿可豎向滑動的卡接在所述第二滑塊上； 所述豎向滑桿的下端固定有所述分度頭，所述分度頭的旋轉主軸與所述二爪氣動卡盤固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉機構，其特征在于:所述方形板在順輸送帶寬度方向的兩端面上分別固定設置有罩板。3.根據(jù)權利要求2所述的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉機構，其特征在于:所述兩個罩板之間還固定連接有保護面板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的旋轉機構，其特征是：旋轉機構包括豎向升降機構、分度頭以及二爪氣動卡盤；其中，豎向升降機構包括方形板和伺服電機，方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致；豎向滑桿的下端固定有分度頭，分度頭的旋轉主軸與二爪氣動卡盤固定連接。上述旋轉機構能夠?qū)斔桶暹M行相應轉向操作，這樣更適宜將輸送板調(diào)整到后續(xù)工序所需擺放要求，從而滿足夠后續(xù)相應工序的要求，從而可使得整個自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)具有更好的操作適應性。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN205254364
【申請?zhí)枴緾N201520980140
【發(fā)明人】鄧波, 袁曉東
【申請人】重慶江北區(qū)長安產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月1日