一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鏈傳動安裝板總成的加工制造工裝領(lǐng)域，具體涉及一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳動是指機械之間的動力傳遞。也可以說將機械動力通過中間媒介傳遞給終端設(shè)備，這種傳動方式包括鏈條傳動、摩擦傳動、液壓傳動、齒輪傳動以及皮帶式傳動等。其中，鏈條傳動(簡稱為:鏈傳動)，是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。與帶傳動相比，鏈傳動具有許多優(yōu)點，例如無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，以及能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等，故使得鏈傳動在農(nóng)用機械上的應(yīng)用較為廣泛。
[0003]鏈傳動安裝板總成1(如附圖1至圖3中所示)是一種用于安裝發(fā)動機、主動鏈輪和從動齒輪(雙聯(lián)齒輪)的產(chǎn)品。該鏈傳動安裝板總成I包括整體為長條狀的安裝板本體101，該安裝板本體101的邊緣的形狀為向上延伸后再水平橫向外形成有翻邊;該安裝板本體101在其長度方向上下鄰近兩端位置處下沉，且在下沉面的中部設(shè)置有第一裝配孔和第二裝配孔。
[0004]上述鏈傳動安裝板總成I還包括套筒102、墊板103;其中，上述套筒102整體呈圓柱形，其外徑與所述第一裝配孔的孔徑一致，并由下往上插接到所述第一裝配孔后，利用套筒102下端邊緣向外延伸呈的限位圈進行限位，該套筒102的上端凸出于所述安裝板本體101的上表面;所述墊板103整體呈圓環(huán)形，其孔徑與所述套筒102的外徑相等并套接在所述套筒102的上端，且所述墊板103的下表面與所述安裝板本體101的上表面相貼接，并最終通過套筒102上端與墊板103之間相接觸并通過焊接來實現(xiàn)安裝板本體101、套筒102和墊板103之間的固定;所述墊板103的上表面周向間隔設(shè)置有多個安裝連接孔。
[0005]上述鏈傳動安裝板總成I還包括用于安裝從動齒輪的安裝座104，所述安裝座104包括一塊直徑大于所述第二裝配孔的圓塊，所述圓塊的下表面中部垂直下凸形成有整體呈圓柱形的凸柱，所述凸柱上鄰近所述圓塊的上端部分的直徑與所述第二裝配孔的孔徑相等;所述安裝座104從上往下貫穿所述第二裝配孔，并通過圓塊的下表面與所述第二裝配孔周圍的下沉面相貼并通過周向上的焊接來實現(xiàn)兩者的固定。
[0006]目前上述鏈傳動安裝板總成均采用人工利用工裝的方式來裝配和焊接加工。隨著力成本的增高，該產(chǎn)品加工生產(chǎn)效益逐漸降低。
[0007]正是基于上述背景，申請人考慮設(shè)計一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，借以降低人力勞動和成本，提高該成品的生產(chǎn)效率和效益。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種能夠降低人力勞動和成本，提高該成品的生產(chǎn)效率和效益的鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0010]一種鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于水平承載鏈傳動安裝板總成的輸送板，用于傳輸所述輸送板的輸送結(jié)構(gòu)；
[0011 ]還包括沿所述輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置的:
[0012]用于向所述輸送板上輸送并使之裝配到安裝板本體上的墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)以及套筒上料機構(gòu)，用于對鏈傳動安裝板總成進行焊接加工的焊接機構(gòu)；
[0013]還包括分別與所述墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)、套筒上料機構(gòu)以及焊接機構(gòu)配合且用于將所述輸送板從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu)。
[0014]上述鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)在使用時，首先將安裝板本體水平載放到輸送板上，隨后將該輸送板從輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向的前端放入，輸送板沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向輸送。隨后，因沿輸送結(jié)構(gòu)的傳送方向上由前往后依次設(shè)置有:墊板上料機構(gòu)、安裝座上料機構(gòu)以及套筒上料機構(gòu)，這樣一來，即可通過上述各種上料機構(gòu)來向輸送板上的安裝板本體上料并完成裝配，最后通過焊接機構(gòu)來完成作業(yè)，即完成鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)。可見，上述整個裝配生產(chǎn)過程無人工產(chǎn)業(yè)，能夠大幅降低人工成本，提高自動化作業(yè)程度，從而提高該鏈傳動安裝板總成的生產(chǎn)效率和效益。
[0015]作為優(yōu)選，所述輸送板整體呈矩形板狀;所述輸送板的上表面中部具有一個與鏈傳動安裝板總成的安裝板本體的形狀和大小相一致的臺階通孔，且該臺階通孔可供該安裝板本體落入并處于水平狀;所述輸送板的厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成處于水平狀態(tài)時最高部分處的高度。
[0016]上述輸送板只需采用厚度大于等于所述鏈傳動安裝板總成處于水平狀態(tài)時最高部分處的高度的板狀材料，并能夠該板材的上表面中部開設(shè)一個與鏈傳動安裝板總成的安裝板本體的形狀和大小相一致的臺階通孔，即能夠制成所需的輸送板，故上述結(jié)構(gòu)的輸送板結(jié)構(gòu)簡單、便于制作;且輸送板采用矩形也便于通過傳送帶兩側(cè)的限位板來限位傳輸，從而可使得輸送板的傳送更為準(zhǔn)確到位。且輸送板整體呈矩形板狀，其下表面為水平，利于實現(xiàn)平穩(wěn)的傳送運輸。
[0017]作為優(yōu)選，所述輸送結(jié)構(gòu)包括整體呈條形的支架，以及水平固定設(shè)置在所述支架頂部且長度方向的兩端套接在輥軸的長條形的輸送帶；所述輸送帶為間隔并列設(shè)置的兩條，且在兩條所述輸送帶之間的間隔空間的下方固定設(shè)置有所述用于將輸送板從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu)。
[0018]上述輸送結(jié)構(gòu)整體呈長條形，故能夠在輸送結(jié)構(gòu)長度方向的兩側(cè)預(yù)留出較多的空間，這樣就便于在該輸送結(jié)構(gòu)長度方向的兩側(cè)來布置鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)所需的其它機構(gòu)(如上料機構(gòu)、焊接機構(gòu)等)。且輸送結(jié)構(gòu)中采用了如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計:輸送帶為間隔并列設(shè)置的兩條，且在兩條所述輸送帶之間的間隔空間的下方固定設(shè)置有所述用于將所述輸送板從所述輸送結(jié)構(gòu)上頂起的頂升機構(gòu);是因為在輸送帶傳送的過程中難以實現(xiàn)鏈傳動安裝板總成的準(zhǔn)確裝配，故通過設(shè)置在并列相隔的兩根傳送帶之間的頂升機構(gòu)來將輸送板頂起，從而使得輸送板上及其裝載的安裝板本體能夠處于限位固定狀態(tài)，從而能夠為相應(yīng)機構(gòu)的自動精確的裝配作業(yè)創(chuàng)造了條件?？梢?，上述輸送結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計較為合理，且結(jié)構(gòu)較為簡單，能夠適應(yīng)鏈傳動安裝板總成自動裝配生產(chǎn)的需要。
[0019]作為改進，上述鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)包括在所述輸送帶的后端處設(shè)置的能夠推動所述輸送帶上的輸送板橫移的推移機構(gòu);所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)還包括與所述推移機構(gòu)相對并能夠承接其推移過來的所述輸送板的長條形的第一轉(zhuǎn)送帶;所述轉(zhuǎn)送結(jié)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)送帶和第三轉(zhuǎn)送帶;所述第二轉(zhuǎn)送帶的轉(zhuǎn)送方向與所述輸送帶的輸送方向相反，且所述第二轉(zhuǎn)送帶的前端與所述第一轉(zhuǎn)送帶的后端處設(shè)置的推移機構(gòu)相對設(shè)置并能夠承接其推移過來的所述輸送板;所述第三轉(zhuǎn)送帶整體垂直并鄰近與所述輸送帶，且所述第三轉(zhuǎn)送帶的前端與所述第二轉(zhuǎn)送帶的后端處設(shè)置的推移機構(gòu)相對設(shè)置并能夠承接其推移過來的所述輸送板。
[0020]因單獨設(shè)置的傳送結(jié)構(gòu)中的傳送帶為長條形，故只能夠在長度方向上的一端來上料，另一端來取料，這樣操作起來較為麻煩，且至少需要設(shè)置上料和取料兩個工位來進行操作。但采用了上述傳送結(jié)構(gòu)后，這樣就可使得整個鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的上料口和取料口鄰近設(shè)置，可僅設(shè)置一個工位來分別完成上料和取料工作，提高了工作效率。
[0021]作為優(yōu)選，所述推移機構(gòu)包括通過連接板垂直固定在所述輸送結(jié)構(gòu)的支架在長度方向上的后端的氣缸，所述氣缸的活塞桿的外端垂直固定有一根水平桿，所述水平桿的長度方向與輸送帶的長度方向一致。
[0022]上述推移機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單合理的優(yōu)點，實現(xiàn)起來較為容易。設(shè)置了上述推移機構(gòu)后，即可在輸送板在輸送帶上輸送到位后，通過氣缸來推動內(nèi)部的活塞運動，從而使得活塞桿的外端上的水平桿能夠?qū)ρb有鏈傳動安裝板總成的輸送板進行轉(zhuǎn)移，從而更利于更為高效的上料和取料工作，進而提高整個自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
[0023]作為改進，上述鏈傳動安裝板總成的自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括豎向升降機構(gòu)、分度頭以及二爪氣動卡盤；
[0024]其中，所述豎向升降機構(gòu)包括方形板和伺服電機，所述方形板為通過支撐架豎直懸掛固定在輸送帶正上方且其下端的長度方向與輸送帶寬度方向一致；
[0025]所述方形板在其下端長度方向的一個側(cè)面上垂直固定設(shè)置有所述伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動貫穿所述方形板，且該轉(zhuǎn)軸與一根條形的限位塊的一端固定連接，所述限位塊整體與所述方形板相平行且沿長度方向設(shè)置有一個腰形通槽；
[0026]所述方形板在其下端長度方向的另一個側(cè)面上固定設(shè)置有導(dǎo)